一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统及方法技术方案
CRTS type III slab ballastless track plate detection system and method
The invention relates to a CRTS type ballastless track plate detection system and method, detection system comprises a track plate track plate transport vehicle, turning machine and photography measurement system, the method includes the following steps: rail transportation, rail board flip, system debugging, track plate like photography. In recent years, CRTS type ballastless track plate automatic production line in China came into being, but in the track plate detection, still using the traditional measurement methods, namely the total station with artificial detection, this method of measurement is slow, low accuracy. The invention adopts the mechanical measuring arm and the photogrammetric system, and the process can be closely connected with the front and back processes, and the detection time of the single track plate is 3 minutes, and the measuring accuracy can reach 0.025mm. The measurement time and the measurement accuracy are more than 10 times higher than the traditional method, which greatly saves labor costs, and provides quality guarantee for the prefabrication of CRTS type slab ballastless track slab.
【技术实现步骤摘要】
一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统及方法
本专利技术涉及CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统及方法，具体涉及一种基于CCD摄影测量技术的CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统及方法。
技术介绍
目前，具有我国自主知识产权的CRTSⅢ型轨道板已经在铁路建设中获得广泛应用，CRTSⅢ型轨道板采用预制成型，为了配合铁路建设，CRTSⅢ型轨道板的批量预制在各个环节上都需严格把关，仅在CRTSⅢ型轨道板的外形检测环节中，就有19项检测项，除长宽厚等一般测量要素外，还有凸起度、歪斜度、坡度、夹角以及翘曲量等测量要素，且对预埋套管中心距、承轨台的检测判断精度需达0.5mm。CRTSⅢ型轨道板长度为5600mm、宽度为2500mm、厚度为200mm，单片板重达8t，相较于一般的建筑构件来说，体积和重量均较大。现有的轨道板外形测量过程一般为：以全站仪配合专用工装、计算机去完成轨道板的外形检测。目前这种检测方法存在的主要缺陷在于：一是，需要人工手持测量工装，并将工装放入每个螺栓孔，且需要贴合严密。而每块轨道板具有36个螺栓孔，在实际生产中，检测一块轨道板需要耗时30分钟，由于每日生产量...
【技术保护点】
一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统，包括轨道板运输车（10）、轨道板翻板机（20）、摄影测量系统（30），其特征在于：所述的轨道板运输车（10）包括运板小车（101）和轨道（102），运板小车上还设有与待检CRTSⅢ型轨道板（40）构成支撑配合的千斤顶（103）；所述的轨道板翻板机（20）包括翻板机架（201）、锁紧装置（202）、旋转轴（203）、轴承支座（204）、安全销（205）、固定卡（206）和翻板机控制柜（207）；翻板机架（201）通过固定在轨道（102）两侧的轴承支座（204）架设于轨道（102）上方，锁紧装置（202）用于固定轨道板（40）而设置于翻板...
【技术特征摘要】
1.一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统，包括轨道板运输车（10）、轨道板翻板机（20）、摄影测量系统（30），其特征在于：所述的轨道板运输车（10）包括运板小车（101）和轨道（102），运板小车上还设有与待检CRTSⅢ型轨道板（40）构成支撑配合的千斤顶（103）；所述的轨道板翻板机（20）包括翻板机架（201）、锁紧装置（202）、旋转轴（203）、轴承支座（204）、安全销（205）、固定卡（206）和翻板机控制柜（207）；翻板机架（201）通过固定在轨道（102）两侧的轴承支座（204）架设于轨道（102）上方，锁紧装置（202）用于固定轨道板（40）而设置于翻板机架（201）上，旋转轴（203）用于轨道板翻板机（20）翻转而设置于轴承支座（204）中部，用于固定卡（206）限位的安全销（205）设置于轴承支座（204）下部，翻板机控制柜（207）的信号输出端与翻板机架（201）的信号输入端相连；所述的摄影测量系统（30）包括机械测量臂（301）、机械臂行动台架（302）、轨道板存放平台（303）、扫描系统定标台（304）、光栅扫描仪（305）、CCD双摄像头跟踪器（306）、跟踪器行动轨道（307）和PC控制柜台（308）；机械测量臂（301）与机械臂行动台架（302）活动连接，光栅扫描仪（305）与机械测量臂（301）固定连接，轨道板存放平台（303）设置于轨道（102）的上方，扫描系统定标台（304）设置于轨道板存放平台（303）的一侧，CCD双摄像头跟踪器（306）通过跟踪器行动轨道（307）设置于轨道板存放平台（303）的一侧实现与机械测量臂（301）的同步运动，PC控制柜台（308）的信号输出端分别与机械测量臂（301）、光栅扫描仪（305）、CCD双摄像头跟踪器（306）的信号输入端相连，PC控制柜台（308）的信号输入端分别与机械测量臂（301）、扫描系统定标台（304）、光栅扫描仪（305）、CCD双摄像头跟踪器（306）的信号输出端相连。2.根据权利要求1所述的一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统，其特征在于：所述锁紧装置（202）包括前部锁紧装置（2021）、上部锁紧装置（2022）、后部锁紧装置（2023）中的至少一种；前部锁紧装置（2021）设置于翻板机架（201）的前部且与固定卡（209）活动连接，上部锁紧装置（2022）设置在翻板机架（201）上部，后部锁紧装置（2023）设置于靠近摄影测量系统（30）的翻板机架（201）后部；所述旋转轴（203）的端部还设有旋转轴接头（2031）。3.根据权利要求2所述的一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统，其特征在于：所述锁紧装置（202）上还设有橡胶垫；所述上部锁紧装置（2022）由一个圆柱形液压主杆（2022-1）及两个圆柱形液压副杆（2022-2）组成。4.根据权利要求1所述的一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统，其特征在于：所述机械测量臂（301）是由机械臂第一关节（301-1）、机械臂第二关节（301-2）、机械臂第三关节（301-3）、机械臂第四关节（301-4）、机械臂足部（301-5）、机械臂运动装置（301-6）组成；机械臂运动装置（301-6）与机械臂行动台架（302）的上部活动连接，机械臂足部（301-5）与机械臂行动台架（302）的下部活动连接，机械臂足部（301-5）、机械臂第一关节（301-1）、机械臂第二关节（301-2）、机械臂第三关节（301-3）、机械臂第四关节（301-4）依次活动连接，光栅扫描仪（305）与机械臂第四关节（301-4）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板检测系统，其特征在于：所述机械臂行动台架（302）由主结构钢架（302-1）和加强门型钢架（302-2）组成，加强门型钢架（302-2）用于稳定主结构钢架（302-1）而与主结构钢架（302-1）固定连接，主结构钢架（302-1）上部设置牛腿（302-3），牛腿（302-3）上部与机械臂行走槽道（302...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰胜，刘玉波，袁江斌，杨乐明，王安会，孙昆鹏，刘云飞，王海峰，
申请(专利权)人：中铁四局集团第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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