一种单电机双传感器的落杯落盖模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单电机双传感器的落杯落盖模块，包括落杯机构、落盖机构、用于驱动所述落杯机构和落盖机构的驱动机构以及用于控制所述落杯机构和落盖机构协同动作的控制装置；所述控制装置包括落杯控制组件和落盖控制组件；所述落杯控制组件包括设在所述落杯小齿轮上的落杯感应片和设在所述落杯小齿轮侧边形成落杯感应区的落杯接近开关传感器；所述落盖控制组件包括设在所述落盖小齿轮上的落盖感应片和设在所述落盖小齿轮侧边形成落盖感应区的落盖接近开关传感器；本实用新型专利技术利用单向轴承的正传时传递扭矩，反转时空跑的结构特性实现驱动电机正反转时分别带动落杯机构或落盖机构动作而不会影响到另一个机构。

Falling cup and falling cover module of single motor and double sensor

The utility model discloses fall fall cup cover module of a single motor double sensor, including cup mechanism, cover falling mechanism, a drive mechanism for driving the mechanism and the cup cover falling mechanism and the control device controls the cup mechanism and a cover falling mechanism for coordinated action; the control device comprises the control module and the cup cover falling control components; the control assembly includes a cup arranged in the cup on the pinion cup and the induction piece arranged on the left side of the small gear cup cup formation induction zone cup proximity switch sensor; the cover assembly includes a control is arranged on the cover the pinion cover is arranged on the left and the induction sheet cover small gear side colony forming cover proximity switch sensors cover the sensor area; the utility model uses the torque of the one-way bearing. When the structure characteristics of running real time reversal When the driving motor is turned forward and backward, the falling cup mechanism or the falling cover mechanism is driven to move without affecting another mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种单电机双传感器的落杯落盖模块
本技术涉及一种一体化自动榨橙售卖机的部件，具体涉及一种通过单电机、双传感器即可实现自动落杯落盖的功能模块。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，自动售卖设备的发展越来越快。榨汁机能够满足人们简便又健康实惠地喝到新鲜的果汁。传统的落杯落盖装置的落杯和落盖动作需要两套独立的驱动和控制机构，导致机构体积庞大并且控制复杂，导致自动榨橙售卖机的故障率偏高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述技术问题提出一种通过一个电机提供动力、两个个传感器进行控制即可实现的单电机双传感器的落杯落盖模块。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种单电机双传感器的落杯落盖模块，包括落杯机构、落盖机构、用于驱动所述落杯机构和落盖机构的驱动机构以及用于控制所述落杯机构和落盖机构协同动作的控制装置；所落杯机构、落盖机构以及驱动机构设在同一壳体上，所述驱动机构包括设在所述落杯机构与落盖机构之间的驱动电机；所述落杯机构的落杯小齿轮和所述落盖机构的落盖小齿轮分别通过单向轴承安装在所述驱动电机的输出轴上；所述控制装置包括落杯控制组件和落盖控制组件；所述落杯控制组件包括设在所述落杯小齿轮上的落杯感应片和设在所述落杯小齿轮侧边形成落杯感应区的落杯接近开关传感器，且所述落杯感应片的初始位置位于所述落杯接近开关传感器的非感应区；所述落盖控制组件包括设在所述落盖小齿轮上的落盖感应片和设在所述落盖小齿轮侧边形成落盖感应区的落盖接近开关传感器，且所述落盖感应片的初始位置位于所述落盖接近开关传感器的非感应区。在本技术中，所述落杯机构的落杯小齿轮通过落杯单向轴承安装在所述驱动电机的输出轴上，所述落盖机构的落盖小齿轮通过落盖单向轴承安装在所述驱动电机的输出轴上，并且所述落杯单向轴承与落盖单向轴承的转向相反以实现所述驱动电机正反转分别驱动所述落杯机构或者落盖机构。在本技术中，所述落杯单向轴承与落盖单向轴承之间设有轴套。在本技术中，所述落杯机构包括落杯内外齿齿轮和多个落杯螺旋轮，所述落杯内外齿齿轮的外齿圈与所述落杯小齿轮啮合，多个所述落杯螺旋轮均匀布设在所述落杯内外齿齿轮的内圈且每一所述落杯螺旋轮分别设有与所述落杯内外齿齿轮的内齿圈啮合的驱动齿轮；所述落盖机构包括落盖内外齿齿轮和多个落盖螺旋轮，所述落盖内外齿齿轮的外齿圈与所述落盖小齿轮啮合，多个所述落盖螺旋轮均匀布设在所述落盖内外齿齿轮的内圈且每一所述落盖螺旋轮分别设有与所述落盖内外齿齿轮的内齿圈啮合的驱动齿轮。在本技术中，所述壳体设有与所述落杯机构匹配的落杯孔，所述壳体设有与所述落盖机构匹配的落盖孔；所述落杯孔上设有用于储存杯子的杯子筒，所述落盖孔上设有用于储存杯盖的杯盖筒。在本技术中，所述落杯孔的下侧设有用于引导杯子下落的落杯导向筒。本技术利用单向轴承的正传时传递扭矩，反转时空跑的结构特性，落杯小齿轮和落盖小齿轮通过转向相反的单向轴承同时安装在一个驱动电机的输出轴上，进而实现驱动电机正反转时分别带动落杯机构或落盖机构动作而不会影响到另一个机构。附图说明图1为本技术一实施例中的落杯落盖模块的整体机构示意图；图2为本技术一实施例中的落杯落盖模块的内部机构示意图；图3为本技术一实施例中的驱动机构以及感应装置的结构示意图一；图4为本技术一实施例中的驱动机构以及感应装置的结构示意图二。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案，以下结合附图及实施例，对本技术的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。参照图1至图4，一种单电机双传感器的落杯落盖模块，包括落杯机构1、落盖机构2、用于驱动落杯机构1和落盖机构2的驱动机构3以及用于控制落杯机构1和落盖机构2协同动作实现落杯和落盖的控制装置7；所落杯机构1、落盖机构2以及驱动机构3设在同一壳体上，驱动机构3包括设在落杯机构1与落盖机构2之间的驱动电机31；落杯机构1的落杯小齿轮11和落盖机构2的落盖小齿轮21分别通过单向轴承安装在驱动电机31的输出轴32上；控制装置7包括落杯控制组件和落盖控制组件；落杯控制组件包括设在落杯小齿轮11上的落杯感应片711和设在落杯小齿轮11侧边的落杯接近开关传感器712，且落杯感应片711的初始位置位于落杯接近开关传感器712的非感应区；落盖控制组件包括设在落盖小齿轮21上的落盖感应片721和设在落盖小齿轮21侧边的落盖接近开关传感器722，且落盖感应片721的初始位置位于落盖接近开关传感器722的非感应区。优选的，落杯接近开关传感器712与落杯感应片711、落盖接近开关传感器722与落盖感应片721必须一一对应，互不干扰，为此，落杯接近开关传感器712安装在落杯小齿轮11的侧上方，落盖接近开关传感器722安装在落盖小齿轮21的侧下方，通过控制两个传感器之间的安装距离使得落杯接近开关传感器712与落盖接近开关传感器722的感应范围互不重叠，落杯接近开关传感器712只能感应到落杯感应片711，落盖接近开关传感器722只能感应到落盖感应片721，保证相互之不会形成干扰。落杯机构1的落杯小齿轮11通过落杯单向轴承14安装在驱动电机31的输出轴32上，落盖机构2的落盖小齿轮21通过落盖单向轴承24安装在驱动电机31的输出轴32上，并且落杯单向轴承14与落盖单向轴承24的转向相反以实现驱动电机31正反转分别驱动落杯机构1或者落盖机构2。具体的，落杯单向轴承14的内圈与驱动电机31的输出轴32配合，落杯单向轴承14的外圈与落杯小齿轮11的内圈配合；落盖单向轴承24的内圈与驱动电机31的输出轴32配合，落盖单向轴承24的外圈与落盖小齿轮21的内圈配合；通过反装的两个单向轴承，驱动电机31正转和反装时，分别只有落杯小齿轮11或者落盖小齿轮21转动，实现落杯机构1和落盖机构2共用一个驱动电机31，极大地简化了落杯落盖模块的结构。具体的，杯子和杯盖都是逐一落下的，若用手工控制落杯机构1和落盖机构2的启停很难精准控制，一般是手动启动落杯机构1或落盖机构2，在杯子或杯盖落下后自动停止，控制装置7通过对驱动机构3的驱动电机31的控制实现。落杯机构1的落杯动作通过控制装置7的落杯控制组件进行控制，落杯感应片711和落杯感应片711分别通过小螺钉锁紧固定安装在落杯小齿轮11和落盖小齿轮21上。落杯接近开关传感器712以及落盖接近开关传感器722分别与控制动作的PLC电连接，落杯感应片711的长度大于落杯小齿轮11的直径，即落杯小齿轮11转动180°时落杯感应片711复位；落盖感应片721的长度大于落盖小齿轮21的直径；即落盖小齿轮21转动180°时落盖感应片721复位。落杯动作过程中，落杯感应片711跟随落杯小齿轮11旋转过程中能够进出落杯接近开关传感器712的感应区；落盖动作过程中，落盖感应片721跟随落盖小齿轮21旋转过程中能够进出落盖接近开关传感器722的感应区。驱动电机31采用直流减速电机，正转驱动落杯机构1，反转驱动落盖机构2为例，接到落杯命令时，驱动电机31正转运动，驱动落杯小齿轮11带着落杯落杯感应片711转动，当落杯落杯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单电机双传感器的落杯落盖模块，其特征在于，包括落杯机构、落盖机构、用于驱动所述落杯机构和落盖机构的驱动机构以及用于控制所述落杯机构和落盖机构协同动作的控制装置；所落杯机构、落盖机构以及驱动机构设在同一壳体上，所述驱动机构包括设在所述落杯机构与落盖机构之间的驱动电机；所述落杯机构的落杯小齿轮和所述落盖机构的落盖小齿轮分别通过单向轴承安装在所述驱动电机的输出轴上；所述控制装置包括落杯控制组件和落盖控制组件；所述落杯控制组件包括设在所述落杯小齿轮上的落杯感应片和设在所述落杯小齿轮侧边形成落杯感应区的落杯接近开关传感器，且所述落杯感应片的初始位置位于所述落杯接近开关传感器的非感应区；所述落盖控制组件包括设在所述落盖小齿轮上的落盖感应片和设在所述落盖小齿轮侧边形成落盖感应区的落盖接近开关传感器，且所述落盖感应片的初始位置位于所述落盖接近开关传感器的非感应区。

【技术特征摘要】
1.一种单电机双传感器的落杯落盖模块，其特征在于，包括落杯机构、落盖机构、用于驱动所述落杯机构和落盖机构的驱动机构以及用于控制所述落杯机构和落盖机构协同动作的控制装置；所落杯机构、落盖机构以及驱动机构设在同一壳体上，所述驱动机构包括设在所述落杯机构与落盖机构之间的驱动电机；所述落杯机构的落杯小齿轮和所述落盖机构的落盖小齿轮分别通过单向轴承安装在所述驱动电机的输出轴上；所述控制装置包括落杯控制组件和落盖控制组件；所述落杯控制组件包括设在所述落杯小齿轮上的落杯感应片和设在所述落杯小齿轮侧边形成落杯感应区的落杯接近开关传感器，且所述落杯感应片的初始位置位于所述落杯接近开关传感器的非感应区；所述落盖控制组件包括设在所述落盖小齿轮上的落盖感应片和设在所述落盖小齿轮侧边形成落盖感应区的落盖接近开关传感器，且所述落盖感应片的初始位置位于所述落盖接近开关传感器的非感应区。2.如权利要求1所述的单电机双传感器的落杯落盖模块，其特征在于，所述落杯机构的落杯小齿轮通过落杯单向轴承安装在所述驱动电机的输出轴上，所述落盖机构的落盖小齿轮通过落盖单向轴承安装在所述驱动电机的输出轴上，并且所述落杯单向轴承与落盖单向轴承的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，王果，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44