一种智能点胶机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种智能点胶机，包括工作台，所述工作台上设有相互垂直设置的X向模组和Y向模组，所述Y向模组上滑动连接有Z向模组，所述X向模组上滑动连接有载料机构；所述载料机构包括若干载料治具，所述载料治具下部设有第一非接触式磁环；所述Z向模组上通过调节机构连接有点胶桶，所述点胶桶指向所述载料治具，本点胶机的点胶系统模块化，可随意添加点胶位置数量也可添加点胶头数量，灵活性高，可满足客户多元化需求，同时，点胶时通过激光探头检测产品的缺口配合电机转动至准确位置，点胶准精准度高。

An intelligent dispensing machine

The utility model provides an intelligent dispensing machine, including a workbench, the workbench is provided with a vertically arranged X module and Y module to the Y module, is connected to the slide to Z module, the X module is connected with a sliding to the loading mechanism; the loading mechanism including some loading fixture, the fixture is arranged on the lower part of the first loading non-contact magnetic ring; the Z module through to the adjusting mechanism is connected with a dispensing barrel, the dispensing barrel pointing to the loading fixture of dispensing system module of the dispenser, can add the dispensing position number can also add glue head number, and high flexibility, can meet the diverse needs of customers, at the same time, dispensing through the laser probe detection products with the gaps of motor rotation to the exact position, quasi high precision dispensing.

【技术实现步骤摘要】
一种智能点胶机
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种能够灵活应用的全自动点胶机。
技术介绍
目前，3C行业越来越火，产品千变万化，其中点胶已经成为必不可少的一道工序。为了更好更有效率的完成点胶，现在制造商都有不同程度的使用了自动点胶机。但现有的自动点胶机大多采用内部设定点胶位置，通过机构固定产品到预先位置，点胶头在移动到指定位置进行点胶，内部设定不能自由添加点胶位置，主要缺陷是：1.产品通过机构进行定位，生产单一，长时间定位精度下降；2.点胶固定不易实现点胶位置修改，修改效率低，成本高，3.内部设定固定，不易扩展点胶数量，难以满足客户多元化需求，灵活性降低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种智能点胶机，包括工作台，所述工作台上设有相互垂直设置的X向模组和Y向模组，所述Y向模组上滑动连接有Z向模组，所述X向模组上滑动连接有载料机构；所述载料机构包括若干载料治具，所述载料治具下部设有第一非接触式磁环；所述Z向模组上通过调节机构连接有点胶桶，所述点胶桶指向所述载料治具。优选的，所述X向模组和所述Y向模组包括底座，所述底座上设有丝杆。优选的，所述Z向模组包括滑动连接于所述Y向模组上的卡板，所述卡板上设有垂直于所述Y向模组的连接板，所述连接板下部设有电机，所述电机输出端穿过所述连接板，并连接有第二非接触式磁环，所述第二非接触式磁环与所述第一非接触式磁环相对应。优选的，所述调节机构包括调节板、安装于所述调节板上的胶桶连接板，所述调节板设有弧形转动槽，所述弧形转动槽内设有限位钉；所述点胶桶安装于所述胶桶连接板上。优选的，所述载料治具侧边设有激光探头。本技术提出的智能点胶机有以下有益效果：本点胶机的点胶系统模块化，可随意添加点胶位置数量也可添加点胶头数量，灵活性高，可满足客户多元化需求，同时，点胶时通过激光探头检测产品的缺口配合电机转动至准确位置，点胶准精准度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的工作台上的结构放大图；其中，1-工作台，2-X向模组，3-Y向模组，4-Z向模组，5-底座，6-丝杆，7-卡板，8-连接板，9-电机，10-第二非接触式磁环，11-第一非接触式磁环，12-点胶桶，13-载料治具，14-调节板，15-胶桶连接板，16-弧形转动槽，17-激光探头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、图2所示，本技术提出了一种智能点胶机，包括工作台1，所述工作台1上设有相互垂直设置的X向模组2和Y向模组3，所述Y向模组上滑动连接有Z向模组4，所述X向模组2上滑动连接有载料机构；所述载料机构包括若干载料治具13，所述载料治具13下部设有第一非接触式磁环11，所述Z向模组4包括滑动连接于所述Y向模组3上的卡板7，所述卡板7上设有垂直于所述Y向模组3的连接板8，所述连接板8下部设有电机9，所述电机9输出端穿过所述连接板8，并连接有第二非接触式磁环10，所述第二非接触式磁环10与所述第一非接触式磁环11相对应；所述Z向模组4上通过调节机构连接有点胶桶12，所述点胶桶12指向所述载料治具13。本技术的结构工作方式是：载料机构通过X向模组2想Y向模组3靠近，并保证第一非接触式磁环11位于所述第二非接触式磁环10下部，由于产品上设有缺口，必须将缺口朝向一个方向进行点胶，所以在所述载料治具13侧边设置激光探头17，当激光探头17无法检测到产品的缺口时，下部的电机9转动，带动产品转动直至缺口对准到准确位置为止，Y向模组3上的点胶桶12进行点胶，一个产品点胶完毕后，Y向模组3工作，带动整个点胶装置移动至下一个工位，并通过第二非接触式磁环10控制下一个产品转动，此设计可随意添加点胶位置数量也可添加点胶头数量，灵活性高。其中，所述X向模组2和所述Y向模组3包括底座5，所述底座5上设有丝杆6，通过丝杆6传送动作。为了能够多角度的控制点胶头的点胶角度，所述调节机构包括调节板14、安装于所述调节板14上的胶桶连接板15，所述调节板14设有弧形转动槽16，所述弧形转动槽16内设有限位钉；所述点胶桶12安装于所述胶桶连接板15上，调节板14转动，并通过限位钉限位，可改变点胶桶12的角度。本智能点胶机内部的控制系统为，包括处理器模块、数据存储模块、料号切换模块、显示模块、运动控制模块、相机视觉模块、点胶系统模块，所述处理器模块用于控制其他模块的工作，所述数据存储模块用于存储设备数据，所述料号切换模块用于管理生产料号，所述显示模块用于显示操作界面并提供人机交互。所述运动控制模块用于控制点胶位置，所述点胶系统模块包括点胶头、送胶机、胶水速干设备，其用于产品点胶。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能点胶机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有相互垂直设置的X向模组和Y向模组，所述Y向模组上滑动连接有Z向模组，所述X向模组上滑动连接有载料机构；所述载料机构包括若干载料治具，所述载料治具下部设有第一非接触式磁环；所述Z向模组上通过调节机构连接有点胶桶，所述点胶桶指向所述载料治具。

【技术特征摘要】
1.一种智能点胶机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有相互垂直设置的X向模组和Y向模组，所述Y向模组上滑动连接有Z向模组，所述X向模组上滑动连接有载料机构；所述载料机构包括若干载料治具，所述载料治具下部设有第一非接触式磁环；所述Z向模组上通过调节机构连接有点胶桶，所述点胶桶指向所述载料治具。2.根据权利要求1所述的智能点胶机，其特征在于，所述X向模组和所述Y向模组包括底座，所述底座上设有丝杆。3.根据权利要求1所述的智能点胶机，其特征在于，所述Z向模组包括滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发玮，
申请(专利权)人：苏州华天视航智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32