一种可辅助支撑定位的全向轮底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，包括：底盘框架，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系，分别设置在所述底盘框架的各个顶角处；发射紧固机构，固定设置在所述底盘框架中心位置，由上至下依次包括气缸、气缸固定板、平面轴承、发射固定块，所述气缸竖直固定在气缸固定板上，所述气缸的活塞杆向下延伸并与发射固定块固定连接，所述平面轴承设置在气缸固定板和发射固定块之间。本发明专利技术通过发射固定块与地面接触，并靠固连在发射固定块底部的橡胶的摩擦力（或者吸盘的吸力）固定在地面上，此时整个底盘可以围绕中心转动，实现发射机构的平面旋转的功能，提供了一个云台的效果，又可以消除发射后坐力带来的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种可辅助支撑定位的全向轮底盘
本专利技术涉及一种全向轮底盘，尤其涉及一种可辅助支撑定位的全向轮底盘。
技术介绍
目前,一般的发射机构都需要有个平面旋转的自由度，一般需要在底盘上加一个云台来实现这个功能,这种结构相对于直接拿全向轮底盘实现一个平面旋转的自由度的结构需要多加一个电机来驱动，同时需要比较复杂的连接件。但是直接用全向轮底盘实现平面旋转的自由度，由于全向轮与地面摩擦力较低，在实现定点发射时容易由于发射的后坐力产生侧移，再次发射需要调整位置，比较费时费力。
技术实现思路
本专利技术的一种可辅助支撑定位的全向轮底盘的目的在于提供一种可以实现平面旋转的全向轮底盘，能够在定点发射时通过底盘平面旋转实现发射机构平面旋转的自由度，同时用气缸和橡胶垫紧固，避免发射的后坐力时因为全向轮与地面的摩擦太小使得整辆车发生侧移，影响下一次的发射。本专利技术要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是这样实现的：一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，包括：底盘框架，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系，分别设置在所述底盘框架的各个顶角处；发射紧固机构，固定设置在所述底盘框架中心位置，由上至下依次包括气缸、气缸固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，其特征在于，包括：底盘框架(1)，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系(2)，分别设置在所述底盘框架(1)的各个顶角处；发射紧固机构(4)，固定设置在所述底盘框架(1)中心位置，由上至下依次包括气缸(15)、气缸固定板(14)、平面轴承、发射固定块(17)，所述气缸(15)竖直固定在气缸固定板(14)上，所述气缸(15)的活塞杆向下延伸并与发射固定块(17)固定连接，所述平面轴承设置在气缸固定板(14)和发射固定块(17)之间。

【技术特征摘要】
1.一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，其特征在于，包括：底盘框架(1)，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系(2)，分别设置在所述底盘框架(1)的各个顶角处；发射紧固机构(4)，固定设置在所述底盘框架(1)中心位置，由上至下依次包括气缸(15)、气缸固定板(14)、平面轴承、发射固定块(17)，所述气缸(15)竖直固定在气缸固定板(14)上，所述气缸(15)的活塞杆向下延伸并与发射固定块(17)固定连接，所述平面轴承设置在气缸固定板(14)和发射固定块(17)之间。2.根据权利要求1所述的可辅助支撑定位的全向轮底盘，其特征在于：所述底盘框架(1)采用正三角形、正方形或正五边形框式结构。3.根据权利要求1所述的可辅助支撑定位的全向轮底盘，其特征在于：所述的全向轮驱动系(2)包括全向轮(5)、法兰盘(6)、固定电机座(7)、联轴器(8)、电机(9)，所述电机(9)的壳体固定在固定电机座(7)上，所述电机(9)的输出轴穿过固定电机座(7)依次连接联轴器(8)、轮轴、法兰盘(6)、全向轮(5)，所述的固定电机座(7)固定在底盘框架(1)上。4.根据权利要求3所述的可辅助支撑定位的全向轮底盘，其特征在于：至少一个所述的全向轮驱动系(2)还设置有使所有全向轮驱动系(2)均能着地的弹性悬挂系统(3)。5.根据权利要求4所述的可辅助支撑定位的全向轮底盘，其特征在于：所述的弹性悬挂系统(3)包括平行设置在所述全向轮(5)两侧且分别与轮轴两端转动配合的全向轮悬挂板(13)，两个全向轮悬挂板(13)的一端通过铰链(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，林诗峰，胡洋，陈泽达，杨思敏，黄梓田，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44