The utility model discloses cross belt sorting AGV feeding self starting device, including at least one surface light emitter emits light is higher than that of the sorting belt and a set of gap setting for receiving the light emitter emits light light receiver, the optical transmitter and optical receiver is located on both sides of the belt and sorting in the transmission direction of the sorting of the belt, the light receiver is connected with the control device, the control device is connected to the AGV drive and at least one of the start of the AGV wheel driving device of optical receiver cannot receive the light emitter emits light when. The utility model has the advantages of artful design, simple structure, through many of the optical transceiver for so as to form the light sensing area, judging by the induction signal of the light receiving device whether the goods sorting belt, which can automatically start the AGV, the control method is simple and reliable, compared with the manual start more efficient and convenient.
【技术实现步骤摘要】
交叉带分拣AGV的上料自启动装置
本技术涉及一种交叉带分拣AGV,尤其是一种交叉带分拣AGV的上料自启动装置。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。无人搬运车在上货区上货后,需要有一个触发信号来启动AGV的轮驱动装置工作,现有的AGV的触发方式往往采用手动触发或者力传感器发信号或其他传感器发信号触发,手动触发需要人工操作,自动化程度低,力传感器为接触式触发,物品的大小及重量对触发的稳定性产生直接影响,因而稳定性不足,其他传感器的传感范围受限。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种交叉带分拣AGV的上料自启动装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现:交叉带分拣AGV的上料自启动装置,包括至少一个发射出的光线高于所述分拣皮带的上表面光发射器以及一组间隙设置的用于接收光发射器发出光线的光接收器,所述光发射器和光接收器位于分拣皮带的两侧且不在所述分拣皮带的传动方向上,所述光接收器连接控制装置,所述控制装置连接AGV轮驱动装置并在至少一个所述光接收器无法接收到所述光发射器发出的光线时启动所述AGV轮驱动装置。优选的,所述的 ...
【技术保护点】
交叉带分拣AGV的上料自启动装置,其特征在于:包括至少一个发射出的光线高于分拣皮带(3)的上表面的光发射器(1)以及一组间隙设置的用于接收光发射器(1)发出光线的光接收器(2),所述光发射器(1)和光接收器(2)位于分拣皮带(3)的两侧且不在所述分拣皮带的传动方向上,所述光接收器(2)连接控制装置(4),所述控制装置(4)连接AGV轮驱动装置并在至少一个所述光接收器(2)无法接收到所述光发射器(1)发出的光线时启动所述AGV轮驱动装置。
【技术特征摘要】
1.交叉带分拣AGV的上料自启动装置,其特征在于:包括至少一个发射出的光线高于分拣皮带(3)的上表面的光发射器(1)以及一组间隙设置的用于接收光发射器(1)发出光线的光接收器(2),所述光发射器(1)和光接收器(2)位于分拣皮带(3)的两侧且不在所述分拣皮带的传动方向上,所述光接收器(2)连接控制装置(4),所述控制装置(4)连接AGV轮驱动装置并在至少一个所述光接收器(2)无法接收到所述光发射器(1)发出的光线时启动所述AGV轮驱动装置。2.根据权利要求1所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置,其特征在于:所述光发射器(1)发出的光线到所述分拣皮带的上表面的距离在0.5mm以上。3.根据权利要求1所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置,其特征在于:所述光发射器(1)均位于所述分拣皮带(3)的同一侧,所有光接收器(2)均位于所述分拣皮带(3)的另一侧。4.根据权利要求1-3任一所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置,其特征在于:所述光发射器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡熙,车松勋,
申请(专利权)人:苏州金峰物联网技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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