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本实用新型公开了一种下肢康复装置和具有其的下肢康复机器人，所述下肢康复装置包括：包括本体和脚踏组件，脚踏组件可旋转地安装在本体上，脚踏组件包括在本体两侧相对布置的两个以适于脚踏训练，脚踏组件包括：脚部曲柄、脚部托架、腿部曲柄和腿部限位板，脚...
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