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本实用新型公开了一种上肢康复训练仪，包括支架、机械传动系统和供电单元，还包括主控单元和检测单元；机械传动系统包括驱动单元和机械传动单元，驱动单元包括驱动电路板、有刷直流电机和减速机，机械传动单元包括左右两个连杆和安装在连杆上的托架；电机与驱...
该专利属于陕西东方航空仪表有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西东方航空仪表有限责任公司授权不得商用。

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