用于扫地机器人中的驱动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于扫地机器人中的驱动轮，包括：轮基体；以及轮体层，其包括至少两个独立的圆弧状的轮体部，该轮体部扣合在轮基体上后构成一个完整的轮体层。该驱动轮可更换损坏的轮体层，更换快捷。

Driving wheel for sweeping robot

The utility model discloses a for driving wheel, sweeping robot includes the wheel base; and wheel body layer, which comprises at least two independent arc-shaped wheel body and the wheel body is buckled on the wheel substrate after forming a complete wheel body layer. The driving wheel can replace the damaged wheel body layer and replace quickly.

【技术实现步骤摘要】
用于扫地机器人中的驱动轮
本技术涉及吸尘领域，特别涉及一种用于扫地机器人中的驱动轮。
技术介绍
目前，用于扫地机器人中的驱动轮主要是由轮基体、与套设在其外侧的轮体层构成。由于现有的轮体层为一体式结构，因此，当轮体层发生损坏后，则必须对驱动轮整体进行更换，而无法只单独更换轮体层。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于扫地机器人中的驱动轮，可更换损坏的轮体层，更换快捷。为实现上述目的，本技术提供了一种用于扫地机器人中的驱动轮，包括：轮基体；以及轮体层，其包括至少两个独立的圆弧状的轮体部，该轮体部扣合在轮基体上后构成一个完整的轮体层。优选地，轮体部与轮基体的圆周壁通过磁铁吸合在一起。优选地，轮体部的宽度大于轮基体的厚度，轮基体的圆周壁上设有周向的装配槽，装配槽的内壁上粘接有第一磁片，轮体部的内侧中间位置设有凸棱，凸棱的外壁上粘接有第二磁片，轮体部和轮基体通过第一磁片和第二磁片扣合在一起。优选地，第二磁片贴满轮体部内侧的表面，第一磁片的形状与第二磁片的形状一致。优选地，轮体部的顶部表面覆设有粗糙层。优选地，轮基体的中部设有固定孔。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：轮体层由至少两个独立的轮体部构成，优选的，轮体部采用磁吸方式与轮基体相连接，便于对损坏的轮体层进行更换。附图说明图1是根据本技术的用于扫地机器人中的驱动轮的结构图；图2是根据本技术的用于扫地机器人中的驱动轮中轮体部的结构图；图3是根据本技术的用于扫地机器人中的驱动轮的剖视图；图4是根据本技术的用于扫地机器人中的驱动轮的局部放大图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1至图4所示，根据本技术具体实施方式的一种用于扫地机器人中的驱动轮，包括轮基体1以及轮体层，其中轮体层至少包括两个独立的圆弧状的轮体部2(参见图2)，该轮体部2扣合在轮基体上后构成一个完整的轮体层。上述方案中，轮体层由至少两个独立的轮体部2构成，轮体部2由橡胶材料制成，优选的，轮体部2采用磁吸方式与轮基体1相连接，便于对损坏的轮体层进行更换。作为一种优选实施例，轮体部2与轮基体1的圆周壁通过磁铁4吸合在一起(参加图1和图2)。如图3所示，作为一种优选实施例，轮体部2的宽度大于轮基体1的厚度，轮基体1的圆周壁上设有周向的装配槽，装配槽的内壁上粘接有第一磁片41，轮体部2的内侧中间位置设有凸棱，凸棱的外壁上粘接有第二磁片42，轮体部2和轮基体1通过第一磁片41和第二磁片42扣合在一起。第一磁片41和第二磁片42通过高强度粘胶粘贴在装配槽的内壁上或凸棱的外壁上。作为一种优选实施例，第二磁片42贴满轮体部2内侧的表面，也即，第二磁片42的顶部表面与轮体层的底部表面的结构相同。第一磁片41的形状与第二磁片42的形状一致。作为一种优选实施例，轮体部2的顶部表面覆设有粗糙层3。粗糙层3通过粘胶覆盖在轮体部上，通过在轮体层上设置粗糙层3，可增加驱动轮与光滑平面之间的摩擦性，使驱动轮在光滑平面上行进时不会出现打滑的情况。作为一种优选实施例，轮基体1的中部设有固定孔11。综上，本实施例的用于扫地机器人中的驱动轮，轮体层由至少两个独立的轮体部构成，优选的，轮体部采用磁吸方式与轮基体相连接，便于对损坏的轮体层进行更换。前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于扫地机器人中的驱动轮，其特征在于，包括：轮基体；以及轮体层，其包括至少两个独立的圆弧状的轮体部，该轮体部扣合在所述轮基体上后构成一个完整的轮体层。

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人中的驱动轮，其特征在于，包括：轮基体；以及轮体层，其包括至少两个独立的圆弧状的轮体部，该轮体部扣合在所述轮基体上后构成一个完整的轮体层。2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人中的驱动轮，其特征在于，所述轮体部与所述轮基体的圆周壁通过磁铁吸合在一起。3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人中的驱动轮，其特征在于，所述轮体部的宽度大于所述轮基体的厚度，所述轮基体的圆周壁上设有周向的装配槽，所述装配槽的内壁上粘接有第一磁片，所述轮体...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11