用于求得机动车在路面上的横向位置信息的方法和机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于求得机动车(10)在路面(16)上的横向位置信息的方法，其中，借助于所述机动车(10)的至少一个雷达传感器(1)获取描述所述路面(16)的至少一部分的雷达数据，通过分析处理在所述雷达数据中探测和定位描述路面边界的位置的周围环境特征，由所述周围环境特征求得所述路面(16)的路面边界的走势和所述机动车(10)相对于所述路面边界的横向距离(24)并且作为或根据所述机动车(10)相对于所述路面边界的横向距离(24)求得所述横向位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于求得机动车在路面上的横向位置信息的方法和机动车
本专利技术涉及一种用于求得机动车在路面上的横向位置信息的方法和一种机动车。
技术介绍
驾驶员辅助系统被建议用于机动车，借助于所述驾驶员辅助系统可以在多车道的、因此路面被划分成不同行车道的道路上协助驾驶员。为此通常求得：本机动车位于哪个行车道上。为了求得这种车道配置，通常分析处理指向机动车前场的摄像机的摄像机数据。通过图像处理可以识别路面上的标线，其中，虚的或不连续的行车道标志线可以与实的行车道标志线相区别。也可以设想将路面标志线按照其颜色来区别，例如，是涉及黄色标志线还是白色标志线。总而言之这可实现，通过分析处理多个行车道标志线和本机动车相对于行车道标志线的已知相对位置可以识别：本机动车位于哪个行车道上，例如左边的、中间的或右边的行车道。车道配置的横向位置信息允许可以更好地解释确定的行驶动作和/或危急的行驶状况。由此可以显著降低误触发和错误触发并且提高驾驶员辅助系统的质量。这种驾驶员辅助系统的例子包括车道保持系统(LDWLaneDepartureWarning，车道偏离警告)、车道变换辅助装置以及本身进行横向引导干涉的驾驶员辅助系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于求得机动车(10)在路面(16)上的横向位置信息的方法，其特征在于，借助于所述机动车(10)的至少一个雷达传感器(1)获取对所述路面(16)的至少一部分进行描述的雷达数据，通过在所述雷达数据中进行分析处理，探测出和定位对路面边界的位置进行描述的周围环境特征，由所述周围环境特征求得所述路面(16)的路面边界的走势和所述机动车(10)相对于所述路面边界的横向距离(24)，作为所述机动车相对于所述路面边界的横向距离而求得横向位置信息或根据所述机动车(10)相对于所述路面边界的横向距离(24)求得横向位置信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.04 DE 102015001386.61.一种用于求得机动车(10)在路面(16)上的横向位置信息的方法，其特征在于，借助于所述机动车(10)的至少一个雷达传感器(1)获取对所述路面(16)的至少一部分进行描述的雷达数据，通过在所述雷达数据中进行分析处理，探测出和定位对路面边界的位置进行描述的周围环境特征，由所述周围环境特征求得所述路面(16)的路面边界的走势和所述机动车(10)相对于所述路面边界的横向距离(24)，作为所述机动车相对于所述路面边界的横向距离而求得横向位置信息或根据所述机动车(10)相对于所述路面边界的横向距离(24)求得横向位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为周围环境特征，探测和定位从路面覆层到其它地基的过渡部(18)和/或护栏(20)和/或引导柱(21)和/或路牙石(23)和/或路边建筑物(19)和/或植物(22)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用在完整的360°角度范围中对所述机动车(10)的环境进行检测的多个雷达传感器(1)、尤其是八个雷达传感器(1)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为所述至少一个雷达传感器(1)，使用具有实现雷达收发器(7)的半导体芯片(4)、尤其是CMOS芯片的雷达传感器(1)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述半导体芯片(4)也实现所述雷达传感器(1)的数字信号处理部件(8)和/或控制单元(9)，和/或所述雷达传感器(1)的半导体芯片(4)和天线装置(5)实现为一个封装件(6)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个雷达传感器(1)以大于1GHz、尤其是4GHz的频带宽度和/或在77GHz至81GHz的频率范围中运行。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·哈利菲，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE