The invention discloses a distributed real-time positioning system based on RF signals, which relates to the technical field of radio positioning, including at least two detection node, a local server, a main server, wherein the detection node is used for receiving the radio frequency signal, demodulation and decoding and data processing, and transmitting a calibration signal to other detection node; the local server, according to their own specific identifier for carrying RF signal information and calibration signal information of the detection node is sent, calculate the target RF equipment position; the main server, used to manage, store and display the location information sent by the local server. The local server according to the RF signal information from different detection nodes, to estimate the RF equipment position, sending the calibration signal and through the detection of the target node, correct the RF equipment position, so as to improve the indoor positioning accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种基于射频信号的分布式实时定位系统及其定位方法
本专利技术涉及射频定位
,尤其是一种基于射频信号的分布式实时定位系统及其定位方法。
技术介绍
近年来,为了解决室外定位导航“最后一公里”的问题,科技巨头和研究机构在室内定位技术方面开展了大量的研究,比较成熟的有蓝牙、WiFi、RFID、Zigbee、超宽带、地磁等定位技术。通过对GPS、RFID、GSM、CDMA、Wi-F、蓝牙、LTE等射频信号进行三角定位,能够确定移动设备的位置,实现实时定位。然而,室内射频信号容易受到电磁噪声、建筑物、温度、人体遮挡等因素的影响,导致基于射频信号的室内定位精度不高的问题,始终是研究者面临的最大难题。目前,目标实时定位系统多依赖于在设备上安装射频标签,其中包含检测移动通信设备位置的模块,这些模块只是返回位置的估计值,并不反馈误差容限和数据检测速率等信息;而且大部分系统的数据处理方式采用异步或按某种特定的时序进行批处理,时效性较低。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种基于射频信号的分布式实时定位系统及其定位方法,无需安装射频标签,能够以非常低的误差容限实时跟踪目标射频设备。一种基于射频信号的分布式实时定位系统,包括至少两个探测节点、一个本地服务器、一个主服务器,所述探测节点、所述本地服务器和所述主服务器之间通过至少100Mbps的网络互连;所述探测节点的安装位置固定已知,用于射频信号的接收、解调解码和数据处理,以及向其他探测节点发送校准信号,并向所述本地服务器发送携带自身特定标识符的相应的射频信号信息和校准信号信息;所述本地服务器,用于根据所述探测节点发送来的 ...
【技术保护点】
一种基于射频信号的分布式实时定位系统,其特征在于:包括至少两个探测节点、一个本地服务器、一个主服务器,所述探测节点、所述本地服务器和所述主服务器之间通过至少100Mbps的网络互连;所述探测节点的安装位置固定已知,用于射频信号的接收、解调解码和数据处理,以及向其他探测节点发送校准信号,并向所述本地服务器发送携带自身特定标识符的相应的射频信号信息和校准信号信息;所述本地服务器,用于根据所述探测节点发送来的携带自身特定标识符的射频信号信息以及校准信号信息,计算目标射频设备的位置;所述主服务器,用于对所述本地服务器发送来的定位信息进行管理、存储和显示。
【技术特征摘要】
1.一种基于射频信号的分布式实时定位系统,其特征在于:包括至少两个探测节点、一个本地服务器、一个主服务器,所述探测节点、所述本地服务器和所述主服务器之间通过至少100Mbps的网络互连;所述探测节点的安装位置固定已知,用于射频信号的接收、解调解码和数据处理,以及向其他探测节点发送校准信号,并向所述本地服务器发送携带自身特定标识符的相应的射频信号信息和校准信号信息;所述本地服务器,用于根据所述探测节点发送来的携带自身特定标识符的射频信号信息以及校准信号信息,计算目标射频设备的位置;所述主服务器,用于对所述本地服务器发送来的定位信息进行管理、存储和显示。2.根据权利要求1所述的基于射频信号的分布式实时定位系统,其特征在于:所述主服务器接入Internet,用户通过Internet访问所述主服务器的定位信息。3.一种基于射频信号的实时定位方法,其特征在于:使用权利要求1所述的基于射频信号的分布式实时定位系统,所述本地服务器根据来自不同探测节点的射频信号信息,估算目标射频设备的位置,并通过探测节点之间发送的校准信号,对目标射频设备的位置进行纠正。4.根据权利要求3所述的基于射频信号的实时定位方法,其特征在于:主要包括以下步骤,步骤1:射频设备进入多个探测节点覆盖的探测区域后,探测节点检测到来自射频设备发射的射频信号,并基于特定协议对该射频信号进行解析,识别出该射频设备的唯...
【专利技术属性】
技术研发人员:涂波,羊晋,闫德华,刘越颖,唐爱君,
申请(专利权)人:邑客得上海信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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