下载一种多模具机械手的技术资料

文档序号:16356670

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本实用新型公开了一种多模具机械手,其包括机座,该机座上设有支架,其还包括升降组件、横移组件和机械臂装置,所述升降组件设于所述机座上,所述横移组件设于所述升降组件上,该横移组件包括固定气缸、移动气缸、机械臂固定板和连接件,该固定气缸气缸轴前端...
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