一种基于UWB的仓库叉车实时高精度定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于UWB的仓库叉车实时高精度定位系统。其目的是为了提供一种定位精确、安全性高、可远程监控的仓库叉车定位系统。本实用新型专利技术包括后台服务器、多个定位标签和多个定位基站，定位标签又包括便携式定位标签和固定式定位标签，固定式定位标签固定在叉车上，便携式定位标签分别由工作人员随身携带，各定位基站分别放置在叉车出入口的正前方位置、办公区的墙体夹角位置和空旷区的墙体夹角位置。各定位基站与便携式定位标签和固定式定位标签之间进行通信连接，各定位基站的通信端通过无线网络与后台服务器的通信端连接，后台服务器的通信端还分别接通监控系统和网络平台。

A real time high precision positioning system for warehouse forklift truck based on UWB

The utility model relates to a real-time high precision positioning system for warehouse forklift trucks based on UWB. The purpose of the utility model is to provide a warehouse forklift positioning system with accurate positioning, high safety and remote monitoring. The utility model comprises a backend server, a plurality of positioning tag and a plurality of positioning base station, locating tag includes portable positioning tags and fixed location label, fixed location label fixed on the forklift, the portable positioning labels respectively by the staff to carry, the location base stations were placed in the entrance of the forklift wall angle position of the wall the angle position of front position, office area and open area. The connection between the base station and the portable positioning positioning label and fixed location label, communication base station positioning end is connected through the wireless network and server terminal, communication server end is also communicated with the monitoring system and network platform.

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的仓库叉车实时高精度定位系统
本技术涉及无线定位领域，特别是涉及一种基于UWB的仓库叉车实时高精度定位系统。
技术介绍
定位技术，是一种应用广泛的高科技技术。目前常见的定位技术主要有PPD定位、GPS卫星定位、北斗定位、蓝牙定位、WIFI网络定位、UWB定位、GPRS/CDMA移动通讯技术定位等。随着智能化基础设施建设的不断革新，加之当今电子信息技术的高速发展，如何智能管理员工和设备的工作状态、如何降低员工工作时遇到的风险等级、如何识别越界状态、如何智能识别人员或设备靠近或离开重要/敏感区域、如何对移动人员或设备进行跟踪与检测；又如何把这些状态与检测结果图像直观呈现在我们眼前，传统的监控建立手段和管理方法由于智能化程度低和监控精确度低等原因，已经满足不了现代化管理的发展要求，尤其是在仓库叉车和工作人员的监管过程中，急需精确度高的定位系统，保证叉车正确的行驶轨迹和工作人员的人身安全。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种定位精确、安全性高、可远程监控的基于UWB的仓库叉车实时高精度定位系统。本技术一种基于UWB的仓库叉车实时高精度定位系统，包括后台服务器、多个定位标签和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于UWB的仓库叉车实时高精度定位系统，其特征在于：包括后台服务器(3)、多个定位标签和多个定位基站(1)，定位标签又包括便携式定位标签(2)和固定式定位标签(2’)，固定式定位标签(2’)固定在叉车上，便携式定位标签(2)分别由工作人员随身携带，各定位基站(1)分别放置在叉车出入口的正前方位置、办公区的墙体夹角位置和空旷区的墙体夹角位置，各定位基站(1)与便携式定位标签(2)和固定式定位标签(2’)之间进行通信连接，各定位基站(1)的通信端通过无线网络与后台服务器(3)的通信端连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的仓库叉车实时高精度定位系统，其特征在于：包括后台服务器(3)、多个定位标签和多个定位基站(1)，定位标签又包括便携式定位标签(2)和固定式定位标签(2’)，固定式定位标签(2’)固定在叉车上，便携式定位标签(2)分别由工作人员随身携带，各定位基站(1)分别放置在叉车出入口的正前方位置、办公区的墙体夹角位置和空旷区的墙体夹角位置，各定位基站(1)与便携式定位标签(2)和固定式定位标签(2’)之间进行通信连接，各定位基站(1)的通信端通过无线网络与后台服务器(3)的通信端连接。2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的仓库叉车实时高精度定位系统，其特征在于：所述定位标签内部设有U...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，单裕强，范来华，冯登殿，
申请(专利权)人：北京智物达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11