一种直联式双回授编码控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直联式双回授编码控制器，包括数控机床本体、主轴、主轴电机、读头、外置磁环编码器、驱动器和数控系统，所述数控机床本体包括机架，所述机架上安装有主轴和主轴电机，所述主轴电机和所述主轴之间通过皮带传动，所述读头安装在所述机架上，所述外置磁环编码器固定套设在所述主轴外壁，所述读头与所述外置磁环编码器相匹配，所述读头与所述驱动器通过第一导线电性连接，所述驱动器通过第二导线与所述主轴电机的电力输入端电性连接。有益效果：直接安装在主轴轴径上，无需同步带，功能强、控制精度高，减少了成本。

A direct connection double feedback coding controller

【技术实现步骤摘要】
一种直联式双回授编码控制器
本技术涉及编码控制器领域，具体来说，涉及一种直联式双回授编码控制器。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，而旋转角度编码器主要是通过对旋转部件的主轴的旋转角度进行实时状态的监测，并将该状态发送给监测系统，达到检测与监控旋转部件的速度、角度等实时信息。而传统的外置编码器安装在主轴箱上，主轴转动的转速需通过同步带带动带轮转动反馈到外置编码器，安装较为麻烦，控制精度低，且成本高。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直联式双回授编码控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直联式双回授编码控制器包括数控机床本体、主轴、主轴电机、读头、外置磁环编码器、驱动器和数控系统，所述数控机床本体包括机架，所述机架上安装有主轴和主轴电机，所述主轴电机和所述主轴之间通过皮带传动，所述读头安装在所述机架上，所述外置磁环编码器固定套设在所述主轴外壁，所述读头与所述外置磁环编码器相匹配，所述读头与所述驱动器通过第一导线电性连接，所述驱动器通过第二导线与所述主轴电机的电力输入端电性连接，所述驱动器通过第三导线与所述主轴电机的内置编码器电性连接，所述驱动器与所述数控系统通过第四导线电性连接。进一步的，所述主轴电机的转轴和所述主轴外壁均固定套设有皮带轮，所述皮带安装在所述皮带轮之间。进一步的，所述第一导线为磁环编码器线缆。进一步的，所述第二导线为电机动力线缆。进一步的，所述第三导线为电机编码器线缆。进一步的，所述第四导线为MECHATROCLINK总线。进一步的，所述机架上安装有Z轴线轨和液压尾顶，所述Z轴线轨上安装有Z轴大托板，所述Z轴大托板上安装有X轴线轨，所述X轴线轨上安装有X轴托板，所述X轴托板上安装有刀塔。进一步的，所述Z轴线轨一端安装有Z轴电机，所述X轴线轨一端安装有X轴电机。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、安装方便：直接安装在主轴轴径上，无需同步带，减少因皮带磨损带来的反馈数据误差。(传统的外置编码器安装在主轴箱上，主轴转动的转速需通过同步带带动带轮转动反馈到外置编码器)。2、功能强、控制精度高：采用感应式非接触磁环传感技术，以电路修正信号或分割信号处理成1Vpp或TTL(RS422LineDriver)，与主轴驱动器实现第二回授控制，修正主轴转动误差。从而实现位置模式控制时的主轴分度、主轴攻牙功能。3、成本低：减少了外置编码器带轮、同步带、带轮安装支架；减少同步带故障带来的维护成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种直联式双回授编码控制器的结构示意图；图2是图1中A处的结构放大图：图3是根据本技术实施例的一种直联式双回授编码控制器中数控车床本体的结构示意图。附图标记：1、机架；2、主轴；3、主轴电机；4、皮带；5、读头；6、外置磁环编码器；7、驱动器；8、数控系统；9、第一导线；10、第二导线；11、第三导线；12、第四导线；13、皮带轮；14、Z轴线轨；15、Z轴大托板；16、X轴线轨；17、X轴托板；18、刀塔；19、Z轴电机；20、X轴电机；21、液压尾顶。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：实施例一：请参阅图1-3，根据本技术实施例的一种直联式双回授编码控制器，包括数控机床本体、主轴2、主轴电机3、读头5、外置磁环编码器6、驱动器7和数控系统8，所述数控机床本体包括机架1，所述机架1上安装有主轴2和主轴电机3，所述主轴电机3和所述主轴2之间通过皮带4传动，所述读头5安装在所述机架1上，所述外置磁环编码器6固定套设在所述主轴2外壁，所述读头5与所述外置磁环编码器6相匹配，所述读头5与所述驱动器7通过第一导线9电性连接，所述驱动器7通过第二导线10与所述主轴电机3的电力输入端电性连接，所述驱动器7通过第三导线11与所述主轴电机3的内置编码器电性连接，所述驱动器7与所述数控系统8通过第四导线12电性连接。通过本技术的上述方案，能够直接安装在主轴2轴径上，无需同步带，减少因皮带4磨损带来的反馈数据误差，采用感应式非接触磁环传感技术，以电路修正信号或分割信号处理成1Vpp或TTL(RS422LineDriver)，与主轴驱动器7实现第二回授控制，修正主轴2转动误差，从而实现位置模式控制时的主轴分度、主轴攻牙功能，减少了外置编码器带轮、同步带、带轮安装支架；减少同步带故障带来的维护成本。实施例二：请参阅图1-3，对于主轴电机3来说，所述主轴电机3的转轴和所述主轴2外壁均固定套设有皮带轮13，所述皮带4安装在所述皮带轮13之间；对于第一导线9来说，所述第一导线9为磁环编码器线缆；对于第二导线10来说，所述第二导线10为电机动力线缆；对于第三导线11来说，所述第三导线11为电机编码器线缆；对于第四导线12来说，所述第四导线12为MECHATROCLINK总线；对于机架1来说，所述机架1上安装有Z轴线轨14和液压尾顶21，所述Z轴线轨14上安装有Z轴大托板15，所述Z轴大托板15上安装有X轴线轨16，所述X轴线轨16上安装有X轴托板17，所述X轴托板17上安装有刀塔18；对于Z轴线轨14来说，所述Z轴线轨14一端安装有Z轴电机19，所述X轴线轨16一端安装有X轴电机20。通过本技术的上述方案，首先设置好切削参数，然后将工件卡在主轴2前端液压夹头的中部，然后通过启动夹件液压缸使工件夹紧；启动液压尾顶21顶住工件尾端，再启动本机床进行加工，启动主轴电机3旋转，通过皮带4带动工件旋转；然后横向直线驱动X轴电机20推动X轴托板17沿X轴线轨16滑动，纵向直线驱动Z轴电机19推动Z轴大托板15沿Z轴线轨14滑动，向工件移动并进行切削，一个工序完成后，纵向直线驱动Z轴电机19带动Z轴大托板15右移避开工件；转动刀塔18换刀，实现刀具的切换，再次进行轴向移动切削工件到加工完成；启动液压尾顶21退回到位，松开夹头取出工件，能够实现对工件的加工。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。在实际应用时，操作指令给到数控系统8，系统处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直联式双回授编码控制器，其特征在于，包括数控机床本体、主轴(2)、主轴电机(3)、读头(5)、外置磁环编码器(6)、驱动器(7)和数控系统(8)，所述数控机床本体包括机架(1)，所述机架(1)上安装有主轴(2)和主轴电机(3)，所述主轴电机(3)和所述主轴(2)之间通过皮带(4)传动，所述读头(5)安装在所述机架(1)上，所述外置磁环编码器(6)固定套设在所述主轴(2)外壁，所述读头(5)与所述外置磁环编码器(6)相匹配，所述读头(5)与所述驱动器(7)通过第一导线(9)电性连接，所述驱动器(7)通过第二导线(10)与所述主轴电机(3)的电力输入端电性连接，所述驱动器(7)通过第三导线(11)与所述主轴电机(3)的内置编码器电性连接，所述驱动器(7)与所述数控系统(8)通过第四导线(12)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种直联式双回授编码控制器，其特征在于，包括数控机床本体、主轴(2)、主轴电机(3)、读头(5)、外置磁环编码器(6)、驱动器(7)和数控系统(8)，所述数控机床本体包括机架(1)，所述机架(1)上安装有主轴(2)和主轴电机(3)，所述主轴电机(3)和所述主轴(2)之间通过皮带(4)传动，所述读头(5)安装在所述机架(1)上，所述外置磁环编码器(6)固定套设在所述主轴(2)外壁，所述读头(5)与所述外置磁环编码器(6)相匹配，所述读头(5)与所述驱动器(7)通过第一导线(9)电性连接，所述驱动器(7)通过第二导线(10)与所述主轴电机(3)的电力输入端电性连接，所述驱动器(7)通过第三导线(11)与所述主轴电机(3)的内置编码器电性连接，所述驱动器(7)与所述数控系统(8)通过第四导线(12)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种直联式双回授编码控制器，其特征在于，所述主轴电机(3)的转轴和所述主轴(2)外壁均固定套设有皮带轮(13)，所述皮带(4)安装在所述皮带轮(13)之间。


3.根据权利要求1所述的一种直...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海清，
申请(专利权)人：东莞市科众机床有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44