下肢康复装置和具有其的下肢康复机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种下肢康复装置和具有其的下肢康复机器人，所述下肢康复装置包括：包括本体和脚踏组件，脚踏组件可旋转地安装在本体上，脚踏组件包括在本体两侧相对布置的两个以适于脚踏训练，脚踏组件包括：脚部曲柄、脚部托架、腿部曲柄和腿部限位板，脚部曲柄可转动地与本体相连；脚部托架与脚部曲柄之间连接有脚踏部轴以使脚部托架可转动地与脚部曲柄相连，且脚部托架的旋转中心轴与脚部曲柄的旋转中心轴间隔开；腿部曲柄在预定范围内与脚部托架可转动地相连；腿部限位板与腿部曲柄相连。根据本实用新型专利技术的下肢康复装置，可以模拟步态训练或蹬车训练，实现对下肢的康复训练，且使用过程舒适，康复训练效果好。

Lower limb rehabilitation device and lower limb rehabilitation robot with the same

The utility model discloses a lower limb rehabilitation device and has the lower limb rehabilitation robot, the lower limb rehabilitation device comprises a body and a foot pedal component, a pedal assembly is rotatably mounted on the body, including the relative arrangement of the pedal component on both sides of the body in the two foot pedal component suitable for training, including: foot crank foot, leg and leg crank bracket, a limit plate, foot crank rotatably connected with the body; a foot portion of the shaft to make foot bracket is rotatably connected with the foot crank is connected between the foot bracket and the foot crank, and the center of rotation of the center axis and the bracket foot foot crank shaft crank in spaced legs; within a predetermined range and the foot bracket is rotatably connected to the leg; the limiting plate is connected with the crank leg. According to the lower limb rehabilitation device of the utility model, the gait training or the pedaling training can be simulated to realize the rehabilitation training for the lower limbs, and the use process is comfortable, and the rehabilitation training effect is good.

【技术实现步骤摘要】
下肢康复装置和具有其的下肢康复机器人
本技术涉及医疗康复设备
，尤其是涉及一种下肢康复装置和具有其的下肢康复机器人。
技术介绍
瘫痪对于患者来说，不论在生活上或是精神上均会造成极大的伤害，且为家人也带来极大的不便，因此，对瘫痪病人进行康复治疗或康复训练使其恢复正常的生活能力，十分重要。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种下肢康复装置，所述下肢康复装置可以实现对下肢的康复训练。本技术还提出一种具有上述下肢康复装置的下肢康复机器人。根据本技术第一方面的下肢康复装置，包括本体和脚踏组件，所述脚踏组件可旋转地安装在所述本体上，所述脚踏组件包括在所述本体两侧相对布置的两个以适于脚踏训练，所述脚踏组件包括：脚部曲柄，所述脚部曲柄可转动地与所述本体相连；脚部托架，所述脚部托架与所述脚部曲柄之间连接有脚踏部轴以使所述脚部托架可转动地与所述脚部曲柄相连，且所述脚部托架的旋转中心轴与所述脚部曲柄的旋转中心轴间隔开；腿部曲柄，所述腿部曲柄在预定范围内与所述脚部托架可转动地相连；腿部限位板，所述腿部限位板与所述腿部曲柄相连。根据本技术的下肢康复装置，可以模拟步态训练或蹬车训练，实现对下肢的康复训练，且使用过程舒适，康复训练效果好。在一些实施例中，所述脚踏组件还包括：限位端盖，所述限位端盖设在所述脚部托架上，且所述限位端盖与所述脚部托架相对位置固定，所述限位端盖和所述腿部曲柄中的一个具有限位槽且另一个具有限位凸台，所述限位凸台伸入所述限位槽并在所述限位槽的两端之间可活动。在一些实施例中，所述腿部曲柄的一端具有与所述脚部托架铰接的连接盘，所述限位槽形成于所述连接盘的边沿，且所述限位凸台形成于所述限位端盖上。进一步地，所述连接盘呈轴线与所述腿部曲柄的旋转中心轴重合的圆盘形状，所述限位槽形成与所述连接盘的朝向所述限位端盖一侧的边沿。在一些实施例中，所述限位端盖包括：轴套；端板，所述端板与所述轴套相连并沿所述轴套的径向向所述轴套外延伸，其中，所述限位凸台形成与所述端板上并与所述轴套相连。在一些实施例中，所述轴套内设有轴承，所述轴承的外圈与所述轴套相对固定地连接，所述轴承的内圈与所述脚踏部轴相对固定地连接。在一些实施例中，所述脚部托架上具有轴孔，所述脚踏部轴可转动地配合在所述轴孔内，且所述脚踏部轴的一端设有对所述脚踏部轴限位的凸缘。在一些实施例中，所述腿部限位板沿所述腿部曲柄可滑动的设在所述腿部曲柄上。在一些实施例中，所述腿部限位板上连接有滑套，所述滑套套接在所述腿部曲柄的外面，且所述滑套沿所述腿部曲柄可滑动。在一些实施例中，所述滑套上设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉与所述滑套螺纹配合，且所述锁紧螺钉在锁紧和松开所述滑套的位置之间可转换，所述锁紧螺钉锁紧所述滑套时抵压所述腿部曲柄或插入所述腿部曲柄。根据本技术第二方面的下肢康复机器人，其特征在于，包括：支架，所述支架包括支撑座和导杆，所述导杆与所述支撑座相连并向上延伸；下肢康复装置，所述下肢康复装置设在所述支架的下部，所述下肢康复装置为根据本技术上述第一方面的下肢康复装置；显示器，所述显示器设置与所述导杆的上端，且所述显示器在至少一个预定位置与所述支架相对位置固定。根据本技术的下肢康复机器人，通过设置上述第一方面的下肢康复装置，从而提高了下肢康复装置的整体性能。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术实施例的用于下肢康复的脚踏组件的爆炸图；图2是图1中所示的脚踏组件的示意图；图3是根据本技术实施例的下肢康复机器人的示意图。附图标记：下肢康复机器人1000，下肢康复装置400，本体41，脚踏组件42，脚部托架421，轴孔4211，腿部曲柄422，限位槽4221，连接盘4222，腿部限位板423，滑套4231，锁紧螺钉4232，限位端盖424，限位凸台4241，轴套4242，端板4243，轴承4244，脚部曲柄425，脚踏部轴426，凸缘4261，支架200，支撑座210，导杆220，显示器500。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1-图3描述根据本技术第一方面实施例的下肢康复装置400。如图1-图3所示，根据本技术第一方面实施例的下肢康复装置400，包括：本体41和脚踏组件42，脚踏组件42可旋转地安装在本体41上，脚踏组件42包括两个，两个脚踏组件42在本体41的两侧(例如图3中所示的本体41的左右两侧)相对布置，以适于脚踏训练。具体地，脚踏组件42包括：脚部曲柄425、脚部托架421、腿部曲柄422和腿部限位板423，其中，脚部曲柄425可转动地与本体41相连；脚部托架421与脚部曲柄425之间连接有脚踏部轴426，脚踏部轴426使脚部托架421可转动地与脚部曲柄425相连，且脚部托架421的旋转中心轴与脚部曲柄425的旋转中心轴间隔开；这样，当脚部曲柄425相对主体转动时，在脚部曲柄425的带动下，脚部托架421可以沿以脚部曲柄425的旋转中心轴为圆心、以脚部托架421的旋转中心轴与脚步曲柄的旋转中心轴之间距离为半径的圆做圆周运动，且脚部托架421的拖举病人脚的一侧可以始终朝上，由此，通过利用下肢康复装置400，可以进行步态的康复训练或蹬自行车模式的康复训练。腿部曲柄422在预定范围内与脚部托架421可转动地相连；腿部限位板423与腿部曲柄422相连。由此，当病人利用脚踏组件42进行康复训练时，脚部可以相对腿部在预定范围内转动，从而可以活动脚踝关节，同时使病人在步态扩蹬车模式训练时，更加舒适。根据本技术实施例的下肢康复装置400，可以模拟步态训练或蹬车训练，实现对下肢的康复训练，且使用过程舒适，康复训练效果好。这里，需要说明的是，当病人利用下肢康复装置400进行康复训练时，病人的脚可以放置在脚部托架421上，进行步态训练或慢跑的训练，其中，在训练的过程中，可以为主动训练，即病人主动驱动脚踏组件42相对本体41转动，也可以为被动训练，即将病人的下肢固定在脚踏组件42上，在驱动件的带动下，进行步态或慢跑的康复训练。在本技术的一些实施例中，如图1和图2所示，脚踏组件42还可以包括：限位端盖424，限位端盖424设在脚部托架421上，且限位端盖424与脚部托架421相对位置固定，其中，限位端盖424和腿部曲柄422中的一个具有限位槽4221且另一个具有限位凸台4241，例如，当限位端盖424上具有限位槽4221时，腿部曲柄422上具有限位凸台4241；当限位端盖424上具有限位凸台4241时，腿部曲柄422上具有限位槽4221。限位凸台4241伸入限位槽4221，且限位凸台4241在限位槽4221的两端之间可活动，也就是说，限位凸台4241的活动范围限定在限位槽4221的两端之间，由此，使限位端盖424相对腿部曲柄422可以在预定范围内转动，进而使得脚部托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下肢康复装置，其特征在于，包括本体和脚踏组件，所述脚踏组件可旋转地安装在所述本体上，所述脚踏组件包括在所述本体两侧相对布置的两个以适于脚踏训练，所述脚踏组件包括：脚部曲柄，所述脚部曲柄可转动地与所述本体相连；脚部托架，所述脚部托架与所述脚部曲柄之间连接有脚踏部轴以使所述脚部托架可转动地与所述脚部曲柄相连，且所述脚部托架的旋转中心轴与所述脚部曲柄的旋转中心轴间隔开；腿部曲柄，所述腿部曲柄在预定范围内与所述脚部托架可转动地相连；腿部限位板，所述腿部限位板与所述腿部曲柄相连。

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复装置，其特征在于，包括本体和脚踏组件，所述脚踏组件可旋转地安装在所述本体上，所述脚踏组件包括在所述本体两侧相对布置的两个以适于脚踏训练，所述脚踏组件包括：脚部曲柄，所述脚部曲柄可转动地与所述本体相连；脚部托架，所述脚部托架与所述脚部曲柄之间连接有脚踏部轴以使所述脚部托架可转动地与所述脚部曲柄相连，且所述脚部托架的旋转中心轴与所述脚部曲柄的旋转中心轴间隔开；腿部曲柄，所述腿部曲柄在预定范围内与所述脚部托架可转动地相连；腿部限位板，所述腿部限位板与所述腿部曲柄相连。2.根据权利要求1所述的下肢康复装置，其特征在于，所述脚踏组件还包括：限位端盖，所述限位端盖设在所述脚部托架上，且所述限位端盖与所述脚部托架相对位置固定，所述限位端盖和所述腿部曲柄中的一个具有限位槽且另一个具有限位凸台，所述限位凸台伸入所述限位槽并在所述限位槽的两端之间可活动。3.根据权利要求2所述的下肢康复装置，其特征在于，所述腿部曲柄的一端具有与所述脚部托架铰接的连接盘，所述限位槽形成于所述连接盘的边沿，且所述限位凸台形成于所述限位端盖上。4.根据权利要求3所述的下肢康复装置，其特征在于，所述连接盘呈轴线与所述腿部曲柄的旋转中心轴重合的圆盘形状，所述限位槽形成与所述连接盘的朝向所述限位端盖一侧的边沿。5.根据权利要求2-4中任一项所述的下肢康复装置，其特征在于，所述限位端盖包括：轴套；端板，所述端板与所述轴套相连并沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑振粮，郭振标，王洪林，王胜平，
申请(专利权)人：广东美的安川服务机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44