本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手缓冲装置，包括桁架连接件、夹爪连接件、第一缓冲组件，夹爪连接件左右滑动连接于桁架连接件；第二缓冲组件，其包括第一缓冲连接件、第一缓冲弹性件、第一定位抵触部、第二定位抵触部，第一缓冲连接件与夹爪连接件固定连接，第一定位抵触部、第二定位抵触部呈左右相对间隔固定于桁架连接件，第一缓冲弹性件作用于第一缓冲连接件与第二定位抵触部之间，第一缓冲弹性件用于向第一缓冲连接件施加向左的缓冲弹力而使得第一缓冲连接件与第一定位抵触部的抵触。当碰撞力消失后，第一缓冲连接件的第一滑动端在第一缓冲弹性件的弹性作用下复位，保护桁架机械手不发生位移，从而提高上下料精度。从而提高上下料精度。从而提高上下料精度。
【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手缓冲装置
[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种桁架机械手缓冲装置。
技术介绍
[0002]现有数控车床中的桁架机械手与气爪组件之间一般采用刚性连接的结构，当机械手在上下料过程中，工件与气爪组件发生碰撞时，容易造成机械手移位，导致降低上下料的精度，并且对气爪组件造成损坏。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种桁架机械手缓冲装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]本技术提供了一种桁架机械手缓冲装置，设定所述桁架机械手缓冲装置的左侧为工件夹取侧，包括桁架连接件、夹爪连接件、第一缓冲组件，夹爪连接件左右滑动连接于所述桁架连接件；第二缓冲组件，其包括第一缓冲连接件、第一缓冲弹性件、第一定位抵触部、第二定位抵触部，所述第一缓冲连接件与所述夹爪连接件固定连接，所述第一定位抵触部、第二定位抵触部呈左右相对间隔固定于所述桁架连接件，所述第一缓冲弹性件作用于所述第一缓冲连接件与所述第二定位抵触部之间，所述第一缓冲弹性件用于向所述第一缓冲连接件施加向左的缓冲弹力而使得第一缓冲连接件与所述第一定位抵触部的抵触。
[0006]本技术的有益效果是：
[0007]使用时，夹爪模组安装于夹爪连接件，桁架连接件安装于桁架机械手，当夹爪模组在夹取工件时，工件受到左侧的机床夹具碰撞时，同时作用于夹爪连接件，因此第一缓冲连接件向右滑动，挤压第一缓冲弹性件，当碰撞力消失后，第一缓冲连接件的第一滑动端在第一缓冲弹性件的向左的缓冲弹力下复位，保护桁架机械手不发生位移，从而提高上下料精度。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述桁架连接件设置有第一滑动槽，所述第一缓冲连接件设置有第一固定端和第一滑动端，所述第一固定端固定于所述夹爪连接件，所述第一滑动端左右滑动设置于所述第一滑动槽，所述第一定位抵触部、所述第二定位抵触部分别为所述第一滑动槽的左端和右端。第一滑动槽限位第一缓冲连接件的左右滑动。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述桁架连接件设置有第一缓冲槽，所述第一缓冲槽设置于所述第一滑动槽的右侧，所述第一缓冲槽的两端分别为第一端和第二端，所述第一端与所述第一滑动槽连通，所述第一缓冲弹性件设置于所述第一缓冲槽，所述第一缓冲弹性件的一端从所述第一端伸出，所述第一缓冲弹性件的两端分别与所述第二端和所述第一滑动端抵接。第一缓冲槽起到定位第一缓冲弹性件的作用。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述桁架连接件和所述夹爪连接件通过第一滑轨左右滑动连接，提高夹爪连接件与桁架连接件连接的稳定性。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二端左右可调设置有固定件，左右调节固定件从而调节缓冲力的大小。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二端可拆卸设置有固定件，安装时，先安装第一缓冲连接件，在从第二端将第一缓冲弹性件安装于第一缓冲槽，最后安装固定件，方便安装第一缓冲弹性件。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一缓冲弹性件包括弹簧，弹簧的弹性较好，因此使用弹簧，能提高桁架机械手缓冲装置的使用寿命。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑动槽的槽口朝下设置，所述第一缓冲连接件为螺柱，所述螺柱与所述夹爪连接件的上端螺纹连接。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述桁架机械手缓冲装置还包括桁架安装座和第二缓冲组件，所述桁架连接件前后滑动连接于所述桁架安装座，所述第二缓冲组件包括第二缓冲连接件、第二缓冲弹性件、第三定位抵触部、第四定位抵触部，所述第二缓冲连接件与所述夹爪连接件固定连接，所述第三定位抵触部、第四定位抵触部呈前后相对间隔固定于所述桁架安装座，所述第二缓冲弹性件作用于所述第二缓冲连接件与所述第四定位抵触部之间，所述第二缓冲弹性件用于向所述第二缓冲连接件施加向前或者向后的缓冲弹力而使得第二缓冲连接件与所述第三定位抵触部的抵触。
[0016]同第一缓冲组件的原理一样，工件受到外界前方或者后方的碰撞时，第二缓冲连接件在第二缓冲弹性件的弹力作用下复位，保护桁架机械手在前方或者后方其中一个方向上不发生位移。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0018]图1是本技术所提供的一种桁架机械手缓冲装置，其一实施例的结构示意图，其中四箭头分别表示左向、右向、上向和下向；
[0019]图2是本技术所提供的一种桁架机械手缓冲装置，其一实施例的结构示意图，其中四箭头分别表示前向、后向、上向和下向。
具体实施方式
[0020]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0023]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0024]现有数控车床用桁架机械手与气爪组件为刚性连接，当夹爪模组在上下料过程中工件与机床夹具发生碰撞时，通常受到工件一侧的撞击，进而造成机械手容易移位，造成上下料精度较差。因此本技术的桁架机械手缓冲装置使得夹爪模组与桁架机械手之间为活动连接，在工件与机床夹具发生碰撞时桁架连接件100与夹爪连接件200可以相对移动，保护桁架机械手不发生位移，从而提高上下料精度。具体地参照图1至图2，本技术的桁架机械手缓冲装置作出如下实施例：
[0025]在一些实施例中，一种桁架机械手缓冲装置包括桁架连接件100、夹爪连接件200、第一缓冲组件300、桁架安装座600。使用时，夹爪模组安装于夹爪连接件200，夹爪连接件200通过两个第一滑轨400左右滑动连接于桁架连接件100，第一滑轨400提高夹爪连接件200与桁架连接件100连接的稳定性，两个第一滑轨400的稳定性更好，本技术对第一滑轨400的具体种类不作限制，可用钢珠式、滚轮式、齿轮式等；桁架连接件100通过桁架安装座600安装于桁架机械手，设定桁架机械手缓冲装置的左侧为工件夹取侧，在夹取过程中，一般受到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手缓冲装置，其特征在于，桁架机械手缓冲装置包括：桁架连接件(100)；夹爪连接件(200)，其左右滑动连接于所述桁架连接件(100)；第二缓冲组件，其包括第一缓冲连接件(330)、第一缓冲弹性件(340)、第一定位抵触部、第二定位抵触部，所述第一缓冲连接件(330)与所述夹爪连接件(200)固定连接，所述第一定位抵触部、第二定位抵触部呈左右相对间隔固定于所述桁架连接件(100)，所述第一缓冲弹性件(340)作用于所述第一缓冲连接件(330)与所述第二定位抵触部之间，所述第一缓冲弹性件(340)用于向所述第一缓冲连接件施加向左的缓冲弹力而使得第一缓冲连接件(330)与所述第一定位抵触部的抵触。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手缓冲装置，其特征在于：所述桁架连接件(100)设置有第一滑动槽(310)，所述第一缓冲连接件(330)设置有第一固定端(331)和第一滑动端(332)，所述第一固定端(331)固定于所述夹爪连接件(200)，所述第一滑动端(332)左右滑动设置于所述第一滑动槽(310)，所述第一定位抵触部、所述第二定位抵触部分别为所述第一滑动槽(310)的左端和右端。3.根据权利要求2所述的一种桁架机械手缓冲装置，其特征在于：所述桁架连接件(100)设置有第一缓冲槽(320)，所述第一缓冲槽(320)设置于所述第一滑动槽(310)的右侧，所述第一缓冲槽(320)的两端分别为第一端和第二端，所述第一端与所述第一滑动槽(310)连通，所述第一缓冲弹性件(340)设置于所述第一缓冲槽(320)，所述第一缓冲弹性件(340)的一端从所述第一端伸出，所述第一缓冲弹性件(340...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹斌，
申请(专利权)人：佛山市南海和信福莱克思金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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