一种三轴桁架机械手一体式车床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴桁架机械手一体式车床，包括车床本体和位于所述车床本体顶端两侧对称设置的立柱，所述立柱的顶端设有横向设置的X轴横梁，所述X轴横梁上设有与其相匹配的桁架机械手，所述桁架机械手上设有Y轴横梁，所述Y轴横梁的一侧设有Z轴竖梁，所述Z轴竖梁的底端设有翻转式夹持组件。有益效果：三轴桁架机械手自身可以在XYZ三个方向上移动从而料仓空间可以完全用于容纳更大的料盘、更多的工件，在人工更换一次料盘之后，设备可以自动化运行更久，自动完成更多工件的加工，实现更彻底的自动化。彻底的自动化。彻底的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴桁架机械手一体式车床


[0001]本技术涉及车床
，具体来说，涉及一种三轴桁架机械手一体式车床。

技术介绍

[0002]传统的桁架机械手只能在左右上下即X和Z轴两个方向上移动，设计较为简单。为了配合机械手的工作，料盘必须前后即在Y轴方向上移动，这样就浪费了料仓空间，原本用于料仓料盘装料的空间被留空用于让料盘前后移动。尽管实现了自动化，但是较小的料盘容量所容纳的工件数量不足以让机床长时间自动运行，依然需要人工较为频繁地更换料盘违背设备自动化的初衷。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本技术提出一种三轴桁架机械手一体式车床，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0006]一种三轴桁架机械手一体式车床，包括车床本体和位于所述车床本体顶端两侧对称设置的立柱，所述立柱的顶端设有横向设置的X轴横梁，所述X轴横梁上设有与其相匹配的桁架机械手，所述桁架机械手上设有Y轴横梁，所述Y轴横梁的一侧设有Z轴竖梁，所述Z轴竖梁的底端设有翻转式夹持组件。
[0007]作为优选的，所述车床本体的顶端且位于所述翻转式夹持组件的下方设有料仓，所述料仓的一侧且位于所述车床本体的顶端设有车床主轴。
[0008]作为优选的，所述车床本体的底端设有若干均匀分布的固定脚座。
[0009]作为优选的，所述料仓为点阵料仓、交换式点阵料仓或回转式料仓中的其中一种。
[0010]作为优选的，所述X轴横梁和所述Y轴横梁上均开设有对称设置的导轨。
[0011]本技术的有益效果为：三轴桁架机械手自身可以在XYZ三个方向上移动从而料仓空间可以完全用于容纳更大的料盘、更多的工件，在人工更换一次料盘之后，设备可以自动化运行更久，自动完成更多工件的加工，实现更彻底的自动化。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是根据本技术实施例的一种三轴桁架机械手一体式车床的结构示意图；
[0014]图2是根据本技术实施例的一种三轴桁架机械手一体式车床中桁架机械手的结构示意图。
[0015]图中：
[0016]1、车床本体；2、立柱；3、X轴横梁；4、桁架机械手；5、Y轴横梁；6、Z轴竖梁；7、翻转式夹持组件；8、料仓；9、车床主轴；10、固定脚座。
具体实施方式
[0017]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0018]根据本技术的实施例，提供了一种三轴桁架机械手一体式车床。
[0019]实施例一；
[0020]如图1
‑
2所示，根据本技术实施例的三轴桁架机械手一体式车床，包括车床本体1和位于所述车床本体1顶端两侧对称设置的立柱2，所述立柱2的顶端设有横向设置的X轴横梁3，所述X轴横梁3上设有与其相匹配的桁架机械手4，所述桁架机械手4上设有Y轴横梁5，所述Y轴横梁5的一侧设有Z轴竖梁6，所述Z轴竖梁6的底端设有翻转式夹持组件7。
[0021]实施例二；
[0022]如图1
‑
2所示，所述车床本体1的顶端且位于所述翻转式夹持组件7的下方设有料仓8，所述料仓8的一侧且位于所述车床本体1的顶端设有车床主轴9，所述车床本体1的底端设有若干均匀分布的固定脚座10，所述料仓8为点阵料仓、交换式点阵料仓或回转式料仓中的其中一种，所述X轴横梁3和所述Y轴横梁5上均开设有对称设置的导轨。
[0023]为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
[0024]在实际应用时，整个三轴桁架机械手一体机均由数控系统控制，上下料过程可以自动完成。需要换料时，翻转夹持机构的其中一个夹爪先从料仓中夹取待加工件，通过三轴桁架的运动，移动到车床主轴前，由另一个夹爪取下主轴上已经完成加工的工件后，翻转夹持机构会旋转交换两个夹爪的位置，将待加工件安装在位于主轴的夹具上。最后退回料仓，将完成加工的工件置于料仓上，并再次旋转交换夹爪位置，夹取另一个待加工件并等待下次上料。
[0025]综上所述，借助于本技术的上述技术方案，三轴桁架机械手自身可以在XYZ三个方向上移动从而料仓空间可以完全用于容纳更大的料盘、更多的工件，在人工更换一次料盘之后，设备可以自动化运行更久，自动完成更多工件的加工，实现更彻底的自动化。
[0026]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴桁架机械手一体式车床，其特征在于，包括车床本体(1)和位于所述车床本体(1)顶端两侧对称设置的立柱(2)，所述立柱(2)的顶端设有横向设置的X轴横梁(3)，所述X轴横梁(3)上设有与其相匹配的桁架机械手(4)，所述桁架机械手(4)上设有Y轴横梁(5)，所述Y轴横梁(5)的一侧设有Z轴竖梁(6)，所述Z轴竖梁(6)的底端设有翻转式夹持组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手一体式车床，其特征在于，所述车床本体(1)的顶端且位于所述翻转式夹持组件(7)的下方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洲，吴锦杰，唐文裕，
申请(专利权)人：东莞市科众机床有限公司，
类型：新型
国别省市：