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本实用新型公开了一种单电机双传感器的落杯落盖模块，包括落杯机构、落盖机构、用于驱动所述落杯机构和落盖机构的驱动机构以及用于控制所述落杯机构和落盖机构协同动作的控制装置；所述控制装置包括落杯控制组件和落盖控制组件；所述落杯控制组件包括设在所述...
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