The utility model discloses a chair frame small accessories riveting machine, which comprises the total frame and index plate, the indexing plate can rotate around its center rotating clockwise or counterclockwise rotation, layout indexing disc is provided with a plurality of workpiece positioning fixture, dividing the outer circle are set outside the rivet feeding mechanism, manual operation platform, rivet oiling mechanism and riveting, rivet is arranged between the feeding mechanism and indexing plate rivet capture module, there are six axial unloading robot arranged between the feeding mechanism and riveting rivets, rivet and riveting oiling mechanism working end respectively extends above the corresponding workpiece positioning fixture. The clamping device of the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, improved production efficiency (6S/PCS beats), stable product quality, automatic switching of rivets after product switching, and versatility. The utility model realizes semi-automatic production of small fittings of chair frames.
【技术实现步骤摘要】
椅骨架小配件铆接专机
本技术涉及汽车零配件生产研究领域中的一种组装设备,特别是一种椅骨架小配件铆接专机。
技术介绍
椅骨架小配件一般是通过铆钉将铆接小件和铆接大件旋铆而成。另外,还有一些椅骨架小配件通过铆钉将铆接大件旋铆而成。现有椅骨架小配件生产过程中,一般是采用人工拼接后通过铆接机旋铆。人工铆接时间长(节拍为12S/PCS),产品质量不稳定;不同产品需要用不同的铆接机,通用性差,需要的设备成本高。因此,现在需要一种能适用于多种产品的半自动化铆接专机。
技术实现思路
本技术的目的,在于提供一种椅骨架小配件铆接专机。本技术解决其技术问题的解决方案是:椅骨架小配件铆接专机,其包括总机架以及安装在总机架上端面的分度盘,所述分度盘能绕着其旋转圆心沿着顺时针或者逆时针旋转,分度盘上布置有若干个工件定位夹具,分度盘外圆外侧依次布置有铆钉上料机构、人工操作平台、铆钉涂油机构以及旋铆机,所述铆钉上料机构和分度盘之间布置有将铆钉上料机构末端的铆钉送至相应工件定位夹具上的铆钉抓取模组,所述旋铆机和铆钉上料机构之间布置有六轴卸料机器人,所述铆钉涂油机构和旋铆机的工作端分别延伸到相应的工件定位夹具上方。作为上述技术方案的进一步改进,所述铆钉上料机构包括若干台安装在总机架上的铆钉振动盘,每个所述铆钉振动盘配置一条铆钉输送轨道,所述铆钉输送轨道的末端布置有铆钉分离气缸,所述铆钉分离气缸的伸出端上布置有铆钉分离定位板,所述铆钉分离定位板中靠近铆钉输送轨道的一侧布置有能容纳一个铆钉的弧形状的分离腔,所述铆钉分离定位板的运动方向与铆钉输送轨道的输送方向垂直。作为上述技术方案的进一步改进,所述铆钉抓 ...
【技术保护点】
椅骨架小配件铆接专机,其特征在于:其包括总机架以及安装在总机架上端面的分度盘,所述分度盘能绕着其旋转圆心沿着顺时针或者逆时针旋转,分度盘上布置有若干个工件定位夹具,分度盘外圆外侧依次布置有铆钉上料机构、人工操作平台、铆钉涂油机构以及旋铆机,所述铆钉上料机构和分度盘之间布置有将铆钉上料机构末端的铆钉送至相应工件定位夹具上的铆钉抓取模组,所述旋铆机和铆钉上料机构之间布置有六轴卸料机器人,所述铆钉涂油机构和旋铆机的工作端分别延伸到相应的工件定位夹具上方。
【技术特征摘要】
1.椅骨架小配件铆接专机,其特征在于:其包括总机架以及安装在总机架上端面的分度盘,所述分度盘能绕着其旋转圆心沿着顺时针或者逆时针旋转,分度盘上布置有若干个工件定位夹具,分度盘外圆外侧依次布置有铆钉上料机构、人工操作平台、铆钉涂油机构以及旋铆机,所述铆钉上料机构和分度盘之间布置有将铆钉上料机构末端的铆钉送至相应工件定位夹具上的铆钉抓取模组,所述旋铆机和铆钉上料机构之间布置有六轴卸料机器人,所述铆钉涂油机构和旋铆机的工作端分别延伸到相应的工件定位夹具上方。2.根据权利要求1所述的椅骨架小配件铆接专机,其特征在于:所述铆钉上料机构包括若干台安装在总机架上的铆钉振动盘,每个所述铆钉振动盘配置一条铆钉输送轨道,所述铆钉输送轨道的末端布置有铆钉分离气缸,所述铆钉分离气缸的伸出端上布置有铆钉分离定位板,所述铆钉分离定位板中靠近铆钉输送轨道的一侧布置有能容纳一个铆钉的弧形状的分离腔,所述铆钉分离定位板的运动方向与铆钉输送轨道的输送方向垂直。3.根据权利要求1或2所述的椅骨架小配件铆接专机,其特征在于:所述铆钉抓取模组包括固定在总机架上的龙门架、沿龙门架往复移动的X轴滑块、沿X轴滑块往复移动的Y轴滑块以及安装在Y轴滑块上的Z轴气缸,所述Z轴气缸的伸出端上安装有铆钉抓取气缸,所述铆钉抓取气缸安装有铆钉抓取气爪。4.根据权利要求1所述的椅骨架小配件铆接专机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭敏贤,
申请(专利权)人:广州蓝圣智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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