The utility model discloses a manipulator of CNC machine tools, including feeding device, mechanical hand and machine, the machine body comprises a carriage and a spindle chuck, the sliding carriage is mounted on the machine body, the carriage is driven through a servo motor, the upper end of the carriage and fixed by bolts are installed on the tool. The manipulator of CNC machine tools, can improve the bearing capacity of the workpiece feeding device, feeding device for increasing artificial cycle feeding, artificial custody without long time, can greatly reduce the space occupied area, improve space utilization, the workpiece can be quickly disassembled and installed, can make the machine continuously the work, improve production efficiency, reduce production time, and the installation of the workpiece is more precise, the cutting precision of the workpiece has been significantly improved.
【技术实现步骤摘要】
上下料机械手数控机床
本技术涉及机加工
,具体为上下料机械手数控机床。
技术介绍
随着社会需求量的增加,传统的人力已经不能满足社会的供应需求,在机床的加工过程中,传统方式为通过人工将工件通过主轴卡盘卡紧,再对工件进行切削,切削完成后,再通过人工将工件取下,再将待加工的工件安装进卡盘内,在这个过程中机床停歇的时间太长,工作不连续,导致生产效率严重降低,并且人工安装工件精度低,会降低工件的加工精度,而且人工操作会导致机械受损和人工受伤等问题,因此必须做出改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供上下料机械手数控机床,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:上下料机械手数控机床,包括上料装置、机械手和机床本体,所述机床本体包括拖板和主轴卡盘,所述拖板滑动安装于机床本体内,拖板通过伺服电机驱动,且拖板的上端通过螺栓固定安装有刀具;所述机床本体前端设有控制面板,机床本体的上端固定安装有横向丝杆,所述横向丝杆上安装有沿着横向丝杆的长度方向来回移动的横向驱动电机,且横向驱动电机的前端固定安装有纵向驱动电机,所述纵向驱动电机固定安装有纵向丝杆;所述纵向丝杆的下端固定安装有机械手,所述机械手包括两个成直角布置的夹头和转动电机,且转动电机的转轴与两个夹头的交汇点成固定连接;所述机械手的下方设有上料装置,所述上料装置的上端设有转盘,且转盘的下端中部固定连接有旋转驱动装置,所述转盘的上端面沿着其周向均匀布置有竖杆,所述竖杆的堆垛有工件,且竖杆的下端外围设有推杆孔位,所述推杆孔位内贯穿连接有推杆,且推杆的下端固定连接有步进电机。优选的,所述竖杆的上端为 ...
【技术保护点】
上下料机械手数控机床,包括上料装置(10)、机械手(20)和机床本体(80),其特征在于:所述机床本体(80)包括拖板(81)和主轴卡盘(82),所述拖板(81)滑动安装于机床本体(80)内,拖板(81)通过伺服电机驱动,且拖板(81)的上端通过螺栓固定安装有刀具;所述机床本体(80)前端设有控制面板(70),机床本体(80)的上端固定安装有横向丝杆(60),所述横向丝杆(60)上安装有沿着横向丝杆(60)的长度方向来回移动的横向驱动电机(50),且横向驱动电机(50)的前端固定安装有纵向驱动电机(40),所述纵向驱动电机(40)固定安装有纵向丝杆(30);所述纵向丝杆(30)的下端固定安装有机械手(20),所述机械手(20)包括两个成直角布置的夹头(21)和转动电机(22),且转动电机(22)的转轴与两个夹头(21)的交汇点成固定连接;所述机械手(20)的下方设有上料装置(10),所述上料装置(10)的上端设有转盘(11),且转盘(11)的下端中部固定连接有旋转驱动装置,所述转盘(11)的上端面沿着其周向均匀布置有竖杆(13),所述竖杆(13)的堆垛有工件(14),且竖杆(13)的下 ...
【技术特征摘要】
1.上下料机械手数控机床,包括上料装置(10)、机械手(20)和机床本体(80),其特征在于:所述机床本体(80)包括拖板(81)和主轴卡盘(82),所述拖板(81)滑动安装于机床本体(80)内,拖板(81)通过伺服电机驱动,且拖板(81)的上端通过螺栓固定安装有刀具;所述机床本体(80)前端设有控制面板(70),机床本体(80)的上端固定安装有横向丝杆(60),所述横向丝杆(60)上安装有沿着横向丝杆(60)的长度方向来回移动的横向驱动电机(50),且横向驱动电机(50)的前端固定安装有纵向驱动电机(40),所述纵向驱动电机(40)固定安装有纵向丝杆(30);所述纵向丝杆(30)的下端固定安装有机械手(20),所述机械手(20)包括两个成直角布置的夹头(21)和转动电机(22),且转动电机(22)的转轴与两个夹头(21)的交汇点成固定连接;所述机械手(20)的下方设有上料装置(10),所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪海清,
申请(专利权)人:东莞市科众机床有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。