一种盾构机单滚刀换刀机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种盾构机单滚刀换刀机械手
本专利技术属于隧道掘进施工设备维护
，是涉及一种盾构机换刀机械手，特别是涉及一种盾构机单滚刀换刀机械手。
技术介绍
盾构机常用的换刀方式为常压换刀和带压换刀，本专利技术涉及的泥水平衡盾构机单滚刀换刀目前采用的是人工带压换刀。换刀作业时，施工人员需要带压进入泥水舱内检查、更换刀具，该作业不仅施工难度大、工作效率低，而且风险系数高，极易发生安全事故。一般情况下，施工人员在进舱工作前，需穿戴好潜水服以及相应的保护措施，为避免发生意外，还需要在潜水学校医生和潜水教练的指导下，严格按照带压作业指导程序进行工作:先进入人闸舱完成逐级换压，之后进入气压舱，最后才能进入泥水舱进行换刀作业。在作业过程中，当刀盘需要旋转时，施工人员必须全部撤离，同时，为了避免有毒气体的侵入，还需要每隔一段时间进行一次空气质量检测，并且施工人员不能长时间连续在舱内进行换刀作业。在整个隧道施工进程中，需要进行多次换刀，每次换刀都繁琐耗时，对整体的施工进度影响很大，因此，设计制造一款能够代替人工进行换刀作业的换刀机器人对施工人员的人身安全、换刀作业的效率及隧道掘进工程...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构机单滚刀换刀机械手，其特征在于包括壳体，在壳体上设置有螺栓拆装模块、梯形楔块拆装模块、方形楔块拆装模块、轴向旋转模块和滚刀拆装固定模块； 所述梯形楔块拆装模块包括第二固定法兰，所述第二固定法兰固定在壳体上，在第二固定法兰上固定有第一电磁铁； 所述方形楔块拆装模块包括拆装伸缩部分和拆装旋转部分，所述拆装伸缩部分包括固定支架，所述固定支架固定在壳体上，在固定支架上设置有第一液压缸，在所述第一液压缸活塞杆上设置有连接支架，所述连接支架上倾斜固定有第二液压缸，在所述第二液压缸活塞杆上设置有第二电磁铁;所述拆装旋转部分包括第一摆动液压缸，所述第一摆动液压缸与壳体固定连接，第一摆动液压缸输出端与第二齿轮传动机构主动轮固定连接，所述第二齿轮传动机构从动轮与传动轴固定连接，所述传动轴通过第一轴承设置在壳体内，传动轴的端部与设...
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