一种激光扫描式火车装车检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种激光扫描式火车装车检测装置，包括：2对激光扫描仪，其每对分别设置在轨道的两侧；位移传感器，其设置在轨道的轨枕上，其用于感测火车车厢与2对激光扫描仪之间的距离值；控制中心平台，其用于接收所述位移传感器和2对激光扫描仪发送的数据，所述控制中心平台通过位移传感器发送的数据计算得出开启最佳位置的激光扫描仪；所述控制中心平台根据接收激光扫描仪发送的三维坐标构造出火车车厢内物料的动态包络曲线面，并计算实时装车体积；控制箱，其设置在火车装车站，所述控制箱接收所述控制中心平台发送指令后，控制箱发出报警信息。本发明专利技术提高了火车装车的智能化水平，降低劳动强度，节约成本。

Laser scanning type train loading detection device

The invention provides a laser scanning train loading detection device, including: laser scanner 2 pairs, each pair of which are respectively arranged on both sides of the track; the displacement sensor, which is arranged in the rail sleeper, for sensing the train with 2 pairs of laser scanner distance value; control center for the platform. Receiving the displacement sensor and the 2 laser scanner on the transmitted data, the control center platform can open the optimum position of laser scanner by displacement sensor data sent by the calculation; the control center platform based on 3D coordinate structure of laser scanner to send out the receiving material inside the train dynamic envelope curve surface, and calculate the real-time loading volume; the control box, which is arranged in the train station, the control box receives the control center sends instructions, a control box Alarm information. The invention improves the intelligent level of the train loading, reduces the labor intensity and saves the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描式火车装车检测装置
本专利技术涉及火车装载量计量与监测
，尤其涉及一种激光扫描式火车装车检测装置。
技术介绍
在国内很多的铁路运输中，火车装车采用龙门吊装载物料入火车车厢，车厢中物料重量则靠装载操作人员经验估计，然后火车开出装料场通过轨道秤称量，每节车厢内物料到达规定重量范围，才能运输出去。这种方式常常导致火车装载量不足或者装载量超限。当载量不足时，降低了运输的效率，增加了运输的成本；而当装载量超限时，将危及铁路运输的安全，必须要返回料场做卸货处理，大大降低了装车效率和提高了运输成本。激光检测主要应用于位移检测，由于激光位移检测能够实现非接触式检测，并且检测速度快、精度高、现场抗干扰能力强等优点，在工业在线检测领域发展迅速。由于火车车厢结构的特殊性，不便于对装车量进行直接计量，同时装车过程是个动态的，装车过程中环境复杂，粉尘多，噪声大。如何实现火车运输中物料的自动检测与装载，实现装车的自动化，提高火车装车系统的智能化水平，降低劳动强度，节约成本，是急需解决的技术问题。
技术实现思路
针对所提到的问题，本专利技术提供了一种激光扫描式火车装车检测装置，包括：2对激光扫描仪，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光扫描式火车装车检测装置，其特征在于，包括：2对激光扫描仪，其每对分别设置在轨道的两侧，同侧的一对激光扫描仪的连线与轨道平行且距离轨道的距离为5～10m，所述激光扫描仪按照设定的时间间隔，连续采集火车车厢内每帧物料流截面轮廓采集点数据和带速数据，所述激光扫描仪根据每帧物料流截面轮廓采集点数据和带速数据建立每帧物料流截面轮廓采集点的三维坐标；位移传感器，其设置在轨道的轨枕上，其用于感测火车车厢与2对激光扫描仪之间的距离值；控制中心平台，其用于接收所述位移传感器和2对激光扫描仪发送的数据，所述控制中心平台通过位移传感器发送的数据计算得出开启最佳位置的激光扫描仪；所述控制中心平台根据接收激光扫...

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描式火车装车检测装置，其特征在于，包括：2对激光扫描仪，其每对分别设置在轨道的两侧，同侧的一对激光扫描仪的连线与轨道平行且距离轨道的距离为5～10m，所述激光扫描仪按照设定的时间间隔，连续采集火车车厢内每帧物料流截面轮廓采集点数据和带速数据，所述激光扫描仪根据每帧物料流截面轮廓采集点数据和带速数据建立每帧物料流截面轮廓采集点的三维坐标；位移传感器，其设置在轨道的轨枕上，其用于感测火车车厢与2对激光扫描仪之间的距离值；控制中心平台，其用于接收所述位移传感器和2对激光扫描仪发送的数据，所述控制中心平台通过位移传感器发送的数据计算得出开启最佳位置的激光扫描仪；所述控制中心平台根据接收激光扫描仪发送的三维坐标构造出火车车厢内物料的动态包络曲线面，并计算实时装车体积；当装车的体积超过预设的体积A或低于预设的体积B时，所述控制中心平台发送停止装车或已清空的指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕崇晓，尹艳艳，
申请(专利权)人：中交机电工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11