反力输出装置制造方法及图纸

反力输出装置具有驱动部和控制部，其中，所述驱动部将马达的驱动力通过传动机构传递给驱动部件来驱动所述驱动部件，据此，向由驾驶员进行操作的操作件输出与所述操作件的操作方向相反的方向的力；所述控制部根据从外部供给的输入值来确定给予所述驱动部的控制量，所述控制部在按照所述输入值使所述控制量增加的情况下，在使所述控制量逐渐增加且保持在固定值之后，使所述控制量呈阶跃式增加。

Counterforce output device

Counter force output device has a driving unit and a control unit, wherein the driving force will drive motor through a transmission mechanism to drive components to drive the driving part, according to the direction of the operation part output by the driver with the operating member in the opposite direction to the force of the control section; to determine the control given the amount of the driving unit according to the supply from the external input values, the control part in the input according to the value of the control volume increased, the control was gradually increased and maintained at a fixed value, the amount of control was a step increase.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】反力输出装置
本专利技术涉及一种反力输出装置(reactionforceoutputdevice)。本申请要求2015年3月4日申请的日本专利技术专利申请2015－042297号的优先权，并在此引用其内容。
技术介绍
已知一种加速踏板装置，为了抑制在车辆起步时或行驶时的并非有意的急剧加速等，该加速踏板装置例如将与踩踏加速踏板的力(踏力)方向相反的力(反力)输出给加速踏板(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的加速踏板装置在壳体内内置有复位弹簧、马达和杆(传递杆)，其中，壳体对踏板臂(pedalarm)的基端以能够转动的方式进行轴支承，复位弹簧用于使踏板臂返回到初始位置，马达用于生成反力，传递杆用于将上述马达的旋转传递给踏板臂。在该加速踏板装置中，由控制装置将马达控制成其输出与加速踏板的踩踏状态相对应，马达的输出通过传递杆施加给踏板臂。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利技术专利公开公报特开2010-111379号
技术实现思路
【专利技术要解决的技术问题】但是，在现有技术的反力输出装置中，由于具有马达、与马达连接的传动机构(gearmechanism：齿轮机构)、和与传动机构连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反力输出装置，其特征在于，具有驱动部和控制部，其中，所述驱动部将马达的驱动力通过传动机构传递给驱动部件来驱动所述驱动部件，据此向由驾驶员进行操作的操作件输出与所述操作件的操作方向相反的方向的力；所述控制部根据从外部供给的输入值来确定给予所述驱动部的控制量，所述控制部在按照所述输入值使所述控制量增加的情况下，在使所述控制量逐渐增加且保持在固定值之后，使所述控制量呈阶跃式增加。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.04 JP 2015-0422971.一种反力输出装置，其特征在于，具有驱动部和控制部，其中，所述驱动部将马达的驱动力通过传动机构传递给驱动部件来驱动所述驱动部件，据此向由驾驶员进行操作的操作件输出与所述操作件的操作方向相反的方向的力；所述控制部根据从外部供给的输入值来确定给予所述驱动部的控制量，所述控制部在按照所述输入值使所述控制量增加的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：高妻宏行，
申请(专利权)人：本田制锁有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP