一种家居玻璃清洗机器人及其应用方法技术

本发明专利技术涉及一种家居玻璃清洗机器人及其应用方法，属于玻璃清洗技术领域。本发明专利技术将玻璃内侧驱动装置上可调电磁铁和玻璃外侧清洗装置上的永磁铁分别对称贴在待擦洗玻璃两侧，调节可调电磁铁的磁性，将玻璃内侧驱动装置、玻璃外侧清洗装置固定在玻璃上，通过漫反射光电开关传感器，将检测信号传递给喷头，喷头将水通过喷嘴喷洒在灰尘污渍处，玻璃外侧的整个装置在万向轮的引导下前进，玻璃上的污渍先经海绵擦清洗擦拭，再经橡胶刮板将脏水刮除即可完成对玻璃的清洗。本发明专利技术改变可调电磁铁和永磁铁的引力，避免出现因引力过强导致装置因摩擦力大难以移动的问题，且本发明专利技术带有万向轮，运行方向不受限制，运动灵活，具有广阔的应用前景。

A home glass cleaning robot and its application method

The invention relates to a household glass cleaning robot and its application method, which belongs to the field of glass cleaning technology. The inside of the glass on the driving device can be adjusted and the permanent magnet electromagnet separately on the outer side of the glass cleaning device attached to scrub the glass to be symmetrical on both sides, adjustable adjustable magnetic electromagnet, the glass inside the outer side of the glass cleaning device, driving device fixed on the glass, the diffuse reflection photoelectric sensor switch, the detection signal to the nozzle the nozzle, spraying water stains in the dust through the nozzle, the outer side of the glass of the whole device along the universal wheel under the guidance of the stains on the glass with a sponge cleaning wipe, and then by the water scraping rubber scraper to complete the cleaning of the glass. The invention changes the adjustable electromagnet and permanent magnet gravity, avoid gravity is too strong because of friction to cause the device to move, and the invention is provided with a universal wheel, the running direction is not restricted, flexible movement, and has broad application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种家居玻璃清洗机器人及其应用方法
本专利技术涉及一种家居玻璃清洗机器人及其应用方法，属于玻璃清洗

技术介绍
现代建筑楼层越来越高，由于对采光的需求较高，一般外墙会全部或部分采用玻璃幕墙。户外玻璃幕墙面，易粘上灰尘，影响美观，需要定时清洗。现有的清洗玻璃幕墙的方法，一般是采用人工，悬挂绳索，从顶楼往下逐层清洗。这种高空作业，具有极大的危险性，同时需要耗费大量的人力。传统的擦玻璃装置，例如擦玻璃机器人，可以通过吸附单元吸附在玻璃上进行工作。常见的吸附单元包含固定在擦玻璃装置底部的吸盘。如果吸盘的材质采用软质材料，如橡胶，硅胶等，这些弹性材质虽然能够使机器很好的吸附，但因其摩擦系数比较大，擦玻璃装置往往因为无法克服吸盘与玻璃之间较大的摩擦力而导致擦玻璃装置走不动，或者运行不畅，影响擦玻璃装置的性能。常见的吸附单元包含固定在擦玻璃装置底部的吸盘。如果吸附单元采用内外双层吸盘的结构，当擦玻璃装置工作时，真空泵分别对内、外吸盘连续抽气，使内吸盘内形成负压室，使内、外吸盘之间形成外负压室，从而使擦玻璃装置吸附在玻璃上。但是，由于内吸盘的内、外侧都是负压室，如果内、外负压室不能产生足够的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家居玻璃清洗机器人，包括玻璃内侧驱动装置（1）和玻璃外侧清洗装置（2），其特征在于：玻璃内侧驱动装置（1）的内部平行装有两部驱动电机（3），装置前部的驱动电机（3）两端装有驱动前轮（4），尾部的驱动电机（3）两端装有驱动后轮（13），在玻璃内侧驱动装置（1）两侧平行安装有两条可调电磁铁（5），在玻璃外侧清洗装置（2）的两侧平行安装有两条永磁铁（6），并且在玻璃外侧清洗装置（2）的四个角落上各有一个万向轮（7），而玻璃外侧清洗装置（2）前端装有海绵擦（12），尾部装有橡胶刮板（8），在尾部两个万向轮（7）正中装有漫反射光电开关传感器（9），而前部两个万向轮（7）正中装有喷头（11），喷头（1...

【技术特征摘要】
1.一种家居玻璃清洗机器人，包括玻璃内侧驱动装置（1）和玻璃外侧清洗装置（2），其特征在于：玻璃内侧驱动装置（1）的内部平行装有两部驱动电机（3），装置前部的驱动电机（3）两端装有驱动前轮（4），尾部的驱动电机（3）两端装有驱动后轮（13），在玻璃内侧驱动装置（1）两侧平行安装有两条可调电磁铁（5），在玻璃外侧清洗装置（2）的两侧平行安装有两条永磁铁（6），并且在玻璃外侧清洗装置（2）的四个角落上各有一个万向轮（7），而玻璃外侧清洗装置（2）前端装有海绵擦（12），尾部装有橡胶刮板（8），在尾部两个万向轮（7）正中装有漫反射光电开关传感器（9），而前部两个万向轮（7）正中装有喷头（11），喷头（11）侧面均匀分布有喷嘴（15），整个玻璃外侧清洗装置（2）的壳体是一个储水箱（10），装置前部的驱动电机（3）上还装有遥控接收器（14），调节电机（16）通过调节电线（17）连接在玻璃内侧驱动装置（1）两侧的两条可调电磁铁（5）上。2.权利要求1所述的一种家居玻璃清洗机器人的应用方法是：首先将玻璃内侧驱动装置（1）上的可调电磁铁（5）和玻璃外侧清洗装置（2）上的永磁铁（6）分别对称贴在待擦洗玻璃两侧，启动调节电机（16）控制电流大小来调节可调电磁铁（5）的磁性，使可调电磁铁（5）和永磁铁（6）相互吸引从而将玻璃内侧驱动装置（1）和玻璃外侧清洗装置（2）固定在玻璃上，固定完成后启动漫反射光电开关传感器（9），传感器发射光信号到灰尘污渍上，光源返回传感器，再将检测信号传递给喷头（11），喷头（11）将储水箱（10）中的水通过喷嘴（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：余静，薛洋，林晨，
申请(专利权)人：常州菲胜图自动化仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32