一种发动机凸轮限位器的装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种发动机凸轮限位器的装配设备，用于装配凸轮限位器，装配设备包括定子安装部和转子安装部，定子安装部上设置有定子转盘，定子转盘侧边设置有传送装置，传送装置上活动设置有置物座，传送装置侧边设置有清理机器人，定子转盘分为八个部分且每部分上设置有两个定子卡座；转子安装部上设置有转子转盘，转子转盘侧边设置有传送装置，转子转盘分为六个工位且每个工位上设置有转子卡座；传送装置侧边还设置有第三人工工位和螺栓工位，螺栓工位设置有螺栓机器人，螺栓机器人设置有螺栓上料部和螺栓拧紧部，螺栓上料部连接有螺栓送料部。本发明专利技术采用流水线装配模式，能够自动完成装配工作，提高企业的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机凸轮限位器的装配设备
本专利技术涉及自动装配机器人领域，尤其涉及一种发动机凸轮限位器的装配设备。
技术介绍
发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。凸轮限位器是属于发动机的整个系统中的一个零件。凸轮限位器包括外壳、定子部分和转子部分。随着自动化装配的发展，现在需要对凸轮限位器进行流水化的自动装配，提高企业的工作效率。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种发动机凸轮限位器的装配设备，采用流水线装配模式，能够自动完成转子部分和定子部分的装配，然后再将两者安装在一起。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种发动机凸轮限位器的装配设备，用于装配凸轮限位器，凸轮限位器包括定子和转子，定子两端面设置有密封圈，定子通过销钉连接有端盖，端盖上设置有锁紧环，转子通过锁止装置连接有盖板，锁止装置包括锁止销钉、弹簧和弹簧帽，盖板通过螺栓连接有带轮，装配设备包括定子安装部和转子安装部，所述定子安装部上设置有定子转盘，所述定子转盘侧边设置有传送装置，所述传送装置上活动设置有置物座，所述传送装置侧边设置有清理机器人，所述定子转盘分为八个部分且每部分上设置有两个定子卡座；定子转盘的第一部分为第一人工工位，第一人工工位处将定子和端盖安装至定子卡座上；定子转盘的第二部分为空工位；定子转盘的第三部分为锁紧环工位，锁紧环工位处设置有锁紧环机器人和锁紧环振动盘，所述锁紧环机器人抓取从锁紧环振动盘输送过来的锁紧环，并将其安装至端盖上的锁紧环槽内；定子转盘的第四部分为销钉工位，销钉工位处设置有销钉机器人和销钉振动盘，所述销钉机器人抓取从销钉振动盘输送过来的销钉，并将其安装至定子上；定子转盘的第五部分为密封圈工位，密封圈工位处设置有抓取机器人和可转动的换向盘，所述换向盘正中设置有横板，所述抓取机器人抓取第五部分处的定子，然后将其放在换向盘上，所述换向盘转动度使得新放的定子远离抓取机器人，所述换向盘上方设置有第二抓取机械手，所述第二抓取机械手抓取定子，然后将密封圈安装在定子上，并且将定子上下翻面；定子转盘的第六部分为第一合装工位，第一合装工位处设置有第一合装机器人，所述第一合装机器人抓取定子，再将其压在端盖上，使两者通过销钉互相连接；定子转盘的第七部分处设置有运输机器人，运输机器人抓取合装的定子和端盖，将其放入传送装置上的置物座处；定子转盘的第八部分处设置有清理装置，所述清理装置清理定子转盘；所述转子安装部上设置有转子转盘，所述转子转盘侧边设置有所述传送装置，所述转子转盘分为六个工位且每个工位上设置有转子卡座，转子转盘的第一工位为第二人工工位，第二人工工位处将转子放置在转子卡座上，再在转子上放置适配器；转子转盘的第二工位处设置有第二合装机器人，所述第二合装机器人设置有冲压头，所述冲压头将所述适配器压入转子内；转子转盘的第三工位处设置有输送机器人，所述输送机器人连接有定位针振动盘和弹簧上料机，所述输送机器人将定位针和弹簧安装至转子上；转子转盘的第四工位处设置有弹簧帽机器人，所述弹簧帽机器人连接有弹簧帽振动盘，所述弹簧帽振动盘连接有放料平台，所述弹簧帽机器人设置有弹簧帽机械手，弹簧帽机械手抓取放料平台上的弹簧帽再将其安装在转子上；转子转盘的第五工位处设置有第三合装机器人，第三合装机器人设置有活动工作头，所述活动工作头设置有甲机械手和乙机械手，所述第三合装机器人侧边设置有承压台，所述甲机械手抓取置物座上的定子放置在承压台上，所述乙机械手抓取第五工位上的转子并将其压入位于承压台上的定子内；转子转盘的第六工位处设置有清理装置；所述传送装置侧边还设置有第三人工工位和螺栓工位，所述第三人工工位设置有工作台，第二人工工位处将盖板和带轮放置在转子上；所述螺栓工位设置有螺栓机器人，所述螺栓机器人设置有螺栓上料部和螺栓拧紧部，所述螺栓上料部下方设置有螺栓定位板，所述螺栓定位板下方设置有螺栓回收仓，所述螺栓拧紧部下方设置有所述置物座，所述螺栓上料部连接有螺栓送料部。本专利技术采用流水线装配模式，能够自动完成转子部分和定子部分的装配，然后再将两者安装在一起。附图说明图1是本专利技术的定子和端盖示意图。图2是本专利技术的定子安装部转子安装部示意图。图3是本专利技术的清理机器人示意图。图4是本专利技术的锁紧环机器人示意图。图5是本专利技术的销钉机器人示意图。图6是本专利技术的抓取机器人示意图。图7是本专利技术的第一合装机器人示意图。图8是本专利技术的清理装置示意图。图9是本专利技术的转子示意图。图10是本专利技术的转子安装部示意图。图11是本专利技术的第二合装机器人示意图。图12是本专利技术的弹簧帽机器人示意图。图13是本专利技术的第三合装机器人示意图。图14是本专利技术的螺栓机器人示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1至图14所示，一种发动机凸轮限位器的装配设备，用于装配凸轮限位器，凸轮限位器包括定子31和转子32，定子两端面设置有密封圈37，定子通过销钉连接有端盖33，端盖上设置有锁紧环，转子32通过锁止装置连接有盖板35，锁止装置包括锁止销钉、弹簧和弹簧帽，盖板通过螺栓连接有带轮36，装配设备包括定子安装部10和转子安装部20，所述定子安装部10上设置有定子转盘1，所述定子转盘1侧边设置有传送装置11，所述传送装置11上活动设置有置物座112，所述传送装置11侧边设置有清理机器人111，所述定子转盘1分为八个部分且每部分上设置有两个定子卡座；定子转盘1的第一部分为第一人工工位，第一人工工位处将定子31和端盖33安装至定子卡座上；定子转盘1的第二部分为空工位；定子转盘1的第三部分为锁紧环工位，锁紧环工位处设置有锁紧环机器人141和锁紧环振动盘142，所述锁紧环机器人141抓取从锁紧环振动盘142输送过来的锁紧环，并将其安装至端盖33上的锁紧环槽331内；定子转盘1的第四部分为销钉工位，销钉工位处设置有销钉机器人151和销钉振动盘152，所述销钉机器人151抓取从销钉振动盘152输送过来的销钉311，并将其安装至定子31上；定子转盘1的第五部分为密封圈工位，密封圈工位处设置有抓取机器人161和可转动的换向盘163，所述换向盘163正中设置有横板1631，所述抓取机器人161抓取第五部分处的定子31，然后将其放在换向盘163上，所述换向盘163转动180度使得新放的定子31远离抓取机器人161，所述换向盘163上方设置有第二抓取机械手，所述第二抓取机械手抓取定子31，然后将密封圈安装在定子31上，并且将定子31上下翻面；定子转盘1的第六部分为第一合装工位，第一合装工位处设置有第一合装机器人171，所述第一合装机器人171抓取定子31，再将其压在端盖33上，使两者通过销钉311互相连接；定子转盘1的第七部分处设置有运输机器人，运输机器人抓取合装的定子31和端盖33，将其放入传送装置11上的置物座112处；定子转盘1的第八部分处设置有清理装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机凸轮限位器的装配设备，用于装配凸轮限位器，凸轮限位器包括定子（31）和转子（32），定子两端面设置有密封圈（37），定子通过销钉连接有端盖（33），端盖上设置有锁紧环，转子（32）通过锁止装置连接有盖板（35），锁止装置包括锁止销钉、弹簧和弹簧帽，盖板通过螺栓连接有带轮（36），其特征在于：装配设备包括定子安装部（10）和转子安装部（20），所述定子安装部（10）上设置有定子转盘（1），所述定子转盘（1）侧边设置有传送装置（11），所述传送装置（11）上活动设置有置物座（112），所述传送装置（11）侧边设置有清理机器人（111），所述定子转盘（1）分为八个部分且每部分上设置有两个定子卡座；定子转盘（1）的第一部分为第一人工工位，第一人工工位处将定子（31）和端盖（33）安装至定子卡座上；定子转盘（1）的第二部分为空工位；定子转盘（1）的第三部分为锁紧环工位，锁紧环工位处设置有锁紧环机器人（141）和锁紧环振动盘（142），所述锁紧环机器人（141）抓取从锁紧环振动盘（142）输送过来的锁紧环，并将其安装至端盖（33）上的锁紧环槽（331）内；定子转盘（1）的第四部分为销钉工位，销钉工位处设置有销钉机器人（151）和销钉振动盘（152），所述销钉机器人（151）抓取从销钉振动盘（152）输送过来的销钉（311），并将其安装至定子（31）上；定子转盘（1）的第五部分为密封圈工位，密封圈工位处设置有抓取机器人（161）和可转动的换向盘（163），所述换向盘（163）正中设置有横板（1631），所述抓取机器人（161）抓取第五部分处的定子（31），然后将其放在换向盘（163）上，所述换向盘（163）转动180度使得新放的定子（31）远离抓取机器人（161），所述换向盘（163）上方设置有第二抓取机械手，所述第二抓取机械手抓取定子（31），然后将密封圈安装在定子（31）上，并且将定子（31）上下翻面；定子转盘（1）的第六部分为第一合装工位，第一合装工位处设置有第一合装机器人（171），所述第一合装机器人（171）抓取定子（31），再将其压在端盖（33）上，使两者通过销钉（311）互相连接；定子转盘（1）的第七部分处设置有运输机器人，运输机器人抓取合装的定子（31）和端盖（33），将其放入传送装置（11）上的置物座（112）处；定子转盘（1）的第八部分处设置有清理装置（191），所述清理装置（191）清理定子转盘（1）；所述转子安装部（20）上设置有转子转盘（2），所述转子转盘（2）侧边设置有所述传送装置（11），所述转子转盘（2）分为六个工位且每个工位上设置有转子卡座，转子转盘（2）的第一工位（21）为第二人工工位，第二人工工位处将转子（32）放置在转子卡座上，再在转子（32）上放置适配器（34）；转子转盘（2）的第二工位（22）处设置有第二合装机器人（221），所述第二合装机器人（221）设置有冲压头（22），所述冲压头（22）将所述适配器（34）压入转子（32）内；转子转盘（2）的第三工位（23）处设置有输送机器人（231），所述输送机器人（231）连接有定位针振动盘（232）和弹簧上料机（233），所述输送机器人（231）将定位针和弹簧安装至转子（32）上；转子转盘（2）的第四工位（24）处设置有弹簧帽机器人（241），所述弹簧帽机器人（241）连接有弹簧帽振动盘（242），所述弹簧帽振动盘（242）连接有放料平台（243），所述弹簧帽机器人（241）设置有弹簧帽机械手（244），弹簧帽机械手（244）抓取放料平台（243）上的弹簧帽（321）再将其安装在转子（32）上；转子转盘（2）的第五工位（25）处设置有第三合装机器人（251），第三合装机器人（251）设置有活动工作头（252），所述活动工作头（252）设置有甲机械手（253）和乙机械手（254），所述第三合装机器人（251）侧边设置有承压台（255），所述甲机械手（253）抓取置物座（112）上的定子（31）放置在承压台（255）上，所述乙机械手（254）抓取第五工位（25）上的转子（32）并将其压入位于承压台（255）上的定子（31）内；转子转盘（2）的第六工位（26）处设置有清理装置（191）；所述传送装置（11）侧边还设置有第三人工工位（27）和螺栓工位（28），所述第三人工工位（27）设置有工作台，第二人工工位处将盖板（25）和带轮（36）放置在转子（32）上；所述螺栓工位（28）设置有螺栓机器人（281），所述螺栓机器人（281）设置有螺栓上料部（283）和螺栓拧紧部（284），所述螺栓上料部（283）下方设置有螺栓定位板（282），所述螺栓定位板（282）下方设置有螺栓回收仓（285），所述螺栓拧紧部（284）下方设置有所述置物座（112），所述螺...

【技术特征摘要】
1.一种发动机凸轮限位器的装配设备，用于装配凸轮限位器，凸轮限位器包括定子（31）和转子（32），定子两端面设置有密封圈（37），定子通过销钉连接有端盖（33），端盖上设置有锁紧环，转子（32）通过锁止装置连接有盖板（35），锁止装置包括锁止销钉、弹簧和弹簧帽，盖板通过螺栓连接有带轮（36），其特征在于：装配设备包括定子安装部（10）和转子安装部（20），所述定子安装部（10）上设置有定子转盘（1），所述定子转盘（1）侧边设置有传送装置（11），所述传送装置（11）上活动设置有置物座（112），所述传送装置（11）侧边设置有清理机器人（111），所述定子转盘（1）分为八个部分且每部分上设置有两个定子卡座；定子转盘（1）的第一部分为第一人工工位，第一人工工位处将定子（31）和端盖（33）安装至定子卡座上；定子转盘（1）的第二部分为空工位；定子转盘（1）的第三部分为锁紧环工位，锁紧环工位处设置有锁紧环机器人（141）和锁紧环振动盘（142），所述锁紧环机器人（141）抓取从锁紧环振动盘（142）输送过来的锁紧环，并将其安装至端盖（33）上的锁紧环槽（331）内；定子转盘（1）的第四部分为销钉工位，销钉工位处设置有销钉机器人（151）和销钉振动盘（152），所述销钉机器人（151）抓取从销钉振动盘（152）输送过来的销钉（311），并将其安装至定子（31）上；定子转盘（1）的第五部分为密封圈工位，密封圈工位处设置有抓取机器人（161）和可转动的换向盘（163），所述换向盘（163）正中设置有横板（1631），所述抓取机器人（161）抓取第五部分处的定子（31），然后将其放在换向盘（163）上，所述换向盘（163）转动180度使得新放的定子（31）远离抓取机器人（161），所述换向盘（163）上方设置有第二抓取机械手，所述第二抓取机械手抓取定子（31），然后将密封圈安装在定子（31）上，并且将定子（31）上下翻面；定子转盘（1）的第六部分为第一合装工位，第一合装工位处设置有第一合装机器人（171），所述第一合装机器人（171）抓取定子（31），再将其压在端盖（33）上，使两者通过销钉（311）互相连接；定子转盘（1）的第七部分处设置有运输机器人，运输机器人抓取合装的定子（31）和端盖（33），将其放入传送装置（11）上的置物座（112）处；定子转盘（1）的第八部分处设置有清理装置（191），所述清...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱开力，徐天翔，蒋宁峰，林文德，杨梦豪，庄昀，海瑞，王友明，薛孝鹏，曾翰军，林轶力，郭书豪，
申请(专利权)人：宁波均普工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33