电动废气闸阀控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动废气闸阀控制装置，目的在于提供一种从发动机刚刚启动后能够适当控制废气闸阀的开度的电动废气闸阀控制装置。通过电动促动器控制废气闸阀(46)的电动废气闸阀控制装置(100)构成为具有：废气闸阀的位置传感器(46a)；控制电动促动器的促动器控制单元；进行获取将废气闸阀驱动至全闭状态时的废气闸阀的位置的全闭位置学习的全闭位置学习单元，其中，当在冷间状态下获取的第一全闭位置与在以前的驾驶时获取的第二全闭位置的差分在规定阈值以内时，促动器控制单元根据第一全闭位置控制电动促动器，在其他情况下根据第二全闭位置控制电动促动器。

Electric exhaust gate valve control device

The invention relates to a control device for an electric exhaust valve, aiming at providing an electric exhaust gate valve control device capable of properly controlling the opening of an exhaust valve when the engine has just started. The electric actuator control of exhaust valve exhaust valve (46) of the electric control device (100) includes: exhaust valve position sensor (46a); control of the electric actuator control unit and actuator; obtain the waste air brake valve for the exhaust gas valve is driven to a fully closed state when the position of the whole the closed position learning full closed position learning unit, which, when acquired in the cold state of the first full closed position and obtain before driving second full closed position difference in less than a specified threshold, the actuator control unit according to the first fully closed position control of electric actuator in the other according to the case of second full closed position control of electric actuator.

【技术实现步骤摘要】
电动废气闸阀控制装置
本专利技术涉及控制设置在发动机中的涡轮增压机的电动废气闸(電動ウェイストゲート)的控制装置，尤其涉及一种能够从发动机刚刚启动后适当地控制废气闸阀的开度的控制装置。
技术介绍
设置在搭载于汽车等中的发动机中的涡轮增压机具有由排气驱动的涡轮、以及由涡轮驱动且压缩新气(燃烧用空气)的压缩机而构成。一般而言，涡轮机系统中，为了防止增压过度上升，会设置使涡轮的上游侧与下游侧旁通的废气闸流路(ウェイストゲート流路)以及开闭该废气闸流路的废气闸阀(WGV)，在增压上升时，通过打开废气闸阀来降低流向涡轮侧的废气，减少涡轮的工作量并抑制增压。目前，这种废气闸阀多为在增压成为规定的正压时开阀的机械式阀门，但在近年提出了使用通过控制性更加优异的电动促动器进行开闭的电动废气闸阀。当设为通过电动促动器开闭的电动废气闸阀时，不管增压，便可将废气闸阀设定成包括中间开度在内的任意开度。例如，在发动机刚刚冷间启动之后(发动机的暖气未结束的状态)，将废气闸阀只开到规定开度，让废气的一部分以高温的状态旁通并导入到设置在涡轮下游侧的催化剂中，能够促进催化剂预热并提高废气处理性能。在进行电动废气闸阀的开度控制时，由于废气闸阀直接暴露在废气中，因此会变为高温，部件的热膨胀会导致全闭位置发生变化。因此，只有适当地进行成为开度控制基准点的全闭位置的学习，才能以良好的精度控制开度。作为与电动废气闸阀的全闭位置学习等相关的现有技术，例如，专利文献1记载了学习单元，该学习单元实施在发动机启动前从将废气闸阀全闭并通过检测单元检测到的位置学习废气闸阀的初始全闭位置的第一学习，和在发动机启动后从将废气闸阀全闭并通过检测单元检测到的位置学习废气闸阀的零点的第二学习，并记载了计算通过第一学习得到的学习值与通过第二学习得到的学习值的差异。另外，专利文献2记载了在基准位置学习装置中，用于调整内燃机的排气或吸气的流动的阀门的基准位置，在内燃机启动时，由第一基准位置学习单元学习，在内燃机启动后，当规定的学习条件成立时，由第二基准位置学习单元学习，以及，根据学习到的这些基准位置，基准位置得到更新，同时使用更新后的基准位置控制阀门等。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2015-025409号公报专利文献2：(日本)特开2015-132204号公报上述现有技术中，需要在发动机启动时将废气闸阀驱动至一次全闭状态并进行全闭位置学习，在进行全闭位置学习期间，无法通过废气闸阀的开阀进行排气旁通(促进催化剂预热)。尤其是在近年普及的具有按压式起动开关的车辆中，由于在点火开启后发动机会立即启动，因此在启动前没有时间进行全闭位置学习，从促进催化剂的预热的观点出发，较为不利。为了提高刚刚启动之后的废气处理性能，需要从发动机刚刚启动后能够执行废气闸阀的开度控制。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的课题在于提供一种从发动机刚刚启动后能够适当控制废气闸阀的开度的电动废气闸阀控制装置。本专利技术通过如下解决方案来解决上述课题。第一方面涉及的专利技术是一种电动废气闸阀控制装置，其对废气闸阀进行控制，该废气闸阀设置在使由发动机排气驱动的涡轮的上游侧与下游侧旁通的废气闸流路中，且通过电动促动器开闭所述废气闸流路，所述电动废气闸阀控制装置的特征在于，具有：位置传感器，其检测所述废气闸阀的位置；促动器控制单元，其控制所述电动促动器，以使所述废气闸阀的开度成为目标开度；以及全闭位置学习单元，其进行全闭位置学习，所述全闭位置学习获取驱动所述电动促动器以使所述废气闸阀成为全闭状态时的所述废气闸阀的位置，其中，所述全闭位置学习单元在所述发动机停止中进行所述全闭位置学习并获取第一全闭位置，并且在所述发动机运转中进行所述全闭位置学习并获取第二全闭位置，在启动所述发动机时，当在该启动之前获取的所述第一全闭位置与所述第二全闭位置的差分在规定阈值以内时，所述促动器控制单元根据所述第一全闭位置控制所述电动促动器；在其他情况下，即、当在该启动之前获取的所述第一全闭位置与所述第二全闭位置的差分不在规定阈值以内时，所述促动器控制单元根据所述第二全闭位置控制所述电动促动器。由此，当考虑到第一全闭位置与第二全闭位置的偏离较小、在冷间时预先获取的第一全闭位置的可靠性较高时，通过以第一全闭位置为基准控制废气闸阀的开度，能够从发动机刚刚启动后以良好的精度控制废气闸阀，以促进催化剂预热等。另外，当第一全闭位置与第二全闭位置的偏离较大、第一全闭位置的可靠性有疑问时，通过以第二全闭位置为基准控制废气闸阀的开度，能够确保可靠性并在早期开始催化剂预热。第二方面涉及的专利技术是根据第一方面所述的电动废气闸阀控制装置，其特征在于，所述全闭位置学习单元在所述发动机停止时且在燃料蒸发气体处理装置进行泄漏检查中，进行所述全闭位置学习并获取所述第一全闭位置。由此，通过在车辆放置(ソーク)(从发动机停止时到下次启动的时间)中启动发动机控制装置并在同一时期一并执行要进行的处理，能够不增加发动机控制装置的启动频度，防止控制的繁杂化和功耗的增加。第三方面涉及的专利技术是根据第一方面或第二方面所述的电动废气闸阀控制装置，其特征在于，具有：温度补正单元，其在根据所述第二全闭位置控制所述电动促动器时，对所述第二全闭位置实施规定的温度补正并推断当前的全闭位置。由此，通过考虑到部件的热变形等而对上次行驶循环中在温间(预热结束后)状态下获取的第二全闭位置进行补正，即使在无法根据第一全闭位置进行控制的情况下，也能够以良好的精度控制废气闸阀。第四方面涉及的专利技术是根据第一方面～第三方面中任一方面所述的电动废气闸阀控制装置，其特征在于，所述全闭位置学习单元在点火开启后、所述发动机启动前的期间内，进行所述全闭位置学习并尝试获取第三全闭位置；当在所述发动机启动前的期间内获取了所述第三全闭位置时，所述促动器控制单元与所述第一全闭位置和所述第二全闭位置无关地，根据所述第三全闭位置控制所述电动促动器。由此，当在点火开启后未立即启动发动机时，通过利用发动机启动前的时间进行全闭位置学习，根据在此获取的第三全闭位置进行废气闸阀的控制，能够使用最新的学习值以更好的精度进行控制。专利技术效果如上所述，通过本专利技术，能够提供一种从发动机刚刚启动后能够适当控制废气闸阀的开度的电动废气闸阀控制装置。附图说明图1是示意性地表示具有应用了本专利技术的电动废气闸阀控制装置的实施例1的发动机的构成的图；图2是表示图1的电动废气闸阀控制装置中的行驶循环中的全闭位置学习时的动作的流程图；图3是表示图1的电动废气闸阀控制装置中的放置中的全闭位置学习时的动作的流程图；图4是表示图1的电动废气闸阀控制装置中的发动机启动时的动作的流程图。符号说明1发动机10曲轴11曲轴转角传感器20汽缸体30汽缸盖31燃烧室32火花塞33吸气口34排气口35吸气阀36排气阀37吸气凸轮轴38排气凸轮轴40涡轮增压器41涡轮42压缩机43空气旁路流路44空气旁通阀45废气闸流路46废气闸阀46a位置传感器50进气系统51进气管52腔室53空气过滤器54空气流量计55中间冷却器56节流阀57进气歧管58吸气压传感器59喷射器60排气系统61排气歧管62排气管63前部催化剂64后部催化剂65消音器66空燃比传感器67后部O2传感器70罐71净化管7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动废气闸阀控制装置，其对废气闸阀进行控制，所述废气闸阀设置在使由发动机的排气驱动的涡轮的上游侧与下游侧旁通的废气闸流路上，并通过电动促动器开闭所述废气闸流路，所述电动废气闸阀控制装置的特征在于，包括：位置传感器，其检测所述废气闸阀的位置；促动器控制单元，其控制所述电动促动器以使所述废气闸阀的开度成为目标开度；以及全闭位置学习单元，其进行全闭位置学习，所述全闭位置学习获取驱动所述电动促动器以使所述废气闸阀成为全闭状态时的所述废气闸阀的位置，其中，所述全闭位置学习单元在所述发动机停止中进行所述全闭位置学习并获取第一全闭位置，并且在所述发动机运转中进行所述全闭位置学习并获取第二全闭位置，在启动所述发动机时，当在该启动之前获取的所述第一全闭位置与所述第二全闭位置的差分在规定阈值以内时，所述促动器控制单元根据所述第一全闭位置控制所述电动促动器；当在该启动之前获取的所述第一全闭位置与所述第二全闭位置的差分不在规定阈值以内时，所述促动器控制单元根据所述第二全闭位置控制所述电动促动器。

【技术特征摘要】
2016.03.24 JP 2016-0600151.一种电动废气闸阀控制装置，其对废气闸阀进行控制，所述废气闸阀设置在使由发动机的排气驱动的涡轮的上游侧与下游侧旁通的废气闸流路上，并通过电动促动器开闭所述废气闸流路，所述电动废气闸阀控制装置的特征在于，包括：位置传感器，其检测所述废气闸阀的位置；促动器控制单元，其控制所述电动促动器以使所述废气闸阀的开度成为目标开度；以及全闭位置学习单元，其进行全闭位置学习，所述全闭位置学习获取驱动所述电动促动器以使所述废气闸阀成为全闭状态时的所述废气闸阀的位置，其中，所述全闭位置学习单元在所述发动机停止中进行所述全闭位置学习并获取第一全闭位置，并且在所述发动机运转中进行所述全闭位置学习并获取第二全闭位置，在启动所述发动机时，当在该启动之前获取的所述第一全闭位置与所述第二全闭位置的差分在规定阈值以内时，所述促动器控制单元根据所述第一全闭位置控制所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂田纪彦，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP