车辆雷达方法和系统技术方案

提供用于对接近具有第一雷达系统的第一车辆的物体进行分类的方法和系统。从所述第一雷达系统的第一雷达信号接收关于所述物体的第一信息。从第二车辆的第二雷达信号接收关于所述物体的第二信息。利用所述第一信息和所述第二信息对所述物体进行分类。

Vehicle radar method and system

A method and system for classifying objects adjacent to a first vehicle having a first radar system are provided. A first information about the object is received from the first radar signal of the first radar system. Second information about the object is received from the second radar signal of the second vehicle. The object is classified using the first information and the second information.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆雷达方法和系统
本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于车辆的雷达系统的方法和系统。
技术介绍
当今的某些车辆利用雷达系统。例如，某些车辆利用雷达系统来检测车辆正在其中行进的道路上的其它车辆、行人或其它物体。例如，除了其它车辆特征之外，可以在例如实现自动制动系统、自适应巡航控制和回避特征时以这种方式使用雷达系统。虽然雷达系统对于这种车辆特征而言通常是有用的，但在某些情形中，现有的雷达系统会具有某些限制。因此，期望提供用于车辆中的雷达系统性能的技术，例如关于接近车辆的物体的分类。还期望提供利用这种技术的方法、系统和车辆。此外，结合附图和前述
和
技术介绍
，从随后的详细描述和所附权利要求中将显而易见到本专利技术的其它期望特征和特性。
技术实现思路
根据示例性实施例，提供用于对接近具有第一雷达系统的第一车辆的物体进行分类的方法。所述方法包括从所述第一雷达系统的第一雷达信号接收关于所述物体的第一信息；从第二车辆的第二雷达信号接收关于所述物体的第二信息；以及利用所述第一信息和所述第二信息对所述物体进行分类。根据示例性实施例，提供雷达控制系统。所述雷达控制系统包括第一接收器、第二接收器和处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对接近具有第一雷达系统的第一车辆的物体进行分类的方法，所述方法包括以下步骤：从所述第一雷达系统的第一雷达信号接收关于所述物体的第一信息；从第二车辆的第二雷达信号接收关于所述物体的第二信息；以及使用所述第一信息和所述第二信息对所述物体进行分类。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对接近具有第一雷达系统的第一车辆的物体进行分类的方法，所述方法包括以下步骤：从所述第一雷达系统的第一雷达信号接收关于所述物体的第一信息；从第二车辆的第二雷达信号接收关于所述物体的第二信息；以及使用所述第一信息和所述第二信息对所述物体进行分类。2.如权利要求1所述的方法，其中：接收所述第一信息包括从所述第一雷达系统的第一雷达信号接收关于所述物体的所述第一信息，所述第一雷达系统包括多输入多输出（MIMO）雷达系统。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一雷达信号和所述第二雷达信号具有彼此正交的相应波形。4.如权利要求1所述的方法，其中，对所述物体进行分类包括使用利用所述第一信息和所述第二信息的范围和方位角对所述物体进行分类。5.如权利要求1所述的方法，其中，对所述物体进行分类包括使用利用所述第一信息和所述第二信息的多普勒信息对所述物体进行分类。6.如权利要求1所述的方法，其中，对所述物体进行分类包括：基于所述第一信息确定所述物体的第一概率；基于所述第二信息确定所述物体的第二概率；以及基于所述第一概率和所述第二概率确定所述物体的第三概率。7.如权利要求1所述的方法，其中，对所述物体进行分类包括基于所述第一信息和所述第二信息生成分类，并且所述方法还包括：广播所述分类，以便由其它车辆使用。8.如权利要求1所述的方法，其中，对所述物体进行分类包括基于所述第一信息和第二分类生成第一分类，并且所述方法还包括：接收由除所述第一车辆之外的单独的车辆广播的第二分类；以及基于所述第二分类更新所述第一分类。9.一种雷达控制系统，包括：第一接收器，其被配置成从第一车辆的第一雷达系统接收关于接近所述第一车辆的物体的第一信息；第二接收器，其被配置成从第二车辆的第二雷达系统接收关于所述物体的第二信息；以及处理器，其联接到所述第一接收器和所述第二接收器并且被配置成使用所述第一信息和所述第二信息对所述物体进行分类。10.如权利要求9所述的雷达控制系统，其中，所述第一雷达系统包括多输入多输出（MIMO）雷达系统。11.如权利要求9所述的雷达控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊娜·斯泰恩瓦斯奥珊斯基，伊加尔·比利克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US