自动砂轮打磨机制造技术

本实用新型专利技术所公开的一种自动砂轮打磨机，其特征在于：伺服电机或步进电机、Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和C轴旋转组件均位于防尘罩内，防尘罩的侧壁上设有通风口，通风口处密封连接有除尘机；Y轴驱动组件的顶部滑动式连接打磨装置，X轴驱动组件连接于Z轴驱动组件上，且X轴驱动组件上与C轴旋转组件滑动式连接，通过气缸的活塞杆推拉L型支架进行松开或夹紧定位件和夹紧块，且工件位于定位件和夹紧块之间。使得员工的身体健康得到保障，解决人工体力强度大、人工成本高的问题，提高工作效率，进一步达到加工的产品精度得到统一，保证产品质量和精度要求，夹具夹紧工件操作方便，夹紧力度较高，提高对零件进行固定定位的牢固度。

Automatic grinding wheel machine

The utility model discloses an automatic grinding machine, which is characterized in that: the servo motor or stepper motor, Z axis drive component, Y axis drive component, X axis and C axis drive assembly components are located in the dust-proof cover, the side wall of the dust cover is provided with a vent, the vent seal is connected with dust machine; Y axis drive top sliding component is connected with the polishing device, connected to the X axis Z axis driving component driving component, and the X shaft driving component and C axis component of sliding connection, through the piston rod of the cylinder push pull type L bracket loosening or clamping positioning and clamping block, and the workpiece is located between the positioning part and a clamping block. The employee's health guarantee, to solve the artificial physical strength, high labor cost, improve work efficiency, to achieve the precision of the processed products are unified, ensure product quality and precision workpiece clamping fixture has the advantages of convenient operation, high clamping force, improves the firmness of the fixed position of parts.

【技术实现步骤摘要】
自动砂轮打磨机
本技术涉及一种用于铸件打磨的设备领域，尤其是一种自动砂轮打磨机。
技术介绍
目前，铸造行业中，外形复杂零件的飞边及毛刺的去除，通常都是用砂轮机及其它手持工具来完成；有的使用专用设备来完成；国际上只有少数国家生产优质数控打磨机。现在国内基本上大部分采用手工方式进行打磨，而手工方式存在有以下弊端，在操作时危险性和劳动强度大，而且打磨过程中的噪音大，产生粉尘多，且粉尘在工作间内四处飘散，使得工作间的环境污染严重，严重对工人的身体造成伤害；同时无法保证大批量铸件打磨质量的一致性，还需要使用大量人工进行操作才能赶上预定的工期，尤其是对于一些复杂外形铸件进行打磨，从而造成工作效率低下，而且配件在抛光打磨过程中通过工人的经验进行打磨精度和质量判断，加工的产品精度无法统一，产品质量无法保证。而专用设备一般由几个固定方向的动力头对零件进行组合加工，自动化程度不高，调整困难，灵活性差，而且对不同尺寸或不同种类的零件进行夹紧固定的夹具定位困难繁琐，夹紧力度较差，使得固定的牢固度较低，从而难以适应不同尺寸或不同种类的零件加工。国外进口的数控打磨机虽然能较好地完成此项工作，但价格昂贵，且维修服务不便；国内虽已有个别企业开发出了数控打磨机，但性能和水平仍有较大差距，目前尚未进入实用阶段。因此，有鉴于常见的先前技术有上述缺点，专利技术人针对前述缺点研究改进之道，终于有本技术的产生。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高工作效率和产品打磨质量的自动砂轮打磨机。本技术所设计的自动砂轮打磨机，其特征在于：包括机架、防尘罩、伺服电机或步进电机、以及通过伺服电机或步进电机进行驱动的Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和C轴旋转组件；防尘罩、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件均固定于机架上，且伺服电机或步进电机、Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和C轴旋转组件均位于防尘罩内，防尘罩的侧壁上设有通风口，通风口处密封连接有除尘机；Y轴驱动组件的顶部滑动式连接有打磨工作台，打磨工作台上设有电机和安装架，安装架上通过轴承插接有转动轴，电机的转轴和转动轴上套接有带轮，两带轮上套有传动带，且转动轴的两端分别套接有厚砂轮和薄砂轮；X轴驱动组件连接于Z轴驱动组件上，且X轴驱动组件上滑动连接有滑动平台；C轴旋转组件固定于滑动平台上，且C轴旋转组件上固定有旋转盘和支撑杆，旋转盘上固定有呈圆锥体状的旋转体，旋转体上固定有定位件，定位件的前方设有夹紧块，支撑杆上设有定位板，定位板上设有定位杆和定位座，定位杆上铰接有L型支架，定位座上呈斜向固定有气缸，且气缸的活塞杆与L型支架的一杆部铰接，L型支架的另一杆部固定有轴承座，轴承座的轴承内圈中固定有定位块，定位块上螺接有螺杆，且夹紧块固定于螺杆上。进一步优选，Y轴驱动组件与打磨工作台的滑动式连接的连接结构为：Y轴驱动组件包括底座一和滚珠丝杠一，底座一的底面与机架的顶面固定，底座一顶面的横向中心轴线位置设有安置槽一，且安置槽一的口部两侧边沿设有滑轨一，滚珠丝杠一呈横向固定于安置槽一内，打磨工作平台的底面设有滑动槽一，滑轨一滑动式嵌入滑动槽一内，滚珠丝杠一的滚珠滑块与打磨工作台底面固定。进一步优选，X轴驱动组件与Z轴驱动组件连接的结构为：X轴驱动组件包括底座二和滚珠丝杠二，底座二顶面的纵向中心轴线位置设有安置槽二，滚珠丝杠二呈纵向固定于安置槽二内；Z轴驱动组件包括滚珠丝杠三和固定于底座二底部且呈“凵”字型的连接架，连接架的横向部设有穿孔，滚珠丝杠三插入于穿孔内，且穿孔套接于滚珠丝杠三的滚珠滑块上；滚珠丝杠二和滚珠丝杠三分别与伺服电机或步进电机连接。进一步优选，X轴驱动组件与滑动平台滑动连接的连接结构为：X轴驱动组件的安置槽二口部两侧边沿设有滑轨二，滑动平台的底面设有滑动槽二，滑轨二滑动嵌入于条滑动槽二，且X轴驱动组件的滚珠丝杠二上的滚珠滑块与滑动平台固定。进一步优选，厚砂轮为厚金刚砂轮，且厚度规格为30MM；薄砂轮为薄金刚砂轮，且厚度规格为10MM。进一步优选，除尘机包括壳体、精密滤芯、存气罐、脉冲盒和电磁脉冲阀，精密滤芯、存气罐、脉冲盒和电磁脉冲阀均设于壳体内，且壳体上设有排风口。进一步优选，还包括直线导轨，直线导轨呈竖直状位于连接架的两侧，且直线导轨的滑块与连接架固定。本技术所设计的自动砂轮打磨机，其结构通过防尘罩控制了灰尘外溢的作用，保持工作间的环境良好，使得员工的身体健康得到保障，并且员工只需装夹产品干活轻松，还可一人多机操作，而且打磨工作的过程为通过砂轮机、丝杆、导轨、伺服电机或步进电机的连接实现自动化操作，解决了人工体力强度大、人工成本高的问题，还提高了工作效率，进一步达到加工的产品精度得到统一，保证了产品的质量要求；另外夹具在夹紧不同尺寸或不同种类的零件时操作简单方便，夹紧力度较高，提高了对零件进行固定定位的牢固度，从而适应对不同尺寸或不同种类的零件加工。附图说明图1是实施例1的整体结构立体图；图2是实施例1的局部放大图；图3是实施例1的俯视图；图4是实施例1的Y轴驱动组件的具体结构示意图；图5是实施例1的X轴驱动组件的具体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1-图5所示，本实施例所描述的包括机架1、防尘罩2、伺服电机或步进电机5、以及通过伺服电机或步进电机5进行驱动的Z轴驱动组件6、Y轴驱动组件4、X轴驱动组件3和C轴旋转组件7；防尘罩2、Z轴驱动组件6和Y轴驱动组件4均固定于机架1上，且伺服电机或步进电机5、Z轴驱动组件6、Y轴驱动组件4、X轴驱动组件3和C轴旋转组件7均位于防尘罩2内，防尘罩2的侧壁上设有通风口21，通风口21处密封连接有除尘机52；其中Z轴驱动组件6为驱动部件作上下运动，X轴驱动组件3为驱动部件作左右运动，Y轴驱动组件4为驱动部件作前后运动，C轴旋转组件7为驱动部件作旋转运动。防尘罩2具有防止在打磨过程中而产生的灰尘自由外溢，并且需要通风时通过通风口将防尘罩内的空气经除尘机52进行过滤后排出，保证工作间环境的空气状况良好，对应职工身体健康得到了保障，而且降低了工作间的噪音。Y轴驱动组件4的顶部滑动式连接有打磨工作台8，打磨工作台8上设有电机9和安装架12，安装架12上通过轴承14插接有转动轴13，电机9的转轴和转动轴13上套接有带轮10，两带轮10上套有传动带59，且转动轴13的两端分别套接有厚砂轮50和薄砂轮60；其结构打磨工作台8的前后运动通过Y轴驱动组件4驱动而实现，通过电机9的转动带动带轮转动使得两个砂轮同步旋转进行打磨工作。X轴驱动组件3连接于Z轴驱动组件6上，且X轴驱动组件3上滑动连接有滑动平台15；其结构X轴驱动组件3的上下运动通过Z轴驱动组件6驱动而实现，且滑动平台15左右运动通过X轴驱动组件3驱动而实现。C轴旋转组件固定于滑动平台上，且C轴旋转组件上固定有旋转盘16和支撑杆18，旋转盘16上固定有呈圆锥体状的旋转体17，旋转体17上固定有定位件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动砂轮打磨机，其特征在于：包括机架、防尘罩、伺服电机或步进电机、以及通过伺服电机或步进电机进行驱动的Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和C轴旋转组件；防尘罩、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件均固定于机架上，且伺服电机或步进电机、Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和C轴旋转组件均位于防尘罩内，防尘罩的侧壁上设有通风口，通风口处密封连接有除尘机；Y轴驱动组件的顶部滑动式连接有打磨工作台，打磨工作台上设有电机和安装架，安装架上通过轴承插接有转动轴，电机的转轴和转动轴上套接有带轮，两带轮上套有传动带，且转动轴的两端分别套接有厚砂轮和薄砂轮；X轴驱动组件连接于Z轴驱动组件上，且X轴驱动组件上滑动连接有滑动平台；C轴旋转组件固定于滑动平台上，且C轴旋转组件上固定有旋转盘和支撑杆，旋转盘上固定有呈圆锥体状的旋转体，旋转体上固定有定位件，定位件的前方设有夹紧块，支撑杆上设有定位板，定位板上设有定位杆和定位座，定位杆上铰接有L型支架，定位座上呈斜向固定有气缸，且气缸的活塞杆与L型支架的一杆部铰接，L型支架的另一杆部固定有轴承座，轴承座的轴承内圈中固定有定位块，定位块上螺接有螺杆，且夹紧块固定于螺杆上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动砂轮打磨机，其特征在于：包括机架、防尘罩、伺服电机或步进电机、以及通过伺服电机或步进电机进行驱动的Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和C轴旋转组件；防尘罩、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件均固定于机架上，且伺服电机或步进电机、Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和C轴旋转组件均位于防尘罩内，防尘罩的侧壁上设有通风口，通风口处密封连接有除尘机；Y轴驱动组件的顶部滑动式连接有打磨工作台，打磨工作台上设有电机和安装架，安装架上通过轴承插接有转动轴，电机的转轴和转动轴上套接有带轮，两带轮上套有传动带，且转动轴的两端分别套接有厚砂轮和薄砂轮；X轴驱动组件连接于Z轴驱动组件上，且X轴驱动组件上滑动连接有滑动平台；C轴旋转组件固定于滑动平台上，且C轴旋转组件上固定有旋转盘和支撑杆，旋转盘上固定有呈圆锥体状的旋转体，旋转体上固定有定位件，定位件的前方设有夹紧块，支撑杆上设有定位板，定位板上设有定位杆和定位座，定位杆上铰接有L型支架，定位座上呈斜向固定有气缸，且气缸的活塞杆与L型支架的一杆部铰接，L型支架的另一杆部固定有轴承座，轴承座的轴承内圈中固定有定位块，定位块上螺接有螺杆，且夹紧块固定于螺杆上。2.根据权利要求1所述的自动砂轮打磨机，其特征在于：Y轴驱动组件与打磨工作台的滑动式连接的连接结构为：Y轴驱动组件包括底座一和滚珠丝杠一，底座一的底面与机架的顶面固定，底座一顶面的横向中心轴线位置设有安置槽一，且安置槽一的口部两侧边沿设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李水明，
申请(专利权)人：苏州宗荣金属制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32