圆管环缝自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了圆管环缝自动焊接机，包括用于承托圆管的第一管托架和第二管托架，用于进行焊接的焊接机械手，以及用于进行焊接控制的控制系统；所述第一管托架和第二管托架包括底座，底座上铰接有两个相对的轮架，轮架上设置有承托轮，所述第一管托架上还设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动装置驱动第一管托架上的承托轮同向转动；所述焊接机械手包括焊接头以及可调式的焊接支架；所述控制系统连接焊接机械手以及第一管托架的驱动电机。采用本实用新型专利技术的圆管环缝自动焊接机，只需要设定好相应工艺参数，焊机就能很好的保证焊接质量，技术人员远距离观察焊接状态，减少人员劳动强度，改善工作环境，有效避免焊接操作员职业危害。

Circular tube girth seam automatic welding machine

The utility model discloses pipe automatic girth welding machine, including pipe used for supporting the first tube bracket and second pipe bracket for welding manipulator, and to control the welding control system; the first pipe bracket and the second bracket tube comprises a base, the base is hinged with the two opposite the wheel frame, the wheel frame is provided with the supporting wheel, the first tube bracket is also provided with a drive motor, the motor is driven by the driving device to drive the first tube on the bracket support wheel to rotate in the same direction; the welding manipulator including welding welding head and adjustable bracket; the control system is connected with the driving motor the welding manipulator and the first tube bracket. The utility model adopts circular pipe automatic girth welding machine, only need to set the corresponding process parameters, welding machine can guarantee good welding quality, and technical personnel to observe distant welding state, reduce labor intensity, improve the working environment, effectively avoid the welding operator occupational hazards.

【技术实现步骤摘要】
圆管环缝自动焊接机
本技术涉及一种圆管环缝自动焊接机。
技术介绍
大型钢构工程中经常有使用大直径厚壁圆管材料作为柱、梁等承重构件，在生产过程中不可避免的要对接或者在端部焊接底板。这类重要构件对焊缝的质量要求较高，设计要求达到一级焊缝标准。因为手工焊接有操作员技术因素影响，质量稳定性不能100%保证，同时，手工焊接的劳动强度大，焊接时产生的弧光和烟雾对人体有危害，影响操作员的健康。采用自动焊接机是针对上述问题的一种较理想的解决方案，因此，急需开发一种性能优越的圆管环缝自动焊接机。
技术实现思路
为了克服上述存在的问题，本技术的目的在于提供一种圆管环缝自动焊接机，只需要根据材料和焊缝要求设定好相应工艺参数，焊机就能很好的保证焊接质量，并减少人员劳动强度，改善生产环境，有效避免焊接操作员职业危害。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：圆管环缝自动焊接机，包括用于承托圆管的第一管托架和第二管托架，用于进行焊接的焊接机械手，以及用于进行焊接控制的控制系统；所述第一管托架和第二管托架包括底座，底座上铰接有两个相对的轮架，轮架上设置有承托轮，所述第一管托架上还设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动装置驱动第一管托架上的承托轮同向转动；所述焊接机械手包括焊接头以及可调式的焊接支架；所述控制系统连接焊接机械手以及第一管托架的驱动电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接支架包括可伸缩的Z轴导轨，设置在Z轴导轨顶部的X轴导轨，以及滑动设置在X轴导轨上的Y轴导轨，所述焊接头滑动装设在Y轴导轨上。作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴导轨上设置有Y轴位移驱动装置，所述X轴导轨上设置有X轴位移驱动装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一管托架和第二管托架的底座底部设置有滚轮。作为上述技术方案的进一步改进，还包括导轨，所述滚轮设置在导轨上并沿导轨移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述轮架上设置有两个或两个以上的承托轮，所述承托轮呈弧形分布。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动电机设置有正反转控制电路。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动电机为变频无极调速电机，驱动电机的转速为0~2M/min。本技术的有益效果是：采用本技术的圆管环缝自动焊接机，只需要根据材料和焊缝要求设定好相应工艺参数，焊机就能很好的保证焊接质量，技术人员无需直接操作焊枪进行焊接，只需要远距离观察焊接状态，减少人员劳动强度，同时减小弧光和焊接烟雾对人的影响，改善工作环境，有效避免焊接操作员职业危害。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是第一管托架的结构示意图。具体实施方式参照图1、图2，本技术提供了一种圆管环缝自动焊接机，包括导轨3，导轨3上设置有第一管托架1和第二管托架2。所述第一管托架1和第二管托架2包括底座11，底座11底部装设有滚轮12，滚轮12设置在导轨3上并沿导轨3移动；底座11上铰接有两个相对的轮架13，轮架13上设置有两个承托轮14，所述承托轮14呈弧形分布。圆管6放置在第一管托架1和第二管托架2的轮架13上，由承托轮14托住，所述第一管托架1和第二管托架2可沿导轨3移动以调节两者之间的距离，以适应不同长度的圆管6；第一管托架1和第二管托架2的轮架13还可通过铰接调节两个轮架13之间的距离，以适应不同直径的圆管6。所述第一管托架1上还设置有驱动电机15，所述驱动电机15通过传动装置16驱动第一管托架1上的承托轮14同向转动，使圆管6旋转，可进行360度全方位焊接。进一步，所述驱动电机15为变频无极调速电机，转速为0~2M/min；所述驱动电机15设置有正反转控制电路，可驱动圆管6正向旋转或反向旋转。所述圆管6上方设置有用于进行焊接的焊接机械手4，所述焊接机械手4包括焊接头41以及可调式的焊接支架。所述焊接头41位于圆管6的焊缝61上方。所述焊接支架包括可伸缩的Z轴导轨46，设置在Z轴导轨46顶部的X轴导轨44，以及滑动设置在X轴导轨44上的Y轴导轨42，所述焊接头41滑动装设在Y轴导轨42上。所述Y轴导轨42上设置有Y轴位移驱动装置43，所述X轴导轨44上设置有X轴位移驱动装置45。通过可调式的焊接支架，可以调节焊接头41的位置，使其对不同位置的焊缝进行焊接。本设计的圆管环缝自动焊接机为自动化设备，因此，还包括用于进行焊接控制的控制系统5。所述控制系统5连接焊接机械手4以及第一管托架1的驱动电机15。通过控制系统5对驱动电机15进行驱动控制，可使圆管6转动，通过控制系统5对焊接机械手4进行控制，可调节焊接头41的位置以及使焊接头41的工作状况。采用本技术的圆管环缝自动焊接机，只需要根据材料和焊缝要求设定好相应工艺参数，焊机就能很好的保证焊接质量，自动化程度高，技术人员无需直接操作焊枪进行焊接，只需要远距离观察焊接状态，减少人员劳动强度，同时减小弧光和焊接烟雾对人的影响，改善工作环境，有效避免焊接操作员职业危害。以上具体结构和尺寸数据是对本技术的较佳实施例进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
圆管环缝自动焊接机，其特征在于：包括用于承托圆管的第一管托架（1）和第二管托架（2），用于进行焊接的焊接机械手（4），以及用于进行焊接控制的控制系统（5）；所述第一管托架（1）和第二管托架（2）包括底座（11），底座（11）上铰接有两个相对的轮架（13），轮架（13）上设置有承托轮（14），所述第一管托架（1）上还设置有驱动电机（15），所述驱动电机（15）通过传动装置（16）驱动第一管托架（1）上的承托轮（14）同向转动；所述焊接机械手（4）包括焊接头（41）以及可调式的焊接支架；所述控制系统（5）连接焊接机械手（4）以及第一管托架（1）的驱动电机（15）。

【技术特征摘要】
1.圆管环缝自动焊接机，其特征在于：包括用于承托圆管的第一管托架（1）和第二管托架（2），用于进行焊接的焊接机械手（4），以及用于进行焊接控制的控制系统（5）；所述第一管托架（1）和第二管托架（2）包括底座（11），底座（11）上铰接有两个相对的轮架（13），轮架（13）上设置有承托轮（14），所述第一管托架（1）上还设置有驱动电机（15），所述驱动电机（15）通过传动装置（16）驱动第一管托架（1）上的承托轮（14）同向转动；所述焊接机械手（4）包括焊接头（41）以及可调式的焊接支架；所述控制系统（5）连接焊接机械手（4）以及第一管托架（1）的驱动电机（15）。2.根据权利要求1所述的圆管环缝自动焊接机，其特征在于：所述焊接支架包括可伸缩的Z轴导轨（46），设置在Z轴导轨（46）顶部的X轴导轨（44），以及滑动设置在X轴导轨（44）上的Y轴导轨（42），所述焊接头（41）滑动装设在Y轴导轨（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：田平，
申请(专利权)人：广东金元美钢构有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44