新型全自动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了新型全自动打磨装置，包括箱体，箱体内设上料机构、夹具、打磨机构、送料机构，上料机构包括料仓、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、夹持机构、L型平台、料槽；夹具包括底座、安装柱、定位柱、第四伸缩装置、传动齿轮、第一电机；打磨机构，包括第五伸缩装置，其伸缩端安装第二电机，第二电机的输出端安装磨砂轮；送料机构位于料仓与夹具之间,本打磨装置自动化上料、下料及打磨，且改进夹具结构，具备倾斜及转动功能，提高打磨效率。

【技术实现步骤摘要】
新型全自动打磨装置
本技术涉及新型全自动打磨装置。
技术介绍
工件在加工过程中需用到打磨装置进行打磨，改善工件表面质量，对于筒类工件而言，常用的打磨方式为人工打磨，或半机械式打磨，但工件的上下料等人工进行，虽然市面上存在自动化装置，但结构复杂，成本高，并且不易打磨到工件边侧，需改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供新型全自动打磨装置，以解决现有问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：新型全自动打磨装置，包括箱体，箱体内设上料机构、夹具、打磨机构、送料机构；上料机构包括料仓、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、夹持机构、L型平台、料槽，第一伸缩装置位于料仓底部，L型平台横端的首端与料仓出口处仓壁连接，尾端处安装第二伸缩装置，料槽位于平台纵端下方，第三伸缩装置位于料槽一端，第三伸缩装置的伸缩端安装夹持机构；夹具包括底座、安装柱、定位柱、第四伸缩装置、传动齿轮、第一电机，底座为L型，纵端上转动式连接安装柱，第一电机位于安装柱上方，固定在纵端，第一电机输出端通过传动齿轮与安装柱连接，使其转动，第四伸缩装置固定在安装柱上，安装柱端部转动连接定位柱，在第四伸缩装置伸缩端作用下，定位柱转动，第三伸缩装置的伸缩端移位夹持机构，将夹持机构夹持的工件固定在定位柱上；打磨机构，包括第五伸缩装置，其伸缩端安装第二电机，第二电机的输出端安装磨砂轮；送料机构位于料仓与夹具之间。本打磨装置自动化上料、下料及打磨，且改进夹具结构，具备倾斜及转动功能，提高打磨效率。进一步，料仓与L型平台连接的仓壁低于出口处其余仓壁，第一伸缩装置的伸缩端固定托板，托板朝向与L型平台连接的仓壁，向下倾斜式与第一伸缩装置的伸缩端固定，在第一伸缩装置托举作用下，工件在料仓口在自重作用下沿平台滚动，在第二伸缩装置托举作用下，滚至料槽。进一步，第二伸缩装置的伸缩端固定弧形板，便于托举。进一步，夹持机构包括第六伸缩装置及夹爪，2个夹爪分别位于第六伸缩装置伸缩端两侧，夹爪中部与第六伸缩装置的壳体铰接，且夹爪一端与第六伸缩装置的伸缩端铰接，在第六伸缩装置的伸缩驱动下，夹爪合并或张开。进一步，传动齿轮包括第一传动齿轮、第二转动齿轮、第三传动齿轮，第一传动齿轮与第一电机的输出端连接，第二传动齿轮套在安装柱上，第一传动齿轮与第二传动齿轮为伞齿，直角啮合，安装柱端部开槽，定位柱通过销轴与槽壁转动连接，销轴端部套有第三传动齿轮，第四伸缩装置的伸缩端安装齿条，与第三传动齿轮啮合。在第一电机驱动下，安装柱转动，在第四伸缩装置驱动下，定位柱转动，调整工件的倾斜角度，便于打磨边侧。进一步，销轴上开槽，定位柱置于槽中，并通过螺杆固定。进一步，安装柱端部固定转轴，转轴与底座纵端转动连接。进一步，底座纵端安装支板，支板上固定第一电机。进一步，送料机构为输送带，打磨完毕后，夹持机构夹持，在伸缩装置作用下，下料，夹持机构松开，工件掉至输送带，输送至下一工序。进一步，料槽中间开滑槽，对应的第三伸缩装置的伸缩端底部向下凸出，凸出的部分置于滑槽中，导向及定位工件作用。附图说明图1：本技术的侧面结构图；图2：夹具结构图；图3：定位柱连接结构图；图4：上料机构结构图；图5：夹持机构结构图；图中：1、箱体；2、上料机构；3、打磨机构；4、夹具；5、送料机构；6、工件；20、第三伸缩装置；21、料仓；22、第一伸缩装置；23、托板；24、平台；25、第二伸缩装置；26、弧形板；27、斜板；28、料槽；29、夹持机构；31、第五伸缩装置；32、第二电机；33、磨砂轮；41、底座；42、第一电机；43、安装柱；44、定位柱；45、第四伸缩装置；46、齿条；47、第三传动齿轮；48、第二传动齿轮；49、第一传动齿轮；51、输送带；291、第六伸缩装置；292、夹爪；411、支板；431、转轴；432、螺杆；433、销轴。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。参照图1，本打磨装置的箱体1内从右至左依次安装上料机构2、送料机构5、打磨机构3、夹具4。参考图1、图4，上料机构包括料仓21、第一伸缩装置22、第二伸缩装置25、第三伸缩装置20、夹持机构29、L型平台24、料槽28，第一伸缩装置位于料仓底部，其伸缩端固定托板23，L型平台横端的首端与料仓出口处仓壁连接，尾端处两侧安装第二伸缩装置，第二伸缩装置的伸缩端焊接弧形板26，料槽位于平台纵端下方，通过斜板27与平台的纵端连接，具体而言，料仓与L型平台连接的仓壁低于出口处其余仓壁，托板朝向与L型平台连接的仓壁，向下倾斜式与第一伸缩装置的伸缩端固定，在第一伸缩装置托举作用下，工件在料仓口在自重作用下沿平台滚动，在第二伸缩装置托举作用下，滚至料槽，第三伸缩装置位于料槽一端，料槽另端对应夹具，第三伸缩装置的伸缩端安装夹持机构，本实施例中料槽选用弧形，弧底中间开滑槽，对应的第三伸缩装置的伸缩端底部向下凸出，凸出的部分置于滑槽中，当工件滚至料槽，滑槽起到预定位的作用，同时，还起到导向第三伸缩装置移动的作用。参考图5，夹持机构29包括第六伸缩装置291及夹爪292，2个夹爪分别位于第六伸缩装置伸缩端两侧，夹爪中部与第六伸缩装置的壳体铰接，且夹爪一端与第六伸缩装置的伸缩端铰接，在第六伸缩装置的伸缩驱动下，夹爪合并或张开。参考图2、图3，夹具包括底座41、安装柱43、定位柱44、第四伸缩装置45、传动齿轮、第一电机42，底座为L型，纵端上转动式连接安装柱，第一电机位于安装柱上方，固定在纵端，第一电机输出端通过传动齿轮与安装柱连接，使其转动，第四伸缩装置固定在安装柱上，安装柱端部转动连接定位柱，在第四伸缩装置伸缩端作用下，定位柱转动，第三伸缩装置的伸缩端移位夹持机构，将夹持机构夹持的工件固定在定位柱上。更具体而言，传动齿轮包括第一传动齿轮49、第二转动齿轮48、第三传动齿轮47，第一传动齿轮与第一电机的输出端连接，第二传动齿轮套在安装柱上，第一传动齿轮与第二传动齿轮为伞齿，直角啮合，安装柱端部开槽，定位柱通过销轴与槽壁转动连接，其中销轴433上开槽，定位柱置于槽中，并通过螺杆432固定，销轴端部套有第三传动齿轮，第四伸缩装置的伸缩端安装齿条46，与第三传动齿轮啮合。参考图1，打磨机构，包括第五伸缩装置，其伸缩端安装第二电机，第二电机的输出端安装磨砂轮，磨砂轮位于工件的上方。参考图1，送料机构位于料仓与夹具之间，选用输送带51。在进一步的优化中，安装柱端部固定转轴431，转轴与底座纵端转动连接。在进一步的优化中，底座纵端安装支板411，支板上固定第一电机。本实施例中，所有伸缩装置均采用液压缸装置。使用原理：在第一伸缩装置作用下，料仓中筒类工件从出口处滚至L型平台，在第二伸缩装置托举下，顺斜板滚至料槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型全自动打磨装置，包括箱体，其特征在于，箱体内设上料机构、夹具、打磨机构、送料机构；/n上料机构包括料仓、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、夹持机构、L型平台、料槽，第一伸缩装置位于料仓底部，L型平台横端的首端与料仓出口处仓壁连接，尾端处安装第二伸缩装置，料槽位于平台纵端下方，第三伸缩装置位于料槽一端，第三伸缩装置的伸缩端安装夹持机构；/n夹具包括底座、安装柱、定位柱、第四伸缩装置、传动齿轮、第一电机，底座为L型，纵端上转动式连接安装柱，第一电机位于安装柱上方，固定在纵端，第一电机输出端通过传动齿轮与安装柱连接，使其转动，第四伸缩装置固定在安装柱上，安装柱端部转动连接定位柱，在第四伸缩装置伸缩端作用下，定位柱转动，第三伸缩装置的伸缩端移位夹持机构，将夹持机构夹持的工件固定在定位柱上；/n打磨机构，包括第五伸缩装置，其伸缩端安装第二电机，第二电机的输出端安装磨砂轮；/n送料机构位于料仓与夹具之间。/n

【技术特征摘要】
1.新型全自动打磨装置，包括箱体，其特征在于，箱体内设上料机构、夹具、打磨机构、送料机构；
上料机构包括料仓、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、夹持机构、L型平台、料槽，第一伸缩装置位于料仓底部，L型平台横端的首端与料仓出口处仓壁连接，尾端处安装第二伸缩装置，料槽位于平台纵端下方，第三伸缩装置位于料槽一端，第三伸缩装置的伸缩端安装夹持机构；
夹具包括底座、安装柱、定位柱、第四伸缩装置、传动齿轮、第一电机，底座为L型，纵端上转动式连接安装柱，第一电机位于安装柱上方，固定在纵端，第一电机输出端通过传动齿轮与安装柱连接，使其转动，第四伸缩装置固定在安装柱上，安装柱端部转动连接定位柱，在第四伸缩装置伸缩端作用下，定位柱转动，第三伸缩装置的伸缩端移位夹持机构，将夹持机构夹持的工件固定在定位柱上；
打磨机构，包括第五伸缩装置，其伸缩端安装第二电机，第二电机的输出端安装磨砂轮；
送料机构位于料仓与夹具之间。


2.根据权利要求1所述的新型全自动打磨装置，其特征在于，料仓与L型平台连接的仓壁低于出口处其余仓壁，第一伸缩装置的伸缩端固定托板，托板朝向与L型平台连接的仓壁，向下倾斜式与第一伸缩装置的伸缩端固定。


3.根据权利要求1所述的新型全自动打磨装置，其特征在于，第二伸缩装置的伸缩端固定弧形板。

【专利技术属性】
技术研发人员：李水明，
申请(专利权)人：苏州宗荣金属制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32