设定辅助装置、设定辅助方法以及记录介质制造方法及图纸

知晓为了实现目标质量而应当将哪个焊接条件以怎样的值为限度进行修正。在进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助装置(40)中，输入接收部(42)接收焊接中的目标质量的指定，焊接条件信息输出部(44)根据由输入接收部(42)接收到的目标质量的指定，输出为了实现该目标质量而应当修正的焊接条件的项目、以及表示为了实现该目标质量而焊接条件的项目能够采取的值的限制的限制信息。

Setting up auxiliary device, setting auxiliary method and program

In order to achieve the target quality, Zhi Xiao should revise what welding condition should be as the limit. In the welding conditions of the welding condition setting auxiliary device (40), the input receiving section (42) receives the objective quality of welding in the welding condition is specified, the information output unit (44) according to the received input from the Ministry (42) received target quality specified, in order to achieve the goal of quality output but should the project, correct welding conditions and said limit information to achieve the goal of quality and welding conditions of the project can take the limit.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设定辅助装置、设定辅助方法以及程序
本专利技术涉及进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助装置、设定辅助方法以及程序。
技术介绍
当进行焊接时，进行与焊接对象(工件)的接头形状、材质相匹配地设定焊接方法、焊接设备的电流及电压、焊接速度、焊炬角度等与焊接相关的条件(以下，称作“焊接条件”)的作业。具体而言，通过反复进行实际工件的焊接与焊接条件的修正作业，设定用于获得所希望的结果的焊接条件。作为使这样的焊接条件的修正作业效率化的技术，一直以来已知有各种技术(例如参照专利文献1～4)。在专利文献1中记载了如下的自动焊接条件设定装置，其设定焊接施工信息，并设定焊接对象信息，将焊接施工信息与焊接对象信息作为一系列的检索信息，利用焊接信息记录部检测与检索信息一致的焊接信息，作为检索的结果，若不存在相符的信息，则利用焊接信息导出处理部计算焊接信息，根据通过焊接信息检索或者焊接信息计算而设定的焊接条件进行焊接。在专利文献2中记载了如下的焊接条件決定方法，当作业者设定与焊接对象物相关的信息以及与焊接法相关的信息时，决定与上述信息相适的焊接电流、焊接电压、焊丝进给速度、焊接速度、焊缝腰高这样的焊接条件的推荐值并予以显示，并且，即便在作业者从焊接条件的推荐值起变更值的情况下，也决定与该变更后的值相适的焊接条件的新的推荐值并予以显示。在专利文献3中记载了如下的电弧焊接条件设定方法，选择焊接设备，输入焊接的前提条件，输入产品要求品质，输入焊接变动因素的允许范围，根据基于过去的焊接实际成绩的相关分析结果以及边界条件，计算即便变动因素在允许范围内变动也满足产品要求品质的适当焊接条件。在专利文献4中记载了如下的焊机，存储多个将与焊接对象物相关的信息、能够相对于焊机设定的焊接条件项目即第一焊接条件项目的值、以及不能相对于焊机设定的焊接条件项目即第二焊接条件项目的值建立关联而成的组，基于所设定的与焊接对象物相关的信息选择第一焊接条件项目的值与第二焊接条件项目的值，将第一焊接条件项目的值显示于第一显示部，并将第二焊接条件项目的值显示于第二显示部。在先技术文献专利文献专利文献1：国际公开第97/10919号专利文献2：国际公开第2012/035718号专利文献3：日本特开2001/347374号公报专利文献4：国际公开第2012/032702号
技术实现思路
但是，在专利文献1～4的技术中检索或者计算出的焊接条件虽能够实现接近目标质量的品质，但无法实现与目标质量相同的品质。因而，之后会产生实际工件的焊接与焊接条件的修正作业的反复试验。此处，作为产生反复试验的主要原因，可举出以下的点。即，第一，不知道为了实现目标质量而应当修正哪个焊接条件。第二，即便知道为了实现目标质量而应当修正的焊接条件，也不知道应当以怎样的值为限度来修正该焊接条件。本专利技术的目的在于知晓为了实现目标质量而应当将哪个焊接条件以怎样的值为限度来进行修正。用于解决课题的方案在这种目的下，本专利技术提供一种设定辅助装置，其是进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助装置，具备：接收部，其接收焊接中的目标质量的指定；以及显示部，其根据由接收部接收到的目标质量的指定，显示为了实现目标质量而应当修正的焊接条件的项目、以及表示为了实现目标质量而项目能够采取的值的限制的限制信息。此处，也可以是，显示部根据由接收部接收到的目标质量的指定，进一步显示当前设定于项目的值。此外，也可以是，显示部根据由接收部接收到的目标质量的指定，进一步显示因修正项目的值而受到影响的其他的目标质量、以及表示为了实现其他的目标质量而项目能够采取的值的限制的其他的限制信息。另外，也可以是，显示部根据由接收部接收到的目标质量的指定，进一步显示当前设定于项目的值相对于项目能够采取的值的范围的富余度。此外，也可以是，该装置还具备设定焊接条件的设定部，显示部将包含与项目的多个值分别对应的多个点的图形或者范围显示为限制信息，设定部根据指示由显示部显示的图形或者范围所包含的特定的点的操作，将与该特定的点对应的值设定于项目。此外，也可以是，本专利技术提供一种设定辅助方法，其是进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助方法，包括如下步骤：接收焊接中的目标质量的指定；以及根据接收到的目标质量的指定，显示为了实现该目标质量而应当修正的焊接条件的项目、以及表示为了实现目标质量而项目能够采取的值的限制的限制信息。并且，也可以是，本专利技术提供一种程序，其使计算机作为进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助装置发挥功能，使计算机作为接收部和显示部发挥功能，接收部接收焊接中的目标质量的指定，显示部根据由接收部接收到的目标质量的指定，显示为了实现该目标质量而应当修正的焊接条件的项目、以及表示为了实现目标质量而项目能够采取的值的限制的限制信息。专利技术效果根据本专利技术，知晓为了实现目标质量而应当将哪个焊接条件以怎样的值作为限度进行修正。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的焊接机器人系统的概要结构例的图。图2是示出本专利技术的实施方式的设定辅助装置的功能结构例的图。图3是示出存储于焊接条件DB存储部的焊接条件DB的内容的一例的图。图4是示出本专利技术的实施方式的设定辅助装置的动作例的流程图。图5是示出在第一动作例中使示教器显示限制信息以及设定中焊接条件时的显示例的图。图6是示出在第一动作例中使示教器显示富余度时的显示例的图。图7是示出在第一动作例中在示教器的画面上修正焊接条件时的操作例的图。图8是示出在第二动作例中使示教器显示限制信息以及设定中焊接条件时的显示例的图。图9是示出在第二动作例中使示教器显示富余度时的第一显示例的图。图10是示出在第二动作例中使示教器显示富余度时的第二显示例的图。图11是示出本实施方式的设定辅助装置的硬件结构例的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。[焊接机器人系统的结构]图1是示出本实施方式的焊接机器人系统1的概要结构例的图。如图所示，焊接机器人系统1具备：利用电极对焊接对象(工件)进行焊接的焊接机器人(机械手)10；对焊接机器人系统1进行控制的机器人控制面板20；以及通过各种键、液晶画面输入输出用于控制焊接机器人系统1的示教数据的示教器30。焊接机器人10具备具有多个关节的臂(Arm)，进行基于示教数据的各种作业。在采用焊接机器人系统1的情况下，在臂的前端设置用于进行工件的焊接作业的焊炬11。焊炬11对坡口(设置于工件的母材间的槽)供给焊丝。机器人控制面板20设置为与焊接机器人10分离，对构成焊接机器人系统1的各焊接设备的动作进行控制。例如，机器人控制面板20对基于焊接机器人10的焊接动作、基于未图示的进给装置的焊丝的进给动作、以及基于未图示的焊接电源的向电极、工件供给电力的供给动作等进行控制。此时，机器人控制面板20基于从示教器30发送的焊接条件等对各动作进行控制。此外，机器人控制面板20将焊接机器人10输出的各种信息发送至示教器30。在为了进行基于焊接机器人10的焊接作业而操作者输入焊接条件等作为示教数据时，示教器30将该焊接条件等发送至机器人控制面板20。此外，示教器30将从机器人控制面板20发送来的各种信息显示于液晶画面。在本实施方式中，作为显示部的一例，设置有示教器30。[本实施方式的概要]本实施方式通过显示为了实现目标质量而应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设定辅助装置，其是进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助装置，其特征在于，所述设定辅助装置具备：接收部，其接收所述焊接中的目标质量的指定；以及显示部，其根据由所述接收部接收到的所述目标质量的指定，显示为了实现该目标质量而应当修正的焊接条件的项目、以及表示为了实现该目标质量而该项目能够采取的值的限制的限制信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.27 JP 2015-0391471.一种设定辅助装置，其是进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助装置，其特征在于，所述设定辅助装置具备：接收部，其接收所述焊接中的目标质量的指定；以及显示部，其根据由所述接收部接收到的所述目标质量的指定，显示为了实现该目标质量而应当修正的焊接条件的项目、以及表示为了实现该目标质量而该项目能够采取的值的限制的限制信息。2.根据权利要求1所述的设定辅助装置，其特征在于，所述显示部根据由所述接收部接收到的所述目标质量的指定，进一步显示当前设定于所述项目的值。3.根据权利要求1所述的设定辅助装置，其特征在于，所述显示部根据由所述接收部接收到的所述目标质量的指定，进一步显示因修正所述项目的值而受到影响的其他的目标质量、以及表示为了实现该其他的目标质量而该项目能够采取的值的限制的其他的限制信息。4.根据权利要求1所述的设定辅助装置，其特征在于，所述显示部根据由所述接收部接收到的所述目标质量的指定，进一步显示当前设定于所述项目的值相对于该项目能够采取...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎雄干，飞田正俊，西村利彦，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本,JP