一种电动汽车电池组件外框输送机构制造技术

一种电动汽车电池组件外框输送机构，包括外框固定夹具、夹具平移机构和皮带输送机；所述外框固定夹具包支架，在支架一端面上设有多个用来吸住外框的电磁铁，在支架背向电磁铁的端面上安装有多个气缸；夹具平移动机构包括两块定位板，两块定位板之间通过多根直线光轴连接，各根直线光轴轴线相互平行，在直线光轴上安装有直线轴承，各直线轴承固定在一块连板上，在两块定位板之间轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与连板连接，在定位板一侧安装有步进电机，步进电机与滚珠丝杠的螺杆连接，各个气缸远离支架的一端固定连接在连板上。

Outer frame conveying mechanism of electric automobile battery assembly

An electric car battery assembly frame conveying mechanism comprises an outer fixed fixture, jig shift mechanism and a belt conveyor; the outer package fixture bracket, one end surface of the bracket is provided with a plurality of frame for sucking the electromagnet, the bracket back to the electromagnet end is provided with a plurality of cylinder clamp flat moving mechanism comprises two; the positioning plate block, between the two locating plates connected by a plurality of linear axis, each linear axis parallel axes, a linear bearing is arranged on the linear axis, the linear bearing is fixed on a connecting plate, in the two block of the positioning plate between the shaft connected with the ball screw, the ball screw nut is connected with the connecting plate. A stepping motor is installed on one side of the positioning plate, screw the stepper motor and ball screw connection, one end of each cylinder away from the support is fixedly connected with the connecting plate.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车电池组件外框输送机构
本技术涉及一种电动汽车电池组件外框输送机构。
技术介绍
现有的电动汽车电池组件中外框的制造过程是先通过等离子切割在钢板上制作成方框形毛坯，随后在将毛坯进行打磨抛光，在送入到质检部件检测光洁光洁度，最后在集中送入到烤漆房上油漆，由于等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化，因此毛坯内外周面残留大量的焊皮和焊渣，必须进行抛光才能进入到烤漆房，以前抛光是工人手持角磨机对焊渣和焊皮进行清理抛光，采用这种方式清理抛光时，外框毛坯需要竖直放置在支架上，因为平放毛坯抛光，角磨机磨头容易打到地面上；此外，在外框抛光完一个面后，需要将毛坯旋转一个面，因为角磨机的保护罩必须朝向人面，可见这种抛光方式不仅抛光效率不高，而且存在角磨机磨头飞出伤人的风险。另外为了提高工作量，工人在抛光完后，一般是将外框堆积在一旁的拖车，拖车装满后，在送入到质检部，在拖车堆积的过程中，外框相互之间碰撞，很容易将抛光好的平面给撞伤。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种电动汽车电池组件外框输送机构，可以对外框进行夹持抛光，将电池外框输送到指定地点，方便工人对电池外框进行集中码放，避免抛光好的平面撞伤。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种电动汽车电池组件外框输送机构，包括外框固定夹具、夹具平移机构和皮带输送机；所述外框固定夹具包支架，在支架一端面上设有多个用来吸住外框的电磁铁，在支架背向电磁铁的端面上安装有多个气缸；夹具平移动机构包括两块定位板，两块定位板之间通过多根直线光轴连接，各根直线光轴轴线相互平行，在直线光轴上安装有直线轴承，各直线轴承固定在一块连板上，在两块定位板之间轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与连板连接，在定位板一侧安装有步进电机，步进电机与滚珠丝杠的螺杆连接，各个气缸远离支架的一端固定连接在连板上；皮带输送机设置在夹具平移机构下方，在皮带输送机的皮带面上竖直固定有多个隔板，各块隔板按照相同间距依次排列在皮带面上。在皮带输送机与夹具平移机构之间设有导框槽，所述导框槽是由两块下端向内相互倾斜放置的挡板构成。隔板上端为三角形。本技术的有益效果为：通过外框固定夹具能够实现对外框的快速夹持，便于对外框进行抛光处理，通过夹具平移机构能够实现对外框的横向输送，通过皮带输送机能够方便将输送到指定地点，方便工人对电池外框进行集中码放，避免抛光好的平面撞伤。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术的局部立体结构示意图，图2为本技术的关于滑移机构的立体结构示意图，图3为本技术的局部侧视示意图，图4为本技术的局部主视示意图，图5为本技术在抛光头对外框进行抛光时的主视示意图，图6为本技术关于抛光机构主视结构示意图，图7为图6中A-A处的剖面结构示意图，图8为本技术的局部立体结构示意图，图9为本技术为本技术的局部侧视示意图，图10为本技术的立体结构示意图。图中：滑移机构1、抛光机构2、外框固定夹具3、外框4、夹具平移机构5、导框槽6、皮带输送机7、滑槽8、横向滑杆11、纵向滑杆12、转动滑杆13、第一驱动电机14、短轴15、弹簧16、支撑板21、第二驱动电机22、抛光轮23、支撑壳24、旋转座25、支撑轴26、伞齿轮组件27、支撑套29、支架31、电磁铁32、气缸33、定位板51、直线光轴52、滚珠丝杠53、步进电机54、连板55、直线轴承56、横向滑套111、纵向滑套121、转动滑套131、轴座151、底座251、第一凸缘252、盲孔253、平面轴承254、轴承255、第二凸缘261、第一传动轴281、第二传动轴282、第三凸缘283、切槽291。具体实施方式如图1到5所示，一种电动汽车电池组件外框抛光机，包括滑移机构1和安装在滑移机构1上的抛光机构2；滑移机构1包括横向滑杆11、纵向滑杆12、转动滑杆13、第一驱动电机14、转动滑套131、纵向滑套121、横向滑套111和弹簧16，转动滑套131固定连接在第一驱动电机14转轴上，转动滑杆13设置在转动滑套131内，纵向滑套121套在纵向滑杆12上，转动滑杆13一端固定连接有轴座151，该轴座151与连接在纵向滑套121上短轴15铰接，横向滑套111套在横向滑杆11上，纵向滑杆12上端竖直固定连接在横向滑套111上，弹簧16套在转动滑杆13外，弹簧16的两端分别抵靠在转动滑套131和轴座151上；抛光机构2包括可转动连接在纵向滑套121上支撑板21，在支撑板21上设有两组抛光组件，所述抛光组件包括固定在支撑板21上的第二驱动电机22和支撑壳24，在支撑壳24内安装有传动机构，在支撑壳24上轴连接有抛光轮23，第二驱动电机22通过传动机构与抛光轮23传动连接，两组抛光组件中两个抛光轮23之间留有间隙，电池组件外框4可插入到间隙中。其中抛光轮23可以是千叶抛光轮23或者钢丝抛光轮23。本技术对外框4进行抛光的过程为：初始时，如图1和4所示，转动滑杆13呈水平，此时弹簧16被压缩，弹簧16通过纵向滑套121和纵向滑杆12推动横向滑套111移动到横向滑杆11的左端，而后将外框4插入到两个抛光轮23之间的间隙中，保持外框4固定不动，随后启动第一驱动电机14和第二驱动电机22，第一驱动电机14带着转动滑套131逆时针旋转，如图5所示，随着转动滑套131的旋转，弹簧16会推动转动滑杆13向左滑出、连接在转动滑杆13上的轴座151会绕着纵向滑套121上的短轴15旋转，纵向滑套121在转动滑杆13的推动下渐渐向上移动，移动的同时，抛光轮23对外框4左端的内外周面进行抛光；当抛光机构2移动到外框4左边上端边角时，抛光机构2在纵向滑套121上顺着外框4边角顺时针转动，完成对外框4边角的抛光；当抛光机构2移动到外框4上端时，转动滑杆13随着转动渐渐向下滑动，弹簧16被压缩，同时转动滑杆13推动横向滑套111在横向滑杆11上向左移动，当转动滑杆13移动到呈竖直状过后，弹簧16推动转动滑杆13会向上伸出，抛光机构2随着转动滑杆13的转动而移动到外框4右端边角，完成对外框4上端内外周面的抛光，按照上述工作过程，完成对外框4右端和下端的抛光。如图6和7所示，所述支撑板21通过一个旋转座25与纵向滑套121连接，所述旋转座25包括固定安装纵向滑套121上的底座251，底座251内设有一盲孔253，在盲孔253内设有第一凸缘252，支撑轴26一端插入在盲孔253内，在支撑轴26位于盲孔253内一端设有一圈向外延伸的第二凸缘261，支撑轴26与第一凸缘252之间连接有轴承255。第二凸缘261的外径大于第一凸缘252的内径，这种结构是为了防止支撑板21在转动的同时与纵向滑套121分离。在盲孔253内设有两个平面轴承254，第二凸缘261位于在两个平面轴承254之间。平面轴承254是为了减小第二凸缘261与第一凸缘252之间的摩擦，保证支撑轴26能够有效转动，避免过度摩擦。所述传动机构包括轴连接在支撑壳24内的第一传动轴281和第二传动轴282，第一传动轴281与第二传动轴282之间通过伞齿轮组件27连接传动，第一传动轴281与第二驱动电机22转轴连接，第二传动轴282与抛光轮23连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车电池组件外框输送机构，其特征在于：包括外框固定夹具（3）、夹具平移机构（5）和皮带输送机（7）；所述外框固定夹具（3）包支架（31），在支架（31）一端面上设有多个用来吸住外框的电磁铁（32），在支架（31）背向电磁铁（32）的端面上安装有多个气缸；夹具平移动机构包括两块定位板（51），两块定位板（51）之间通过多根直线光轴（52）连接，各根直线光轴（52）轴线相互平行，在直线光轴（52）上安装有直线轴承（56），各直线轴承（56）固定在一块连板（55）上，在两块定位板（51）之间轴连接有滚珠丝杠（53），滚珠丝杠（53）的螺母与连板（55）连接，在定位板（51）一侧安装有步进电机（54），步进电机（54）与滚珠丝杠（53）的螺杆连接，各个气缸远离支架（31）的一端固定连接在连板（55）上；皮带输送机（7）设置在夹具平移机构（5）下方，在皮带输送机（7）的皮带面上竖直固定有多个隔板（71），各块隔板（71）按照相同间距依次排列在皮带面上。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电池组件外框输送机构，其特征在于：包括外框固定夹具（3）、夹具平移机构（5）和皮带输送机（7）；所述外框固定夹具（3）包支架（31），在支架（31）一端面上设有多个用来吸住外框的电磁铁（32），在支架（31）背向电磁铁（32）的端面上安装有多个气缸；夹具平移动机构包括两块定位板（51），两块定位板（51）之间通过多根直线光轴（52）连接，各根直线光轴（52）轴线相互平行，在直线光轴（52）上安装有直线轴承（56），各直线轴承（56）固定在一块连板（55）上，在两块定位板（51）之间轴连接有滚珠丝杠（53），滚珠丝杠（53）的螺母与连板（55）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华刚，
申请(专利权)人：枝江市港华机电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42