An electric hydraulic profiling planting depth automatic control device, including mobile car, duckbill planting mechanism and depth adjustment mechanism, depth adjustment mechanism comprises a vertically arranged hydraulic cylinder, the connecting rod and the distance sensor, distance sensor output is connected with a signal processing device through a wire signal processor installed in the mobile car, according to the position signal processor the changes of the distance sensor measured distance signal to control the hydraulic cylinder end position change to adjust the planting mechanism to ensure duck planting depth unchanged. The invention has the advantages of simple structure, the hydraulic system with sensors that can detect duck planting mechanism from the ground distance, and to adjust it to ensure the planting depth, convenient control, and leveling mechanism is arranged in the mobile car, can be a slight rolling ground, to prevent the measurement accuracy of some debris impact on the ground distance sensor signal processor, real-time control so as to ensure the consistency of planting depth.
【技术实现步骤摘要】
一种电液仿形栽植深度自动调控装置
本专利技术涉及一种栽植装置,尤其是涉及一种电液仿形栽植深度自动调控装置。
技术介绍
随着农业技术的不断发展,移栽技术相比直播的优越性也越来越明显。移栽不仅可以缩短作物的生育期,使其能够有效地避开低温等恶劣气候环境的影响,提高幼苗的成活率,而且能够有效地提高产量和作物的质量,具有显著的增产、增收效果。目前农业机械化水平的不断提高和作物种植模式的改变,使移栽机的使用越来越普及,移栽机的栽植深度直接影响到钵苗的缓苗周期和成活率,是一项很重要的指标。但是由于作业地面起伏不定,人工调整好的栽植深度,不能达到作物栽植深度一致性的要求。为了使移栽机能实现栽植深度的一致性,在移栽机上必须设有栽植深度实时调控装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有移栽机需要根据地面起伏不定,人工调整好的栽植深度而且调整作物栽植深度一致性差的问题,提供一种一种电液仿形栽植深度自动调控装置。本专利技术为解决上述技术问题的不足,所采用的技术方案是:一种电液仿形栽植深度自动调控装置,包括移动小车、鸭嘴栽植机构和深度调整机构,深度调整机构包括竖直设置的液压缸、连杆和距离传感器,液压缸固定在移动小车上且液压缸的伸出端的运动方向垂直于地面,连杆的其中一端固定在液压缸的伸出端上,距离传感器固定在连杆远离液压缸的一端上以检测连杆距离地面的距离,鸭嘴栽植机构固定在连杆上通过连杆带动鸭嘴栽植机构上下移动以控制种植深度不变,距离传感器的输出端上通过导线连接有信号处理器,信号处理器安装在移动小车上,信号处理器根据距离传感器测得的距离信号控制液压缸的伸出端位置变化以调整鸭嘴栽植 ...
【技术保护点】
一种电液仿形栽植深度自动调控装置,其特征在于:包括移动小车(8)、鸭嘴栽植机构(1)和深度调整机构,深度调整机构包括竖直设置的液压缸(3)、连杆(2)和距离传感器(12),液压缸(3)固定在移动小车(8)上且液压缸(3)的伸出端的运动方向垂直于地面,连杆(2)的其中一端固定在液压缸(3)的伸出端上,距离传感器固定在连杆(2)远离液压缸(3)的一端上以检测连杆(2)距离地面的距离,鸭嘴栽植机构(1)固定在连杆(2)上通过连杆(2)带动鸭嘴栽植机构(1)上下移动以控制种植深度不变,距离传感器(12)的输出端上通过导线(11)连接有信号处理器(5),信号处理器(5)安装在移动小车(8)上,信号处理器(5)根据距离传感器(12)测得的距离信号控制液压缸(3)的伸出端位置变化以调整鸭嘴栽植机构(1)的位置变化保证种植深度不变。
【技术特征摘要】
1.一种电液仿形栽植深度自动调控装置,其特征在于:包括移动小车(8)、鸭嘴栽植机构(1)和深度调整机构,深度调整机构包括竖直设置的液压缸(3)、连杆(2)和距离传感器(12),液压缸(3)固定在移动小车(8)上且液压缸(3)的伸出端的运动方向垂直于地面,连杆(2)的其中一端固定在液压缸(3)的伸出端上,距离传感器固定在连杆(2)远离液压缸(3)的一端上以检测连杆(2)距离地面的距离,鸭嘴栽植机构(1)固定在连杆(2)上通过连杆(2)带动鸭嘴栽植机构(1)上下移动以控制种植深度不变,距离传感器(12)的输出端上通过导线(11)连接有信号处理器(5),信号处理器(5)安装在移动小车(8)上,信号处理器(5)根据距离传感器(12)测得的距离信号控制液压缸(3)的伸出端位置变化以调整鸭嘴栽植机构(1)的位置变化保证种植深度不变。2.根据权利要求1所述的一种电液仿形栽植深度自动调控装置,其特征在于:所述的液压缸(3)通过液压油管(4)与安装在移动小车(8)上的液压...
【专利技术属性】
技术研发人员:金鑫,杨林辉,姬江涛,贺智涛,邱兆美,李明勇,李灿,钱凯,
申请(专利权)人:河南科技大学,
类型:发明
国别省市:河南,41
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