【技术实现步骤摘要】
201620189584
【技术保护点】
一种实时空间定位系统,其特征在于,包括激光发射扫描部分和激光接收部分,所述激光发射扫描部分包括两个由高速电机分别带动的转子、两个激光发射器、两个零刻度感应传感器和一个红外LED灯阵列;其中,所述两个转子的转轴相互垂直设置;所述两个激光发射器均为一字线激光器,分别固定在两个转子上,且其发射的一字线激光与其固定转子的转轴平行,所述一字线激光器发射的一字线激光在其转子的带动下对定位空间进行360度匀速扫描;所述两个零刻度感应传感器分别对应的设置在所述两个转子的旁边,当所述任一转子带动其上的一字线激光扫描到与其对应的零刻度线时激活其对应的零刻度感应传感器;所述红外LED灯阵列与所述零刻度感应传感器和所述激光接收部分相连接,在所述零刻度感应传感器被激活时,所述红外LED灯阵列被瞬间曝光点亮,实现激光发射扫描与激光接收的信号同步;所述激光接收部分包括接收传感器,用于接收所述激光发射扫描部分发射的激光以及零刻度红外曝光同步信号,并计算出所述激光接收部分在定位空间中的位置关系。
【技术特征摘要】
1.一种实时空间定位系统,其特征在于,包括激光发射扫描部分和激
光接收部分,
所述激光发射扫描部分包括两个由高速电机分别带动的转子、两个激
光发射器、两个零刻度感应传感器和一个红外LED灯阵列;
其中,所述两个转子的转轴相互垂直设置;所述两个激光发射器均为
一字线激光器,分别固定在两个转子上,且其发射的一字线激光与其固定
转子的转轴平行,所述一字线激光器发射的一字线激光在其转子的带动下
对定位空间进行360度匀速扫描;
所述两个零刻度感应传感器分别对应的设置在所述两个转子的旁边,
当所述任一转子带动其上的一字线激光扫描到与其对应的零刻度线时激活
其对应的零刻度感应传感器;
所述红外LED灯阵列与所述零刻度感应传感器和所述激光接收部分相
连接,在所述零刻度感应传感器被激活时,所述红外LE...
【专利技术属性】
技术研发人员:李翔,冯伟东,陈振,
申请(专利权)人:北京维阿时代科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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