一种外骨骼式康复机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼式康复机械手
本专利技术涉及康复器械领域，具体地说涉及一种外骨骼式康复机械手。
技术介绍
目前在我国，因为各类事故、偏瘫、脑瘫、小儿麻痹等原因造成手部残疾的患者大概有2000万人，手部残疾表现为“鹰勾爪”、抽搐痉挛、无法正常伸展或回缩、抓取无力等，严重影响患者的生活能力和家庭负担。目前，由于通过手术治疗矫正往往达不到理想的效果，再则由于手术花费较大、术后康复不明显，很多患者选择不进行手术治疗，而是进入到相关康复中心进行康复矫正治疗。但是因时间、经济等因素的影响，大多数患者都没有条件长时间待在康复中心进行康复矫正治疗，这样训练时间不够，对于患者的康复是极其不利的。如果能够研究出一种经济适用，可以辅助患者在家自行进行康复训练的康复设备，则会有效解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、轻巧，价格亲民，便于携带，可以有效实现手指的摆动、伸直和弯曲训练的外骨骼式康复机械手。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种外骨骼式康复机械手，包括机架、大拇指训练机构、食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构以及小指训练机构，...
【技术保护点】
一种外骨骼式康复机械手，其特征在于：包括机架(10)、大拇指训练机构(20)、食指训练机构(30)、中指训练机构(40)、无名指训练机构(50)以及小指训练机构(60)，所述大拇指训练机构(20)、所述食指训练机构(30)、所述中指训练机构(40)、所述无名指训练机构(50)和所述小指训练机构(60)均为连杆训练机构；所述连杆训练机构包括近指挡板(01)、中指挡板(02)、远指挡板(03)、近指连杆(04)、中指连杆(05)、远指第一连杆(06)、远指第二连杆(07)、远指第三连杆(08)以及传动件(09)，其中：所述近指挡板(01)的后端与所述机架(10)铰接、前端与所述...
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼式康复机械手，其特征在于：包括机架(10)、大拇指训练机构(20)、食指训练机构(30)、中指训练机构(40)、无名指训练机构(50)以及小指训练机构(60)，所述大拇指训练机构(20)、所述食指训练机构(30)、所述中指训练机构(40)、所述无名指训练机构(50)和所述小指训练机构(60)均为连杆训练机构；所述连杆训练机构包括近指挡板(01)、中指挡板(02)、远指挡板(03)、近指连杆(04)、中指连杆(05)、远指第一连杆(06)、远指第二连杆(07)、远指第三连杆(08)以及传动件(09)，其中：所述近指挡板(01)的后端与所述机架(10)铰接、前端与所述中指挡板(02)的后端铰接，所述中指挡板(02)的前端与所述远指挡板(03)的后端铰接；所述近指连杆(04)的一端与所述传动件(09)铰接、另一端与所述近指挡板(01)铰接；所述中指连杆(05)的一端与所述近指连杆(04)铰接、另一端与所述中指挡板(02)铰接；所述远指第三连杆(08)的一端与所述近指挡板(01)铰接，所述远指第二连杆(07)的一端与所述远指第三连杆(08)的另一端铰接、另一端与所述中指挡板(02)铰接，所述远指第一连杆(06)的一端与所述远指第二连杆(07)铰接、另一端与所述远指挡板(03)铰接。2.如权利要求1所述的外骨骼式康复机械手，其特征在于：所述连杆训练机构还包括导轨(010)，所述导轨(010)安装在所述机架(10)上，所述传动件(09)滑动联接在所述导轨(010)上。3.如权利要求2所述的外骨骼式康复机械手，其特征在于：所述近指挡板(01)的后端与所述机架(10)球铰接，所述导轨(010)转动安装在所述机架(10)上，且所述近指挡板(01)的后端与所述机架(10)球铰接的中心位于所述导轨(010)的转动轴线上。4.如权利要求1或2或3所述的外骨骼式康复机械手，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机(701)、螺纹杆(702)、驱动滑块(703)以及四根手指驱动连杆(704)；所述螺纹杆(702)的两端分别转动安装在所述机架(10)上，所述电机(701)通过联轴器(705)与所述螺纹杆(702)联接，所述驱动滑块(703)螺纹联接在所述螺纹杆(702)上，四根所述手指驱动连杆(704)的一端分别与所述食指训...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，陈楠，陈建军，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。