用于对焊接系统的焊接参数进行控制的系统技术方案

本发明专利技术的实施例包含具有控制设备和控制电路的焊接系统的遥控系统，控制电路配置成基于控制设备的第一致动为焊接系统的第一操作参数选择第一操作参数调整，其中第一操作参数调整包括对第一操作参数的变化速率的调整。

A system for controlling welding parameters in a welding system

Embodiments of the invention include a remote control system with welding equipment control system and control circuit, the control circuit is configured to control equipment for the first selection of the first operation parameter adjustment to the first operating system based on the welding parameters, the first parameter adjustment operation including the rate of change of the first operation parameter adjustment.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对焊接系统的焊接参数进行控制的系统
技术介绍
本专利技术大体上涉及焊接系统，更具体地，涉及用于对焊接系统的焊接参数进行控制的系统和方法。焊接是各行业和应用中日益被采用的一种工艺。尽管在大多数的应用中依然存在手工焊接操作，这种工艺在某些情形下可以自动化。在这两种情况下，这种焊接操作依赖于各种类型的设备，以确保在期望的时间向焊接点提供适当量的焊接耗材(比如送丝、保护气体等)。某些焊接操作可能在远离焊接电源的位置进行。因此，可能无法从焊接操作位置去靠近焊接电源。此外，在焊接操作位置和焊接电源位置之间移动会浪费时间和资源。已经开发出了各种遥控设备和附属物，使得对焊接参数进行一定程度的远程控制，而无需操作员(或其助手)返回到焊接电源处。然而，这些通常在人体工程学方面已经难以使用，对于某些用户而言并不舒适和/或不可定制。这样，典型的遥控设备可能对焊接参数调整提供粗略的或不稳定的控制。因此，需要改进技术，使得从远程焊接位置进行焊接参数调整。
技术实现思路
在一个实施例中，焊接系统的遥控系统包含控制设备和控制电路，控制电路配置成基于控制设备的第一致动为焊接系统的第一操作参数选择第一操作参数调整，其中第一操作参数调整包括对第一操作参数的变化速率的调整。在另一个实施例中，系统包含焊炬以及耦接到焊炬的遥控系统。遥控系统包含控制设备和控制电路，控制电路配置成基于控制设备的第一致动为焊接系统的第一操作参数选择第一操作参数调整，其中控制系统的第一致动的幅值和第一操作参数之间的关系是非线性的。在又一个实施例中，系统包含焊接系统的遥控系统，焊接系统具有控制设备、控制电路和界面电路，控制电路配置成基于控制设备的第一致动为焊接系统的第一操作参数选择第一操作参数调整，其中控制设备的第一致动的幅值和第一操作参数调整之间的关系是非线性的，界面电路配置成将第一操作参数调整传输至焊接系统的部件。附图说明当参照附图阅读以下详细描述时，将能更好理解本专利技术的这些和其它特征、方面和优点，其中在所有附图中相同的附图标记表示相同的零件，其中：图1是根据本专利技术的一个实施例的一种示例性焊接系统的示意图；图2是根据本专利技术的一个实施例的一种焊接遥控系统的示意图；图3是根据本专利技术的一个实施例的具有焊接遥控系统的控制设备的一种焊炬的局部透视图；图4是根据本专利技术的一个实施例的具有焊接遥控系统的控制设备的一种焊炬的局部透视图；图5是示出了根据本专利技术的一个实施例的采用焊接遥控系统对焊接参数进行调整的图表；以及图6是示出了根据本专利技术的一个实施例的采用焊接遥控系统对焊接参数进行调整的网格。具体实施方式本专利技术的实施例涉及一种具有遥控系统的焊接系统，其配置成调整焊接系统的焊接操作参数。遥控系统可以集成到焊炬中，比如焊炬的手柄中，或者遥控系统可以可拆卸地耦接到焊炬。遥控系统可以包含单个控制设备(比如指尖控制设备)，其配置成调整单个或多个焊接参数。例如，通过单个控制设备调整的焊接参数可以在焊接电源的控制面板或用户界面上选择。在某些实施例中，指尖控制设备可以配置成使得通过沿多个轴中的一个来致动指尖控制设备为焊接参数进行调整。例如，指尖控制设备可以是操纵杆或触摸板(比如压敏触摸板)。应当认识到，控制设备的多轴调整可以使多个焊接参数的调整定制化，并因此可以适应不同用户的不同偏好。另外，遥控系统可以配置成使得对焊接参数进行非线性调整。也就是说，遥控系统的控制设备的致动可以调整焊接操作参数的变化速率。例如，当以第一幅值以第一方向致动控制设备时，焊接参数可以按第一速率而变化，当以第二幅值以第二方向致动控制设备时，焊接参数可以按第二速率(比如，大于第一速率)而变化。通过这种方式，可以采用单个手指动作使焊接参数在最小和最大值之间调整或变化。另外，焊接参数的非线性调整可以减少焊接操作过程中焊接参数的意外或非预期的调整。此外，对于具有多轴控制设备(比如操纵杆)的遥控系统的实施例，遥控系统可以配置成使用最大单位矢量输入作为输入控制信号。例如，在某些实施例中，当沿第一轴(比如X轴)致动控制设备时，多轴控制设备可以配置成调整第一参数，当沿第二轴(比如Y轴)致动控制设备时，多轴控制设备可以配置成调整第二参数。如果在焊接控制调整过程中沿两个轴(比如X轴和Y轴)致动控制设备，那么遥控系统可以配置成基于致动的最大单位矢量输入而调整焊接参数。因此，用户可以采用单个控制来调整参数，降低其它参数的以意外调整的风险。现在转到附图，图1示出了一种焊接系统10(比如钨极惰性气体(TIG)焊接系统)，其包含电源12、保护气体源14、以及焊炬16。在所示的实施例中，电源12经由电源导管18向焊炬16提供电力。电源12可以根据期望的应用向焊炬16供应直流电(DC)或交流电(AC)。例如，直流电适合焊接铝或镁，直流电适合焊接不锈钢、镍或钛。除了使电流与材料的选择匹配以外，可以改变电源12的输出，以获得期望的焊接特性。例如，低交流频率(比如56Hz)电流可以产生较宽电弧，具有较浅的工件20穿透深度，而高交流频率(比如200Hz)电流可以产生集中电弧，具有较深的工件20穿透深度。除了电流的频率以外，电源12可以改变焊炬16的电流输出的安培值。通过在电源12上设置操纵杆或按钮或其它输入设备，可以调整电源12的电流强度输出，或者其可以通过遥控系统22进行设置。遥控系统22还可以配置成调整焊接系统10的其它操作参数。如下文详细描述，本专利技术中的遥控系统22的实施例进一步包含特征件，其配置成使得对焊接系统10的一个或一个以上的操作参数进行改进的调整。可以为焊炬16供应来自气体源14的保护气体。总体上，保护气体可以供应到焊炬16，并在焊接位置从焊炬喷出。可以在即将引电弧之前、在整个焊接过程中、和/或直至焊接电弧刚刚熄灭之后喷出保护气体。保护气体保护焊接区域不受大气气体(比如氮气和氧气)影响，大气气体可能引起熔化缺陷、孔隙、以及焊接金属脆化。保护气体还可以将热量从焊接电极传递到金属，可以帮助引出和保持稳定的电弧。如图1中所示，保护气体可以被提供在容器内，并经由调节器24、导管26、气阀28、以及气体导管30输送到焊炬16.调节器24可以使操作人员限制输送到气阀28的气体压力，以获得期望的流动速率。进一步，气阀28可以与其它焊接操作协同工作以使保护气体停止和开始流到焊炬16。尽管在图中被示出为安装在电源12上，但气阀28可以布置在焊接系统10的其他位置，比如在焊炬16上。总体上，焊接系统10可以提供经由工件20流到电源12的电流。例如，如图1中所示，焊接系统10可以包含电缆32，其经由工件夹持器34固定在工件20上。在该构型中，电源12提供的电流通过电源导管18流到焊炬16，从电极36跨过电弧流到工件20，并经由工件夹持器34和电缆32返回到电源12。如上所述，本专利技术的焊炬16的实施例包含遥控系统22，其包含特征件，配置成使得对焊接系统10的一个或一个以上的操作参数进行改进的调整。如图所示，遥控系统22耦接到焊炬16。在某些实施例中，遥控系统22可以与焊炬16集成在一起。然而，在其它实施例中，遥控系统22可拆卸地耦接到焊炬16，或者遥控系统22可以是焊接系统10的独立部件。如下文详细讨论的，遥控系统22可以包含控制设备，比如操纵杆、压敏触摸板、摇杆开关等，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于焊接系统的遥控系统，包括：控制设备；以及控制电路，其配置成基于所述控制设备的第一致动为所述焊接系统的第一操作参数选择第一操作参数调整，其中所述第一操作参数调整包括对所述第一操作参数的第一调整以及对所述第一操作参数的变化速率的第二调整。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.10 US 14/537,6451.一种用于焊接系统的遥控系统，包括：控制设备；以及控制电路，其配置成基于所述控制设备的第一致动为所述焊接系统的第一操作参数选择第一操作参数调整，其中所述第一操作参数调整包括对所述第一操作参数的第一调整以及对所述第一操作参数的变化速率的第二调整。2.根据权利要求1所述的焊接系统的遥控系统，其中所述控制设备包括多轴控制设备。3.根据权利要求2所述的焊接系统的遥控系统，其中所述多轴控制设备包括操纵杆。4.根据权利要求2所述的焊接系统的遥控系统，其中所述控制电路配置成基于所述控制设备的第一致动为所述焊接系统的第二操作参数选择第二操作参数调整，其中所述第二操作参数调整包括对所述第二操作参数的变化速率的调整。5.根据权利要求4所述的焊接系统的遥控系统，其中所述第一致动包括沿第一轴的所述控制设备的致动，所述第二致动包括沿第二轴的所述控制设备的致动，且所述第一轴和第二轴大体上相互垂直。6.根据权利要求4所述的焊接系统的遥控系统，其中所述控制电路配置成同时基于所述控制设备的所述第一致动为所述焊接系统的所述第一操作参数选择所述第一操作参数调整、并基于所述控制设备的所述第二致动为所述焊接系统的所述第二操作参数选择所述第二操作参数调整。7.根据权利要求2所述的焊接系统的遥控系统，其中所述控制电路配置成基于所述第一致动的最大单位矢量来选择所述第一操作参数调整。8.根据权利要求1所述的焊接系统的遥控系统，其中所述第一致动和所述第一操作参数调整之间的关系是非线性的。9.根据权利要求1所述的焊接系统的遥控系统，其中所述控制设备包括压敏板。10.根据权利要求9所述的焊接系统的遥控系统，其中所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·文森特·赫格尔，德文·迈克尔·德堡，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US