康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种康复机器人，康复机器人包括机器人柜体；机器人手臂，设在机器人柜体上用于协助训练，机器人手臂上设有固定支撑装置；驱动装置，与机器人手臂相连以驱动机器人手臂活动；位置检测组件，用于检测机器人手臂的位置；控制器，与位置检测组件和机器人手臂相连，控制器用于接收并记录机器人手臂的伸展位置和弯曲位置并控制机器人手臂在伸展位置和弯曲位置之间往返运动，伸展位置为适于带动人腿伸展至预定状态的位置，弯曲位置为适于带动人腿弯曲至预定状态的位置。根据本实用新型专利技术的康复机器人，能够更有效的加强患者的伸展肌肉范围，促进肌力和关节活动以达到训练康复效果。

Rehabilitation robot

The utility model discloses a rehabilitation robot and rehabilitation robot includes a robot body; robot arm, robot in the cabinet to assist in the training, the fixed support device is provided with a robot arm; driving device is connected with the robot arm to drive the robot arm; position detection module for detecting position of the robot arm is connected with the controller; the position detection module and the robot arm controller is used to receive and record the robot arm extended position and the bending position and control the robot arm movement back and forth between the extended position and a bent position, extended position for driving people to a predetermined position of leg extension, bending position is suitable for driving legs bent to a preset position. According to the rehabilitation robot of the utility model, the stretching muscle range of the patient can be more effectively enhanced, and the muscle strength and the joint movement can be promoted so as to achieve the effect of training and rehabilitation.

【技术实现步骤摘要】
康复机器人
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种康复机器人。
技术介绍
相关技术中，关于下肢的主动被动康复运动器械，主要是基于简单的循环踩踏动作，类似康复脚踏车，进行简单的阻力控制。然而，上述训练方法的控制精度差，只能实现基础的圆周运动。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种康复机器人的训练方法，所述康复机器人的训练方法可以使患者更好地进行主被动训练，且控制精度提高。本技术的另一个目的在于提出一种康复机器人，所述康复机器人适于采用上述所述的康复机器人的训练方法进行康复训练。根据本技术第一方面实施例的康复机器人的训练方法，所述康复机器人包括机器人柜体和机器人手臂，所述机器人手臂设在所述机器人柜体上用于协助训练，所述康复机器人具有适于人带动机器人手臂运行的主动模式以及适于机器人手臂带动人运行的被动模式，所述康复机器人的训练方法包括：步骤S1，运行被动模式并记录所述机器人手臂的伸展位置和弯曲位置，所述伸展位置为适于带动人腿伸展至预定状态的位置，所述弯曲位置为适于带动人腿弯曲至预定状态的位置；步骤S2，所述机器人手臂在所述伸展本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复机器人，其特征在于，包括：机器人柜体；机器人手臂，所述机器人手臂设在所述机器人柜体上用于协助训练，所述机器人手臂上设有固定支撑装置；驱动装置，所述驱动装置与所述机器人手臂相连以驱动所述机器人手臂活动；位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述机器人手臂的位置；控制器，所述控制器与所述位置检测组件和所述机器人手臂相连，所述控制器用于接收并记录所述机器人手臂的伸展位置和弯曲位置并控制所述机器人手臂在所述伸展位置和所述弯曲位置之间往返运动，所述伸展位置为适于带动人腿伸展至预定状态的位置，所述弯曲位置为适于带动人腿弯曲至预定状态的位置。

【技术特征摘要】
1.一种康复机器人，其特征在于，包括：机器人柜体；机器人手臂，所述机器人手臂设在所述机器人柜体上用于协助训练，所述机器人手臂上设有固定支撑装置；驱动装置，所述驱动装置与所述机器人手臂相连以驱动所述机器人手臂活动；位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述机器人手臂的位置；控制器，所述控制器与所述位置检测组件和所述机器人手臂相连，所述控制器用于接收并记录所述机器人手臂的伸展位置和弯曲位置并控制所述机器人手臂在所述伸展位置和所述弯曲位置之间往返运动，所述伸展位置为适于带动人腿伸展至预定状态的位置，所述弯曲位置为适于带动人腿弯曲至预定状态的位置。2.根据权利要求1所述的康复机器人，其特征在于，所述机器人手臂包括大臂和小臂，所述大臂的一端与所述机器人柜体铰接，所述小臂的一端与所述大臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫元劲，冯亚磊，河野贵之，村田健一，
申请(专利权)人：广东美的安川服务机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44