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一种盾构机单滚刀换刀机械手，属于隧道掘进施工设备维护技术领域。该换刀机械手可以与伸缩机构配合使用来代替人工进行换刀作业，以提高盾构机换刀效率、保障施工人员的人身安全、加快隧道掘进工程的进度。本发明包括壳体，在壳体上设置有螺栓拆装模块、梯形楔...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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