The utility model discloses an integrated gluing machine, which comprises: a tightening device, including tightening shaft moves along the vertical direction, the end of the tightening shaft detachably provided with a sleeve matching with the bolt; gluing device, including quantitative glue gun, glue into the quantitative glue gun is connected with a glue storage tank. Quantitative glue glue gun is connected with a plastic needle; detection device, including for positioning, model recognition and detection of qualified inspection department of coating; robot, having an operation end, tightening device, coating device and detection device are connected with the operation. The tightening device, coating device and detection device are integrated on the robot, realize one machine with multifunction and reduces the occupation area of the equipment, improve production efficiency, but also can better compatible with different models, convenient maintenance and flexible production equipment, machines to replace manual meet customers to reduce production costs the realistic demand, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
集成化涂胶机
本技术涉及油底壳涂胶设备
,尤其涉及一种集成化涂胶机。
技术介绍
目前客户在生产油底壳时大多采用单一功能的设备,此类设备大多为人工作业、半自动化作业或不具备自动化检测功能,造成设备占地面积较大,生产线布置较长,出胶量无法准确控制,进而造成资源浪费,且现场布局不合理,不能满足客户大批量、多功能、多机种兼容生产、柔性化的需要,设备维护不方便,生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种集成化涂胶机,其结构简单,能全自动的进行拧紧螺栓、涂胶以及检测工作,占地面积小,生产效率高。为达上述目的,本技术采用以下技术方案:提供一种集成化涂胶机,包括:拧紧装置,包括可沿竖直方向移动的用于自动认帽和拧紧螺栓的拧紧轴,所述拧紧轴的端部可拆卸设置有与所述螺栓相匹配的套筒;涂胶装置,包括可根据胶线轨迹和胶径大小涂胶的定量胶枪,所述定量胶枪的入胶端连接有储胶罐,所述定量胶枪的出胶端连接有胶针;检测装置,包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部;机器人,其具有操作端,所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均与所述操作端连接。通过设置拧紧装置可以对不同机型上的不同规格的螺栓进行自动的定位、认帽和拧紧工作,降低了操作难度;通过设置涂胶装置,可以利用定量胶枪根据客户的胶线轨迹要求、胶径大小进行涂胶,提高了操作精度;通过设置检测装置可以对工件定位、机型识别、胶径大小、胶线有无断胶、胶线有无偏离原有设定的轨迹进行检测;三种功能集成在机器人上,实现了流水化操作,提升了生产效率。作为集成化涂胶机的一种优选方案,所述操作端设置垂直于水平面的安装板,所述拧紧装置、所 ...
【技术保护点】
一种集成化涂胶机,其特征在于,包括:拧紧装置,包括可沿竖直方向移动的用于自动认帽和拧紧螺栓的拧紧轴,所述拧紧轴的端部可拆卸设置有与所述螺栓相匹配的套筒;涂胶装置,包括可根据胶线轨迹和胶径大小涂胶的定量胶枪,所述定量胶枪的入胶端连接有储胶罐,所述定量胶枪的出胶端连接有胶针;检测装置,包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部;机器人,其具有操作端,所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均与所述操作端连接。
【技术特征摘要】
1.一种集成化涂胶机,其特征在于,包括:拧紧装置,包括可沿竖直方向移动的用于自动认帽和拧紧螺栓的拧紧轴,所述拧紧轴的端部可拆卸设置有与所述螺栓相匹配的套筒;涂胶装置,包括可根据胶线轨迹和胶径大小涂胶的定量胶枪,所述定量胶枪的入胶端连接有储胶罐,所述定量胶枪的出胶端连接有胶针;检测装置,包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部;机器人,其具有操作端,所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均与所述操作端连接。2.根据权利要求1所述的集成化涂胶机,其特征在于,所述操作端设置垂直于水平面的安装板,所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均设置在所述安装板远离所述操作端的一侧。3.根据权利要求2所述的集成化涂胶机,其特征在于,所述涂胶装置还包括调压阀和连接胶管,所述连接胶管分别连接所述储胶罐和所述定量胶枪,所述调压阀与所述连接胶管连接。4.根据权利要求2所述的集成化涂胶机,其特征在于,所述检测部为视觉相机,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭勇超,邝应清,左庆科,吴建城,叶威成,谢伟钢,
申请(专利权)人:广州协鸿工业机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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