一种基于RFID平库叉车定位系统技术方案

一种基于RFID平库叉车定位系统，其特征在于，由RFID电子标签、RFID天线、RFID读写器、RFID信息处理设备、定位服务器依序连接。本发明专利技术的有益效果是：低成本、高效率地可以实现移动叉车在平库内的位置监控，解决了物流运输行业中对运输介质的实时监控。由于定位的介质是RFID读写器，当需要定位的区域较大时，只需要增加RFID标签的安装即可，极大程度地降低了设备成本；RFID读写器、RFID信息处理设备的供电由于叉车电瓶提供，与外部系统通信采用无线网络，可以不改变叉车的构造，实施方便。

A positioning system for forklift truck based on RFID

The utility model is characterized in that the utility model is characterized in that the RFID tag, the RFID antenna, the RFID reader, the RFID information processing device and the positioning server are connected in sequence. The utility model has the advantages of low cost and high efficiency, which can realize the position monitoring of the mobile forklift in the flat storehouse, and solves the real-time monitoring of the transport medium in the logistics transportation industry. The positioning of the medium is RFID reader, when large regions need to be located, the installation can only need to add a RFID tag, greatly reduces the cost of the equipment; to read and write RFID power supply, RFID information processing equipment as forklift battery and external communication system, the wireless network structure, can not change the forklift the implementation is convenient.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓储物流
，确切地说是一种仓储物流运输设备定位系统及方法。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，传统的手工作业仓库已经不能满足日益发展的仓储物流行业的需求，数字化仓储管理系统越来越多的被人们提及。叉车在现代化仓库中扮演着重要的角色，如何对叉车进行现代化武装以及成为了当前仓储行业的一大热点。RFID(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线射频信号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。在普通的数字化仓库管理系统中，一般只对货物进行标识管理，对运输介质(例如叉车)的管理一直是比较薄弱的一个环节。对货位的校验基本都停留在出入库口安装读写器来进行识别，但是传统的货位随着叉车进入到仓库之后，是否摆放到了系统要求的位置，都是由人工来进行填充的，缺乏一个可靠的监督校验机制。之前也有一些单位做了叉车定位，但基本都是将RFID标签粘贴在叉车上，RFID读写器架设在一些需要定位的场合，但是由于RFID读写器的成本相对较高、施工安装难度较大、读取距离有限、定位的精度有限，难以满足的要求。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术(方案)的不足，提出了一种基于RFID平库叉车定位系统，该技术通过将RFID标签安装在需要定位的货位上方，将RFID读写器和RFID信息处理设备安装在叉车上，当安装有RFID读写器的叉车经过安装有RFID标签的区域时，叉车上的RFID读写器读取标签信息，并将信息发送给RFID信息处理设备，RFID信息处理通过数据分析和处理，将结果发送给定位服务器，定位服务器收到数据后，根据系统预先定义的标签和位置的对应关系，实时判断出当前叉车所处的位置信息。该系统不仅极大程度地降低了系统实施的设备成本，而且安装方便、便于实施，定位精度可以通过增加RFID标签的安装数量来解决。本专利技术的目的通过以下技术方案实现。一种基于RFID平库叉车定位系统，本专利技术特征在于，由RFID电子标签、RFID天线、RFID读写器、RFID信息处理设备、定位服务器依序连接。本专利技术由至少一个RFID电子标签通过射频信号与RFID天线连接，RFID天线通过射频馈线与RFID读写器连接，RFID读写器与RFID信息处理设备采用物理连接，RFID信息处理设备通过无线网络与定位服务器连接。本专利技术所述RFID电子标签设置在需要定位的货位上方；所述RFID读写器、RFID天线、RFID信息处理设备安装在叉车上，RFID读写器读取所述RFID标签的数据信息，并将所述RFID标签信息传输至所述RFID信息处理设备上；所述RFID信息处理设备根据所述RFID读写器读取到的所述RFID标签信息，进行数据处理，并将处理结果通过无线网络发送至所述定位服务器；所述定位服务器收到所述RFID信息处理设备的处理结果后，根据预先定义的标签与位置的对应关系判断当前叉车的位置。本专利技术所述RFID电子标签为超高频无源电子标签，所述RFID天线为超高频圆极化天线，所述RFID读写器超高频分体式读写器。本专利技术所述RFID读写器、RFID信息处理设备的供电由叉车电瓶提供。本专利技术所述RFID读写器与RFID信息处理设备采用物理连接的连接方式至少包含以下之一：串口、以太网。本专利技术所述RFID信息处理设备必须支持无线网络接口，所述定位区域必须覆盖无线网络。本专利技术所述RFID读写器与所述RFID天线、RFID信息处理设备、叉车电源的位置相对固定，避免了走线的困难。本专利技术所述携带有RFID读写器的叉车在所述需要定位的区域内移动时，RFID读写器读取粘贴在货位顶端的标签，并传输给RFID信息处理设备，RFID信息处理设备将收到的数据经过处理后发送给定位服务器，定位服务器根据收到的信息来匹配预定义的位置信息，从而确定当前叉车的位置。本专利技术的有益效果是，低成本、高效率地可以实现移动叉车在平库内的位置监控，解决了物流运输行业中对运输介质的实时监控。由于定位的介质是RFID读写器，当需要定位的区域较大时，只需要增加RFID标签的安装即可，极大程度地降低了设备成本；RFID读写器、RFID信息处理设备的供电由于叉车电瓶提供，与外部系统通信采用无线网络，可以不改变叉车的构造，实施方便。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的限定。在附图中：图1为叉车设备布局图；图2为RFID电子标签安装示意图；图3为一种基于RFID平库叉车定位系统流程图。具体实施方式下面结合附图和实施案例进一步说明本专利技术的技术方案。一种基于RFID平库叉车定位系统，其特征在于，由RFID电子标签、RFID天线、RFID读写器、RFID信息处理设备、定位服务器依序连接。本专利技术由至少一个RFID电子标签通过射频信号与RFID读写器通信，RFID天线通过射频馈线与RFID读写器连接，RFID读写器与RFID信息处理设备采用物理电连接，RFID信息处理设备通过无线网络与定位服务器连接。本专利技术所述RFID电子标签设置在需要定位的货位上方；所述RFID读写器、RFID天线、RFID信息处理设备安装在叉车上，RFID读写器读取所述RFID标签的数据信息，并将所述RFID标签信息传输至所述RFID信息处理设备上；所述RFID信息处理设备根据所述RFID读写器读取到的所述RFID标签信息，进行数据处理，并将处理结果通过无线网络发送至所述定位服务器；所述定位服务器收到所述RFID信息处理设备的处理结果后，根据预先定义的标签与位置的对应关系判断当前叉车的位置。本专利技术所述RFID电子标签为超高频无源电子标签，所述RFID天线为超高频圆极化天线，所述RFID读写器超高频分体式读写器。本专利技术所述RFID读写器、RFID信息处理设备的供电由叉车电瓶提供。本专利技术所述RFID读写器与RFID信息处理设备采用物理连接的连接方式至少包含以下之一：串口、网口。本专利技术中的所有RFID设备均为超高频设备，RFID读写器采用分体式设备，与RFID天线之间采用射频馈线连接。RFID读写器始终发送射频信号，当经过粘贴有RFID电子标签的区域时，自动读取RFID电子标签信息。RFID读写器的电源由叉车提供。本专利技术中的RFID电子标签为超高频无源电子标签，粘贴在需要定位的货位顶部。在粘贴之前，需要根据安装环境决定是否加装隔离装置。如果安装在介电常数较高的物质上(例如金属)，需要在安装面与RFID电子标签之间加装一层介电常数较低的隔离装置。在粘贴之前，需要根据定位系统预定义的规则执行发卡操作，将预定义的位置信息编码写到RFID标签内。本专利技术中的RFID天线为圆极化天线，安装在叉车顶部，与RFID读写器之间采用射频馈线进行连接。本专利技术中的RFID信息处理设备为数据处理核心设备，与RFID读写器之间采用物理连接(可以为RS232或者RJ45)进行连接，RFID读写器读取到标签之后，将读取到的标签数据信息发送给RFID信息处理设备，运行在RFID信息处理设备上的系统软件对数据进行处理(主要为数据过滤)。处理完成之后的数据发送给RFID定位服务器。本专利技术中的定位服务器为系统服务器，在定位服务器中会实现存储RFID标签号与实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RFID平库叉车定位系统，其特征在于，由RFID电子标签、RFID天线、RFID读写器、RFID信息处理设备、定位服务器依序连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID平库叉车定位系统，其特征在于，由RFID电子标签、RFID天线、RFID读写器、RFID信息处理设备、定位服务器依序连接。2.根据权利1所述的一种基于RFID平库叉车定位系统，其特征在于，由至少一个RFID电子标签通过射频信号与RFID天线连接，RFID天线通过射频馈线与RFID读写器连接，RFID读写器与RFID信息处理设备采用物理连接，RFID信息处理设备通过WIFI与定位服务器连接。3.根据权利1所述的一种基于RFID平库叉车定位系统，其特征在于，所述RFID电子标签设置在需要定位的货位上方；所述RFID读写器、RFID天线、RFID信息处理设备安装在叉车上，RFID读写器读取所述RFID标签的数据信息，并将所述RFID标签信息传输至所述RFID信息处理设备上；所述RFID信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智勇，郑平，飞云川，何彦东，邹云堂，陆启坤，张晔，杨勇，段华兵，昌盛强，刘小川，钟崇杰，
申请(专利权)人：云南昆船数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53