The utility model discloses a multi mold manipulator, which comprises a frame, the frame is provided with a bracket, which also includes lifting assembly, sliding assembly and mechanical arm device, which is arranged on the lifting component on the base, which is arranged on the transverse components of the lifting component, the sliding component comprises a fixed cylinder, mobile the cylinder and a mechanical arm fixing plate and a connecting piece, the fixed cylinder shaft and the rear end of the cylinder is fixedly connected with the mobile, the mobile cylinder is movably arranged on the lifting component, the moving cylinder shaft and the mechanical arm fixing plate is fixedly connected by the connecting device, the mechanical arm in the mechanical arm of the front end of the fixed plate. The utility model is provided with a plurality of groups of cylinders and a guide rail to realize the transmission of the mechanical components between the working procedures, thereby improving the transmission efficiency, reducing labor force and saving production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种多模具机械手
本技术涉及机械设备加工领域,特别涉及一种多模具机械手。
技术介绍
在现有的机械加工工序中,加工完成后的机械组件通过多个作业员互相传递机械组件,从而实现了流水线式连续生产。人工流水线式传递机械组件浪费人力,且效率低,容易在传递的过程中造成机械组件损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于,针对上述问题,提供一种多模具机械手。本技术为实现上述目的所采用的技术方案为:一种多模具机械手,其包括机座,该机座上设有支架,其还包括升降组件、横移组件和机械臂装置,所述升降组件设于所述机座上,所述横移组件设于所述升降组件上,该横移组件包括固定气缸、移动气缸、机械臂固定板和连接件,该固定气缸气缸轴前端与所述移动气缸后端固定连接,该移动气缸可移动地设于所述升降组件上,所述移动气缸气缸轴与所述机械臂固定板通过所述连接件固定连接,所述机械臂装置位于该机械臂固定板前端。所述升降组件包括升降座、升降气缸和升降连接板,该升降气缸气缸轴向上地设于所述机座上,所述升降气缸气缸轴上端与所述升降座固定连接,该升降座可上下移动地设于所述支架上,于该升降座下端设有三角固定板,所述升降连接板水平地设 ...
【技术保护点】
一种多模具机械手,其包括机座,该机座上设有支架,其特征在于:其还包括升降组件、横移组件和机械臂装置,所述升降组件设于所述机座上,所述横移组件设于所述升降组件上,该横移组件包括固定气缸、移动气缸、机械臂固定板和连接件,该固定气缸气缸轴前端与所述移动气缸后端固定连接,该移动气缸可移动地设于所述升降组件上,所述移动气缸气缸轴与所述机械臂固定板通过所述连接件固定连接,所述机械臂装置位于该机械臂固定板前端。
【技术特征摘要】
1.一种多模具机械手,其包括机座,该机座上设有支架,其特征在于:其还包括升降组件、横移组件和机械臂装置,所述升降组件设于所述机座上,所述横移组件设于所述升降组件上,该横移组件包括固定气缸、移动气缸、机械臂固定板和连接件,该固定气缸气缸轴前端与所述移动气缸后端固定连接,该移动气缸可移动地设于所述升降组件上,所述移动气缸气缸轴与所述机械臂固定板通过所述连接件固定连接,所述机械臂装置位于该机械臂固定板前端。2.根据权利要求1所述多模具机械手,其特征在于,所述升降组件包括升降座、升降气缸和升降连接板,该升降气缸气缸轴向上地设于所述机座上,所述升降气缸气缸轴上端与所述升降座固定连接,该升降座可上下移动地设于所述支架上,于该升降座下端设有三角固定板,所述升降连接板水平地设于所述支架前端...
【专利技术属性】
技术研发人员:李光华,
申请(专利权)人:东莞太阳茂森精密金属有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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