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本发明公开了一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，包括：底盘框架，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系，分别设置在所述底盘框架的各个顶角处；发射紧固机构，固定设置在所述底盘框架中心位置，由上至下依次包括气缸、气缸固定板、平面轴承、发射固定块，所述...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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