一种夹持式油菜裸苗移栽机制造技术

一种夹持式油菜裸苗移栽机，它由机架，左、右地轮驱动装置，传动轴，栽植器，覆土镇压轮及左、右划行器组成。秧苗由喂苗手喂入本移栽机栽植器中的秧苗夹持器上，随后机器将秧苗植于大田。相比人工移栽，省时、省工、省力、高效。特别适合于大田培育的油菜裸苗的移栽作业，也适合于其它类似的蔬菜秧苗移栽作业。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农作物秧苗的移栽机械，特别适合于大田培育的油菜裸苗及类似蔬菜秧苗的移栽作业。
技术介绍
近年来，我国油菜种植面积呈逐年增长趋势，是仅次于大豆的第二大油料作物。油菜的种植农艺分移栽和直播两大类，目前占主导地位的仍是移栽种植方式。现有的油菜苗移栽方式仍以人工移栽为主，人工移栽方式劳动强度大，生产效率低，费时费工，大大地增加了油菜的生产成本，降低了油菜生产的经济效益，已成为油菜生产发展的制约瓶颈，影响了油菜种植面积的进一步扩大。然而目前国内经济实用的油菜移栽机械很少，大多是适合钵体苗的滑道式移栽机，而钵体苗的培育成本高，机具使用的综合成本亦高。农民更欢迎大田育苗的裸苗移栽，但其适合的移栽机械则少见。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对上述问题，设计一种经济实用、性能可靠的，适合油菜裸苗移栽的移栽机械。为了解决上述的技术问题，本技术的油菜裸苗移栽机采用悬挂式，挂接在四轮拖拉机后部的三点液压悬挂机构上。人工喂苗，采用链夹式栽植器，由地轮驱动装置提供动力，实现半自动化机械移栽。地轮驱动装置的地轮采用橡胶充气轮胎，工作更为可靠。地轮所得动力经由链轮，链条传递至传动轴，再由传动轴经由链轮，链条传递至栽植器。栽植器由悬臂机架，链传动机构，秧苗夹持器，夹持器护导板，开沟器，喂苗手座椅，秧苗盘等组成。工作时，喂苗手将秧苗放置于秧苗夹持器的橡胶蝶形夹持爪上，秧苗夹持器随即进入夹持器护导板而将秧苗夹紧，夹持爪向下转至最低位置时，  秧苗呈直立状态，此时夹持器脱离护导板，夹持爪松开，将秧苗释放在由开沟器开出的栽植土沟内，同时由覆土镇压轮覆土镇压，从而完成秧苗的栽植工作。根据所配套的四轮拖拉机的大小和秧苗栽植行距的要求，本移栽机的栽植器可以是二组或多组平行或交错排列。附图说明下面结合附图对本技术实施例作进一步说明。-->图1是本技术实施例的油菜裸苗移栽机的侧向视图。图2是本技术实施例的油菜裸苗移栽机的俯视图。图3是本技术实施例的油菜裸苗移栽机的右地轮驱动装置侧向视图。图4是图3的俯视图。图5是本技术实施例的油菜裸苗移栽机的栽植器侧向视图。图6是图5的A向局部视图。图7是本技术实施例的油菜裸苗移栽机的秧苗夹持器组合图。图8是图7的俯视图。图9是本技术实施例的油菜裸苗移栽机的覆土镇压轮结构图。图10是图9的左视图。具体实施方式图1是本技术实施例的油菜裸苗移栽机的侧向视图，图2为其俯视图。该移栽机由机架2，传动轴3，栽植器1，左地轮驱动装置8，右地轮驱动装置4，覆土镇压轮5，左划行器10，右划行器11组成。机架2与四轮拖拉机采用三点悬挂方式联结。部置在机架2右边的是右地轮驱动装置4，其结构如图3、图4所示。它通过L型卡子12与机架2固定联结，从地轮17所获得的动力通过链轮15，链条14，张紧轮20，链轮13传递到传动轴3。地轮17为橡胶充气轮胎，提高了地轮驱动的可靠性。该装置还有安全防护罩壳18及由螺杆和螺母组成的用于调节地轮高低位置的螺旋升降机构19。左地轮驱动装置8与右地轮驱动装置4结构相同，对称部置在机架2的左边。图5是本移栽机的栽植器的侧向视图，图6为其A向局部视图。它通过悬臂机架21采用U型卡子与机架2连接。工作时，从地轮驱动装置传来的动力经传动轴3，链轮22，链条25，张紧轮34，链轮31传递到栽植器的输送机构，栽植器输送机构由链轮30，输送链条28，链轮26，秧苗夹持器32组成。作业时，喂苗手将秧苗喂入位于上部的秧苗夹持器中，随即秧苗夹持器进入由左、右夹持器护导板35，36组成的滑道中将秧苗夹紧，秧苗夹持器转至下部垂直位置时将秧苗释放在开沟器33开出的土沟中，同时覆土镇压轮覆土镇压，完成秧苗栽植作业。开沟器33为楔形开沟器，通过连接板51与悬臂机架21连接，连接板上部有多排连接孔，用于调节开沟深度。栽植器上还设有喂苗手座椅23和秧苗盘27，以方便操作。输送链条28为特制链条，其上每隔一定距离设置有用-->于连接秧苗夹持器32的固定板。图7为本技术实施例的油菜裸苗移栽机的秧苗夹持器的结构图，图8为其俯视图。它通过秧苗夹持器上的链固定板37固接在输送链条28(图5)上，并随链条一起移动。臂杆39，夹苗钢丝支承板40和夹苗托板42组成夹持器的夹持臂。在夹苗托板42处安装有橡胶蝶形夹持爪43，用于夹持待移栽的秧苗。当秧苗夹持器进入由左、右夹持器护导板35，36组成的滑道时，夹苗钢丝41被收紧，从而带动夹持爪43夹紧秧苗，当转至下方垂直位置时，秧苗夹持器脱离滑道，夹苗钢丝松开，夹持爪也松开，秧苗被释放到栽植沟里。限位杆38用于限定各秧苗夹持器的位置。图9是覆土镇压轮结构图，图10为其左视图。它通过连接座47和内连接座49固接于悬臂机架21(图5)的后端。两个轮体45对称布置，并绕各自轮轴48转动，将开沟器开出的土挤压回填，完成覆土镇压作业。轮体45为凹面形圆柱壳体，并与栽植器垂直方向呈18°倾斜布置。件52为刮土铲，用于清除轮体上粘附的泥土。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持式油菜裸苗移栽机，其特征在于，它主要由机架（２），左地轮驱动装置（８），右地轮驱动装置（４），传动轴（３），栽植器（１），覆土镇压轮（５），左划行器（１０）和右划行器（１１）组成。其中机架与拖拉机采用三点悬挂联结，左、右地轮驱动装置对称布置在机架左右两边，１～６个栽植器相互间隔一个行距而平行或交错排列固定在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种夹持式油菜裸苗移栽机，其特征在于，它主要由机架(2)，左地轮驱动装置(8)，右地轮驱动装置(4)，传动轴(3)，栽植器(1)，覆土镇压轮(5)，左划行器(10)和右划行器(11)组成。其中机架与拖拉机采用三点悬挂联结，左、右地轮驱动装置对称布置在机架左右两边，1～6个栽植器相互间隔一个行距而平行或交错排列固定在机架上。2.根据权利要求1所述的夹持式油菜裸苗移栽机，其特征在于所述的右地轮驱动装置由悬挂在机架上的地轮(17)，固定于传动轴(3)上的链轮(13)，固定于地轮轴上的链轮(15)，链条(14)，张紧机构及螺旋升降机构(19)组成。地轮(17)为橡胶充气轮胎。左地轮驱动装置与右地轮驱动装置结构相同，对称布置于机架的左边。3.根据权利要求1所述的夹持式油菜裸苗移栽机，其特征在于所述的栽植器(1)由悬臂机架(21)，固定于传动轴(3)上的链轮(22)，链条(25)，张紧轮(34)，同轴链轮(30)、(31)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金诚谦，吴崇友，卢晏，闵启超，涂安富，肖体琼，袁文胜，张敏，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：实用新型
国别省市：84[]