快拆式大型贮箱环缝自动焊内撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种快拆式大型贮箱环缝自动焊内撑装置，包括水平设置的可调式夹紧轴座，长支撑杆、短支撑杆，长支撑杆一端经一短行程气缸连接一外弧形撑块，短支撑杆一端经一长行程气缸连接一内弧形撑块，当短行程气缸和长行程气缸将外弧形撑块和内弧形撑块撑开后，能使外弧形撑块和内弧形撑块的弧形面位于同一圆周上，且相邻外弧形撑块和内弧形撑块间存在间隙。本发明专利技术通过两组气路，分别控制两组长短不同的气缸，实现外弧形撑块和内弧形撑块单独的伸缩运动，本发明专利技术装置具有质轻且刚度可靠，拆卸快速且简单方便，顶紧和松退过程稳定可靠，焊缝顶紧压力可调，能重复组装使用等优点，可满足大型贮箱的批量化生产，提高焊接效率。

Automatic welding inner support device for quick dismantling large storage tank ring seam

The invention discloses a quick disassembling large tank girth automatic welding supporting device, comprises a clamping shaft adjustable seat, long support rod, a short supporting rod, one end of the long supporting rod through a short stroke cylinder is connected with a curved support block, a short supporting rod is connected with one end of an inner arc-shaped supporting block by a long stroke cylinder, when the short stroke cylinder and long stroke cylinder outer arc supporting block and the inner arc-shaped supporting block is propped up, can make the arc supporting arc arc supporting block and the inner surface in the same circle, and the adjacent arc supporting block and the inner arc support block gap. The present invention through two groups of gas path, respectively control cylinder two groups with different lengths, the arc supporting block and the inner arc-shaped supporting block separate telescopic movement, the device of the invention has the advantages of light weight and stiffness is reliable, fast and simple and convenient disassembly, ejecting and loosening process is stable and reliable, the weld top tight pressure adjustable can repeat, assembled using the advantages of mass production can meet the needs of large storage tank, improve the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
快拆式大型贮箱环缝自动焊内撑装置
本专利技术涉及一种焊缝内撑装置，尤其涉及一种快拆式大型贮箱环缝自动焊内撑装置。
技术介绍
大型贮箱是大型航天器的主要组成部件，它主要由筒段、封头、法兰及其管道等部件通过焊接成型。为满足某大型贮箱的环缝自动焊的焊接质量要求，在进行环缝焊接时，必须借助内撑设备对焊缝进行涨紧，使焊接环缝形成一个完整的圆，才能满足贮箱环缝焊接要求；同时，由于贮箱成型后是一个半封闭容器，焊接内撑装置必须实现可随时拆卸并组装的功能。在大型贮箱环缝焊接工艺方法中，传统的内撑装置多采用螺杆旋转方式进行焊缝的顶紧，撑块采用管件焊接组合，拆卸结构节点多，这种装置拆卸慢、劳动强度大、操作繁琐、可靠性差、效率低下，无法满足新的生产任务需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提供一种解决上述问题，质轻且刚度可靠，拆卸快速且简单方便，顶紧和松退过程稳定可靠，焊缝顶紧压力可调，能重复组装使用，满足大型贮箱的批量化生产，提高焊接效率的快拆式大型贮箱环缝自动焊内撑装置。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种快拆式大型贮箱环缝自动焊内撑装置，包括水平设置的可调式夹紧轴座，所以可调式夹紧轴座外壁沿其径向均匀交错分布有长支撑杆和短支撑杆，所述长支撑杆和短支撑杆位于同一水平面，一端与可调式夹紧座可拆卸连接，长支撑杆另一端经一短行程气缸连接一外弧形撑块，所述短行程气缸与长支撑杆同轴设置，短支撑杆另一端经一长行程气缸连接一内弧形撑块，所述长行程气缸与短支撑杆同轴设置，所述长行程气缸和短行程气缸与气路连接，由气路控制其沿各自轴向运动，所述外弧形撑块和内弧形撑块水平设置，互不接触，远离可调式夹紧轴座的一面为弧形面，且当短行程气缸和长行程气缸将外弧形撑块和内弧形撑块撑开后，能使外弧形撑块和内弧形撑块的弧形面位于同一圆周上，且相邻外弧形撑块和内弧形撑块间存在间隙。作为优选：相邻长支撑杆和短支撑杆间设有稳定连接杆，所述稳定连接杆两端分别与对应长支撑杆和短支撑杆通过铰链连接，且其中一稳定连接杆为能调整长度的伸缩杆结构。该伸缩杆结构主要用于调节装配间隙，拆卸时可通过先调节这一组长度来调整整圈的松紧程度，通过一圈稳定连接杆，可提高整圈装置的稳定性。作为优选：所述外弧形撑块和内弧形撑块形状相同，整体为扇形的弧形件基体，包括靠近圆心的一端和远离圆心的弧形面，所述短行程气缸或长行程气缸均设有一气缸连接头，所述弧形件基体靠近其圆心的一端与对应的气缸连接头可拆卸连接，所述弧形面上设有与之匹配贴合的焊接垫板，弧形件基体两侧分别设有一调节敲击块，所述外弧形撑块上弧形面两侧分别设有一导向片组件，所述导向片组件包括对称位于外弧形撑块上表面和下表面的导向片，两导向片间存在供内弧形撑块穿过的间隙。其中，焊接垫板与弧形面采用螺钉连接，导向片与弧形面也采用螺钉连接，由于导向片组件包括对称位于外弧形撑块上表面和下表面的导向片，两导向片间存在供内弧形撑块穿过的间隙，所以当内弧形撑块与外弧形撑块发生相对移动时，导向片可将内弧形撑块限定在与外弧形撑块相对平行的范围内，使其在运动过程中不发生自由转动现象。当短行程气缸和长行程气缸拉伸到最大行程后，外弧形撑块和内弧形撑块的弧形面位于同一圆周上，且相邻外弧形撑块和内弧形撑块间存在间隙。目的是用于消除顶紧工作时的干涉。作为优选：所述可调式夹紧轴座包括夹紧座座体，长支撑杆、短支撑杆与夹紧座座体连接，夹紧座座体一端设有一夹紧套，夹紧套上设有调整其夹紧度的夹紧手柄，所述夹紧座座体一侧还设有两个用于吊起夹紧座座体的吊环。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术通过两组气路，分别控制两组长短不同的气缸，由两组长短不同的气缸分别控制一组外弧形撑块和一组内弧形撑块，实现外弧形撑块和内弧形撑块单独的伸缩运动，外弧形撑块和内弧形撑块的顶紧压力通过配气台的压力调节来实现；这样本专利技术采用双气路分别控制长行程气缸和短行程气缸，不发生控制干涉和运动干涉。另外，可调式夹紧轴座与支撑杆可拆卸连接，支撑杆与气缸可拆卸连接，气缸又分别与支撑块可拆卸连接，在这里，可拆卸连接能通过快速拔销、铰链式旋转螺栓等结构实现方便快捷的拆卸分解。使本专利技术能快速进行组装，方便快捷。本专利技术装置具有质轻且刚度可靠，拆卸快速且简单方便，顶紧和松退过程稳定可靠，焊缝顶紧压力可调，能重复组装使用等优点，可满足大型贮箱的批量化生产，提高焊接效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中可调式夹紧轴座与长支撑杆、短支撑杆的结构示意图，图3为外弧形撑块的结构示意图；图4为内弧形撑块的结构示意图；图5为本专利技术另一个状态的结构示意图。图中：1、气路；2、长行程气缸；3、短行程气缸；4、稳定连接杆；5、短支撑杆；6、可调式夹紧轴座；7、外弧形撑块；8、长支撑杆；9、快插拔销；10、内弧形撑块；11、气缸连接头；12、夹紧座座体；13、夹紧套；14、夹紧手柄；15、吊环；16、焊接垫板；17、调节敲击块；18、弧形件基体；19、导向片组件。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。实施例1：参见图1到图5，一种快拆式大型贮箱环缝自动焊内撑装置，包括水平设置的可调式夹紧轴座6，所以可调式夹紧轴座6外壁沿其径向均匀交错分布有长支撑杆8和短支撑杆5，所述长支撑杆8和短支撑杆5位于同一水平面，一端与可调式夹紧座可拆卸连接，长支撑杆8另一端经一短行程气缸3连接一外弧形撑块7，所述短行程气缸3与长支撑杆8同轴设置，短支撑杆5另一端经一长行程气缸2连接一内弧形撑块10，所述长行程气缸2与短支撑杆5同轴设置，所述长行程气缸2和短行程气缸3与气路1连接，由气路1控制其沿各自轴向运动，所述外弧形撑块7和内弧形撑块10水平设置，互不接触，远离可调式夹紧轴座6的一面为弧形面，且当短行程气缸3和长行程气缸2将外弧形撑块7和内弧形撑块10撑开后，能使外弧形撑块7和内弧形撑块10的弧形面位于同一圆周上，且相邻外弧形撑块7和内弧形撑块10间存在间隙。本实施例中：相邻长支撑杆8和短支撑杆5间设有稳定连接杆4，所述稳定连接杆4两端分别与对应长支撑杆8和短支撑杆5通过铰链连接，且其中一稳定连接杆4为能调整长度的伸缩杆结构。所述外弧形撑块7和内弧形撑块10形状相同，整体为扇形的弧形件基体18，包括靠近圆心的一端和远离圆心的弧形面，所述短行程气缸3或长行程气缸2均设有一气缸连接头11，所述弧形件基体18靠近其圆心的一端与对应的气缸连接头11可拆卸连接，所述弧形面上设有与之匹配贴合的焊接垫板16，弧形件基体18两侧分别设有一调节敲击块17，所述外弧形撑块7上弧形面两侧分别设有一导向片组件19，所述导向片组件19包括对称位于外弧形撑块7上表面和下表面的导向片，两导向片间存在供内弧形撑块10穿过的间隙。所述可调式夹紧轴座6包括夹紧座座体12，长支撑杆8、短支撑杆5与夹紧座座体12连接，夹紧座座体12一端设有一夹紧套13，夹紧套13上设有调整其夹紧度的夹紧手柄14，所述夹紧座座体12一侧还设有两个用于吊起夹紧座座体12的吊环15。由图5可以看出本专利技术的运动原理，气路1分为两路，其中一气路1控制长行程气缸2运动，推动内弧形撑块10实现顶紧和松退。另一气路1控制短行程气缸3运动，控制外弧形撑块7组件实现顶紧和松退，另外，各部件可拆卸连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快拆式大型贮箱环缝自动焊内撑装置，其特征在于：包括水平设置的可调式夹紧轴座，所以可调式夹紧轴座外壁沿其径向均匀交错分布有长支撑杆和短支撑杆，所述长支撑杆和短支撑杆位于同一水平面，一端与可调式夹紧座可拆卸连接，长支撑杆另一端经一短行程气缸连接一外弧形撑块，所述短行程气缸与长支撑杆同轴设置，短支撑杆另一端经一长行程气缸连接一内弧形撑块，所述长行程气缸与短支撑杆同轴设置，所述长行程气缸和短行程气缸与气路连接，由气路控制其沿各自轴向运动，所述外弧形撑块和内弧形撑块水平设置，互不接触，远离可调式夹紧轴座的一面为弧形面，且当短行程气缸和长行程气缸将外弧形撑块和内弧形撑块撑开后，能使外弧形撑块和内弧形撑块的弧形面位于同一圆周上，且相邻外弧形撑块和内弧形撑块间存在间隙。

【技术特征摘要】
1.一种快拆式大型贮箱环缝自动焊内撑装置，其特征在于：包括水平设置的可调式夹紧轴座，所以可调式夹紧轴座外壁沿其径向均匀交错分布有长支撑杆和短支撑杆，所述长支撑杆和短支撑杆位于同一水平面，一端与可调式夹紧座可拆卸连接，长支撑杆另一端经一短行程气缸连接一外弧形撑块，所述短行程气缸与长支撑杆同轴设置，短支撑杆另一端经一长行程气缸连接一内弧形撑块，所述长行程气缸与短支撑杆同轴设置，所述长行程气缸和短行程气缸与气路连接，由气路控制其沿各自轴向运动，所述外弧形撑块和内弧形撑块水平设置，互不接触，远离可调式夹紧轴座的一面为弧形面，且当短行程气缸和长行程气缸将外弧形撑块和内弧形撑块撑开后，能使外弧形撑块和内弧形撑块的弧形面位于同一圆周上，且相邻外弧形撑块和内弧形撑块间存在间隙。2.根据权利要求1所述的快拆式大型贮箱环缝自动焊内撑装置，其特征在于：相邻长支撑杆和短支撑杆间设有稳定连接杆，所述稳定连接杆两端分别与对应长支撑杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺飞飞，李华海，唐永斌，唐军，
申请(专利权)人：中国航天科技集团公司长征机械厂，
类型：发明
国别省市：四川,51