The utility model discloses an automatic seedling fetching device for tobacco transplanting, which comprises a frame, a seedling clamping mechanism, a seedling clamping limiting mechanism, a cam intermittent mechanism, a crank connecting rod mechanism and a track control mechanism. The machine has the advantages of simple structure, convenient operation, strong adaptability adjustment, matching power reasonable, simple and quick to realize the automatic clamping of tobacco seedlings, solve the conventional artificial seedling of low efficiency, high labor intensity of the disadvantages, suitable for China's national conditions, to facilitate the promotion of.
【技术实现步骤摘要】
一种烟草移栽自动取苗装置
本技术涉及烟草移栽领域,尤其涉及一种烟草移栽自动取苗装置。
技术介绍
我国虽然是世界上最大的烟叶生产国,但是烟叶生产的机械化水平非常低,目前采用人工移栽烟草的劳动效率很低,约0.3亩/人/每天,人工覆膜移栽的成本大约为80-100元/亩,且存在劳动强度大,移栽质量差等问题。采用机械化移栽效率约12.5亩/人/天且价格大约为20-40元/亩,实现从育苗到移栽的机械化作业,不仅可以提高烟草幼苗的质量,降低育苗成本,还能提高经济效益,特别是对春旱严重,或春季少雨,夏旱来得较早的地区的烟草播种或移栽具有重要实用意义,因此设计适合我国国情的、性能优良的烟草移栽机已成为烟草生产机械化生产的迫切需要。目前国内已经研制开发的钵苗移栽机主要以半自动为主,其主要卡在必须采用人工将育苗盘上的烟苗拔出然后放置在栽种装置当中这一环节,即不能实现从育苗盘到栽种地的全自动移栽过程,而国外的全自动移栽机因结构复杂、成本高、尚处在研究起步阶段等诸多因素,不具备推广的实用性。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种结构简单、操作方便、可实现快速自动夹苗的烟草移栽自动取苗装置,以解决上述问题。为实现上述目的,本技术公开了一种烟草移栽自动取苗装置,包括机架、夹苗机构、夹苗限位机构、凸轮间歇机构、曲柄连杆机构和轨迹控制机构;所述轨迹控制机构设置于所述机架的一侧,包括轨迹导杆和两根第一支撑杆,两根所述第一支撑杆的两端分别连接所述机架和所述轨迹导杆,所述轨迹导杆上设有导向槽;所述夹苗机构包括夹苗机械臂和夹苗机械手,所述夹苗机械手包括与所述夹苗机械臂铰接的两组连杆结构,所述连杆结构包括抓 ...
【技术保护点】
一种烟草移栽自动取苗装置,其特征在于,包括机架、夹苗机构、夹苗限位机构、凸轮间歇机构、曲柄连杆机构和轨迹控制机构;所述轨迹控制机构设置于所述机架的一侧,包括轨迹导杆和两根第一支撑杆,两根所述第一支撑杆的两端分别连接所述机架和所述轨迹导杆,所述轨迹导杆上设有导向槽;所述夹苗机构包括夹苗机械臂和夹苗机械手,所述夹苗机械手包括与所述夹苗机械臂铰接的两组连杆结构,所述连杆结构包括抓取杆和转接杆,两组所述连杆结构的转接杆的一端相互铰接,另一端分别与抓取杆的一端铰接形成铰接部;两组所述连杆结构的抓取杆通过弹簧连接,并与所述夹苗机械臂的同一位置铰接;所述夹苗机械臂上垂直设置有穿过所述导向槽的驱动杆和从动杆;所述凸轮间歇机构包括凸轮、顶杆和摆杆,所述顶杆贯穿通过固定在机架上的第一支撑件,该顶杆的一端与所述凸轮配合,所述摆杆与所述机架铰接,且通过一与所述机架连接的弹簧使该摆杆与所述顶杆的另一端保持接触;所述夹苗限位机构包括第二支撑件和滑杆,所述第二支撑件与所述机架连接,所述滑杆贯穿通过所述第二支撑件,该滑杆的一端连接有压块,另一端与所述摆杆连接,通过沿所述第二支撑件往复运动开闭所述夹苗机械手;所述曲柄连 ...
【技术特征摘要】
1.一种烟草移栽自动取苗装置,其特征在于,包括机架、夹苗机构、夹苗限位机构、凸轮间歇机构、曲柄连杆机构和轨迹控制机构;所述轨迹控制机构设置于所述机架的一侧,包括轨迹导杆和两根第一支撑杆,两根所述第一支撑杆的两端分别连接所述机架和所述轨迹导杆,所述轨迹导杆上设有导向槽;所述夹苗机构包括夹苗机械臂和夹苗机械手,所述夹苗机械手包括与所述夹苗机械臂铰接的两组连杆结构,所述连杆结构包括抓取杆和转接杆,两组所述连杆结构的转接杆的一端相互铰接,另一端分别与抓取杆的一端铰接形成铰接部;两组所述连杆结构的抓取杆通过弹簧连接,并与所述夹苗机械臂的同一位置铰接;所述夹苗机械臂上垂直设置有穿过所述导向槽的驱动杆和从动杆;所述凸轮间歇机构包括凸轮、顶杆和摆杆,所述顶杆贯穿通过固定在机架上的第一支撑件,该顶杆的一端与所述凸轮配合,所述摆杆与所述机架铰接,且通过一与所述机架连接的弹簧使该摆杆与所述顶杆的另一端保持接触;所述夹苗限位机构包括第二支撑件和滑杆,所述第二支撑件与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴畏,孙松林,肖名涛,李军政,
申请(专利权)人:湖南农业大学,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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