一种自动内孔检测设备制造技术

本发明专利技术涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种自动内孔检测设备，包括机架、送料装置、移料装置、测量定位装置、测量装置和出料整列装置，机架包括机箱和机床台板，测量定位装置包括测量底板和定位机构，测量底板的来料端与送料装置衔接，出料整列装置位于测量底板的出料端下方，测量装置设于测量底板上方，机箱内安装有设备控制电器和气动部件，控制箱设于机床台板上方，在送料、移料、测量和出料过程中，工件内孔始终受插杆料、测量头、转料头和移料杆穿插，挡料板和定位板又确保工件内孔的穿插和脱离的准确性，杜绝了工件在移送过程中的侧翻现象，工件移送顺畅、定位准确、送料和出料有序，实现微型工件及高度和外径相近工件内孔自动测量。

Automatic inner hole detecting device

The invention relates to the technical field of detection equipment, in particular to an automatic hole detection device, which comprises a frame, a feeding device, feeding device, shift measurement positioning device, measuring device and a material arranging device, the frame comprises a chassis and machine bedplate, measuring and positioning device comprises a measuring plate and the positioning mechanism, the incoming end measuring plate connect with the feeding device, the discharging device is located in the bottom of the column to measure the discharge end below the measurement measuring device is arranged on the upper side of the bottom plate is installed in the chassis control equipment of electrical and pneumatic components, the control box is arranged above the machine table, in feeding, feeding, and measuring the shift in the process of discharging, the inner hole of the workpiece is always subject to plug rod, a measuring head, turn head and shift rod with retaining plate and the positioning plate and the inner hole of the workpiece to ensure the accuracy of inserting and detachment, put an end to the workpiece in the process of transfer Rollover phenomenon, the workpiece transfer smoothly, accurate positioning, feeding and delivery in an orderly manner to achieve micro workpiece and height and diameter similar to the workpiece internal bore automatic measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种自动内孔检测设备
本专利技术涉及检测设备
，尤其涉及一种自动内孔检测设备。
技术介绍
目前，轴承内圈以及类似圆环形工件的内孔直径和圆度、锥度的精度要求较高，所以，工件内孔加工后，需要对内孔进行全检测量。测量方法是将测量头伸入工件内孔中进行径向多点测量，再变动轴向位置后进行径向多点测量，然后将各多点测量采样数据进行综合运算后得出是否合格的结论并作相应处置。在自动测量设备中，这种测量方法是通过多个测量工位及与之对应的多个测量仪器和运算控制程序得以完成的。现有的自动内孔测量设备采用工件外径夹持平移的方法逐一将工件由进料端向出料端移送，期间选取至少二个工位作为测量工位，并在其上方相应设置不同测量方向的测量器，测量器受升降装置控制在工件的内孔轴向移动后进行测量，完成自动测量。这种内孔自动测量设备的工件移送机构适用于外径较大或者高度远大于外径的工件，而对于微型工件或者高度和外径相近，甚至高度远大于外径的较小工件的移送，则容易导致工件侧翻而无法正常测量。因此，这类工件的内孔测量目前大多采用人工手动仪表测量和心算运算判断的方法，不仅增加用工成本，生产效率低下，而且很难避免人为因素的失误。
技术实现思路
为克服现有内孔测量设备因移送料定位不顺而无法实现微型和高度和外径相近甚至大于外径工件内孔自动测量的缺陷，本专利技术提供了一种能使工件移送顺畅、定位准确、送料和出料有序的自动内孔测量设备。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种自动内孔检测设备，包括机架和设于机架上的送料装置、移料装置、测量定位装置、测量装置和出料整列装置，机架包括机箱和机床台板，送料装置和出料整列装置分设于机床台板上的前部和后部，移料装置设于机床台板上的中部，测量定位装置设于移料装置上方，测量定位装置包括测量底板和定位机构，测量底板的来料端与送料装置衔接，出料整列装置位于测量底板的出料端下方，测量装置设于测量底板上方，机箱内安装有设备控制电器和气动部件，控制箱设于机床台板上方。进一步，所述测量底板上开设有左右对称设置的二个测量通道，所述送料装置、移料装置、测量装置以及出料整列装置均与二个测量通道对应设置。进一步，所述送料装置包括送料转盘和分送料机构，送料转盘通过连接杆固定于机床台板上，送料转盘出料口设于测量底板上面，送料转盘出料段料道底板与测量底板齐平对接。所述分送料机构包括送料定位块、插料气缸连板、左插料气缸、右插料气缸、左挡料板、右挡料板、左送料气缸、右送料气缸及分送导向滑动件和分送气缸，分送导向滑动件由送料滑轨和与送料滑轨楔合的送料滑块组成，送料滑轨设于测量底板与送料转盘对接端上方，并通过连接件与测量底板连接，插料气缸连板设于送料滑块上平面，左插料气缸和右插料气缸分设于插料气缸连板左右两端部，左插料气缸和右插料气缸的缸杆向下并连接有直径小于工件内孔的插孔杆，分送气缸的缸杆通过连接件与插料气缸连板一端连接，分送气缸的缸身通过气缸座与测量底板连接；送料定位块为圆形，悬设于测量底板上对应送料转盘出料口位置，送料定位块中心设有一转轴，转轴外套设有一滚珠轴承并与轴承内圈锁定，轴承座与测量底板连接，送料定位块相对送料转盘出料口的部份设有浅V型口，浅V型口V型深部设有检测工件是否到位的感应片，送料定位块浅V型口两边各挂设有归位拉簧，接簧的另一端与测量底板连接；左挡料板和右挡料板分设于测量底板两边的送料工位上方，左挡料板的右边和右挡料板的左边分别设有开口通槽，左挡料板和右挡料板的底面与测量底板上面的间距略大于工件高度，左送料气缸和右送料气缸分设于与左右挡料板对应的测量底板的左边和右边，并与测量底板连接，左送料气缸和右送料气缸的缸杆各连接有送料块，两送料块设于测量底板和挡料板之间的送料工位的推料一侧，两送料块推料端开设有工件定向移动的V型口，所述左插料气缸和右插料气缸的间距与送料转盘出口外定位工件中心到左送料工位或右送料工位中心的距离相等。进一步，所述测量定位装置还包括设于测量底板上的左测量定位机构和右测量定位机构。测量底板左右两边各设有左移料通道和右移料通道，移料通道的长度至少能容纳等距离的待移料工位、两个测量工位及剔废工位的线性排列；左移料通道和右移料通道各自工位的中心连线各开设有左移料通槽和右移料通槽，左移料通槽和右移料通槽的宽度小于工件内孔直径，左测量定位机构和右测量定位机构分别设于左移料通槽和右移料通槽的两边，左测量定位机构包括左定位挡条、左定位板、左定位气缸和左定位滑动件，右测量定位机构包括右定位挡条、右定位板、右定位气缸和右定位滑动件，左定位挡条和右定位挡条分别设于左移料通槽的右边和右移料通槽的左边，左定位挡条和右定位挡条通过固定螺栓与测量底板连接，连接处各设有便于调节移料通道大小的腰型通孔，左定位板和右定位板分别设于左移料通槽的左边和右移料通槽的右边，左定位板和右定位板的底面与测量底板贴近，左定位板和右定位板与左定位档条和右定位档条相对的一边均设有若干定位V型卡口，定位V型卡口位置及数量与移料通道上的工位相对应，左定位滑动件和右定位滑动件均为定位滑轨和与定位滑轨楔合的测量定位滑块组合结构，左定位滑动件和右定位滑动件均以二套为一组，分别设于左定位板和右定位板两边下面，所述定位滑块分别与左定位板和右定位板连接，定位滑轨连接于测量底板底面，测量底板中开设有允许定位滑块在其内移动的通槽，左定位板的左侧和右定位板的右侧分别设有左定位气缸和右定位气缸，左定位气缸和右定位气缸的缸杆分别通过连接块与左定位板和右定位板连接，左定位气缸和右定位气缸的缸身均通过气缸座与测量底板连接，测量底板通过连接柱与机床台板连接。进一步，所述移料装置包括设于机床台板和测量底板之间的移料架、设于移料架上的移料杆和设于移料架靠近出料整列装置一边的转料机构、移料气缸以及设于测量底板上方的剔料机构。移料架包括移料基板、移料座板、设于移料基板上并穿过移料座板的若干升降导柱、升降导柱固定框和设于移料基板上的升降气缸，升降气缸的缸身与移料基板连接，升降气缸的缸杆与移料座板连接，移料座板中设有与升降导柱对应适配的直线轴承，直线轴承与移料座板连接，升降导柱固定框设于各升降导柱顶端且与各升降导柱连接，移料基板通过左右成对设置的由移料滑轨和与移料滑轨楔合的移料滑块组成的移料滑动件与机床台板连接，移料基板连接于移料滑块上，移料气缸设于移料架靠近出料整列装置一端，移料气缸的缸身通过气缸座与机床台板连接，送料气缸的缸杆通过连接块与移料基板中心处连接，所述测量底板连接柱穿设于移料基板、移料座板和升降导柱固定框中，移料基板和移料座板中均设有大于测量底板连接柱直径的通槽；所述移料杆包括设于移料座板左边的若干左移料杆和设于移料座板右边的若干右移料杆，若干左移料杆和若干右移料杆分别与测量底板的左移料通道和右移料通道各工位除边缘一个工位外的其它工位对应等距离设置，若干左移料杆和若干右移料杆的杆脚与移料座板连接，若干左移料杆和若干右移料杆的杆端部直径小于移料通槽宽度，若干左移料杆和若干右移料杆杆端分别指向移料工位中心。进一步，所述转料机构包括转料轴、转料齿轮、转料齿条、转料气缸、左转料板、右转料板、左转料上导引板、右转料上导引板、左转料下导引板、右转料下导引板。转料轴左右横摆设于移料座板出料端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动内孔检测设备，其特征在于：包括机架和设于机架上的送料装置、移料装置、测量定位装置、测量装置和出料整列装置，机架包括机箱和机床台板，送料装置和出料整列装置分设于机床台板上的前部和后部，移料装置设于机床台板上的中部，测量定位装置设于移料装置上方，测量定位装置包括测量底板和定位机构，测量底板的来料端与送料装置衔接，出料整列装置位于测量底板的出料端下方，测量装置设于测量底板上方，机箱内安装有设备控制电器和气动部件，控制箱设于机床台板上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动内孔检测设备，其特征在于：包括机架和设于机架上的送料装置、移料装置、测量定位装置、测量装置和出料整列装置，机架包括机箱和机床台板，送料装置和出料整列装置分设于机床台板上的前部和后部，移料装置设于机床台板上的中部，测量定位装置设于移料装置上方，测量定位装置包括测量底板和定位机构，测量底板的来料端与送料装置衔接，出料整列装置位于测量底板的出料端下方，测量装置设于测量底板上方，机箱内安装有设备控制电器和气动部件，控制箱设于机床台板上方。2.根据权利要求1所述的一种自动内孔检测设备，其特征在于：所述测量底板上开设有左右对称设置的二个测量通道，所述送料装置、移料装置、测量装置以及出料整列装置均与二个测量通道对应设置。3.根据权利要求1或2所述的一种自动内孔检测设备，其特征在于：所述送料装置包括送料转盘和分送料机构，送料转盘通过连接杆固定于机床台板上，送料转盘出料口设于测量底板上面，送料转盘出料段料道底板与测量底板齐平对接，所述分送料机构包括送料定位块、插料气缸连板、左插料气缸、右插料气缸、左挡料板、右挡料板、左送料气缸、右送料气缸及分送导向滑动件和分送气缸，分送导向滑动件由送料滑轨和与送料滑轨楔合的送料滑块组成，送料滑轨设于测量底板与送料转盘对接端上方，并通过连接件与测量底板连接，插料气缸连板设于送料滑块上平面，左插料气缸和右插料气缸分设于插料气缸连板左右两端部，左插料气缸和右插料气缸的缸杆向下并连接有直径小于工件内孔的插孔杆，分送气缸的缸杆通过连接件与插料气缸连板一端连接，分送气缸的缸身通过气缸座与测量底板连接；左挡料板和右挡料板分设于测量底板两边的送料工位上方，左挡料板的右边和右挡料板的左边分别设有开口通槽，左送料气缸和右送料气缸分设于与左右挡料板对应的测量底板的左边和右边，并与测量底板连接，左送料气缸和右送料气缸的缸杆各连接有送料块，两送料块设于测量底板和挡料板之间的送料工位的推料一侧，两送料块推料端开设有工件定向移动的V型口，所述左插料气缸和右插料气缸的间距与送料转盘出口外定位工件中心到左送料工位或右送料工位中心的距离相等。4.根据权利要求3所述的一种自动内孔检测设备，其特征在于：所述测量定位装置还包括设于测量底板上的测量定位机构，测量底板开设有移料通道，移料通道的长度至少能容纳等距离的待移料工位、两个测量工位及剔料工位的线性排列；移料通道各自工位的中心连线各开设有移料通槽，测量定位机构与移料通槽对应设置，测量定位机构包括定位挡条、定位板、定位气缸和定位滑动件，定位挡条和定位板分别设于移料通槽的两边，定位板与定位挡条相对的一边均设有若干定位V型卡口，定位V型卡口位置及数量与移料通道上的工位相对应，定位滑动件为定位滑轨和与定位滑轨楔合的定位滑块组合结构，测量底板中开设有允许定位滑块在其内移动的通槽；定位板的一侧设有定位气缸，定位气缸的缸杆通过连接块与定位板连接，定位气缸的缸身通过气缸座与测量底板连接，测量底板通过连接柱与机床台板连接。5.根据权利要求3或4所述的一种自动内孔检测设备，其特征在于：所述移料装置包括设于机床台板和测量底板之间的移料架、设于移料架上的移料杆和设于移料架靠近出料整列装置一边的转料机构、移料气缸以及设于测量底板上方的剔料机构，移料架包括移料基板、移料座板、设于移料基板上并穿过移料座板的若干升降导柱、升降导柱固定框和设于移料基板上的升降气缸，升降气缸的缸身与移料基板连接，升降气缸的缸杆与移料座板连接，移料座板中设有与升降导柱对应适配的直线轴承，直线轴承与移料座板连接，升降导柱固定框设于各升降导柱顶端且与各升降导柱连接，移料基板通过左右成对设置的由移料滑轨和与移料滑轨楔合的移料滑块组成的移料滑动件与机床台板连接，移料基板连接于移料滑块上，移料气缸设于移料架靠近出料整列装置一端，移料气缸的缸身通过气缸座与机床台板连接，移料气缸的缸杆通过连接块与移料基板连接，所述测量底板连接柱穿设于移料基板、移料座板和升降导柱固定框中，移料基板和移料座板中均设有大于测量底板连接柱直径的通槽，通槽长度满足移料架水平前后移动时不受测量底板连接柱妨碍，所述移料杆包括对应于测量底板移料通槽设于移料座板上的若干移料杆，移料杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张惠邦，
申请(专利权)人：宁波庄宏亿轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33