全自动取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动取料装置，其要点是：包括主架体、升降台组件、第一取料机构、第二取料机构和取料驱动组件；升降台组件包括升降台主架体和置料板；升降台主架体可前后运动设置在主架体上；置料板可上下运动设置在升降台主架体上；第一取料机构和第二取料机构通过取料驱动组件可左右运动设置在主架体的后部上和全自动多饰条缝制设备的相应的放料台组件上；第一取料机构和第二取料机构共同将位于置料板上的码整齐的成堆的待缝制装饰条的布料一片一片连续输送至全自动多饰条缝制设备的相应的放料台组件的放料面板上。

Full automatic material fetching device

The invention discloses an automatic feeding device, its main points are: including a main frame, a lifting table component, a first discharging mechanism, second reclaimer mechanism and Reclaimer drive assembly assembly includes a lifting platform lifting platform; main frame and the main frame plate; the lifting platform can be set in motion before and after the main frame; the plate can move up and down is arranged in the main frame on the lifting platform; a first discharging mechanism and second components can drive mechanism through the reclaimer reclaimer about movement arranged on the main frame body and the rear of the automatic trim sewing equipment corresponding to the feeding table component; a first discharging mechanism and the second organizations will be located in the reclaimer the plate on the code neat piles of decorative cloth sewn to a piece of a continuous conveyor to automatic multi strip sewing equipment corresponding to the feeding table assembly discharge panel.

【技术实现步骤摘要】
全自动取料装置
本专利技术涉及服装加工设备领域，更具体地说是一种用于多饰条缝制设备的全自动取料装置。
技术介绍
日常生活中，我们经常看到有些衣服的袖子和裤子的外侧面上缝制有相互平行的多条装饰条，这些装饰条使得服装看起来更加动感和美观，这些装饰条是通过多饰条缝制设备进行缝制的。目前的多饰条缝制设备具有多针缝纫机、相应的装饰条送料装置和拖轮机构。进行多饰条缝制作业时，先由人工将需要缝制装饰条的布料送入多针缝纫机，同时由相应的饰条送料装置将待缝制的多条装饰条送料至多针缝纫机，多针缝纫机将多条装饰条缝制到相应的布料上侧上以后再由相应的拖轮机构将缝制好装饰条的布料拉出。现有市场上带有拖轮机构的多饰条缝制设备，基本上均采用上拖轮主动、下拖轮从动的方式，当遇到需要缝制装饰条的布料较软或弹性较好时，会导致装饰条和布料运动不同步，位于布料上侧的装饰条由上拖轮拖动正常运行，而位于下拖轮上的布料则被动拖动造成拉伸，缝制完成后布料收缩造成褶皱，严重影响了加工质量。其次，人工送料不仅效率低，而且送料过程中容易偏移影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单，加工质量较高且能大大提高全自动多饰条缝制设备的生产加工效率的全自动取料装置。实现本专利技术目的的基本技术方案是：一种全自动取料装置，其结构特点是：包括主架体、升降台组件、第一取料机构、第二取料机构和取料驱动组件；升降台组件包括升降台主架体和置料板；升降台主架体可前后运动设置在主架体上；置料板可上下运动设置在升降台主架体上；第一取料机构和第二取料机构通过取料驱动组件可左右运动设置在主架体的后部上和全自动多饰条缝制设备的相应的放料台组件上；第一取料机构和第二取料机构共同将位于置料板上的码整齐的成堆的待缝制装饰条的布料一片一片连续输送至全自动多饰条缝制设备的相应的放料台组件的放料面板上。以上述基本技术方案为基础的技术方案是：全自动取料装置的主架体下侧设置有相应的脚轮，便于移动；升降台组件还包括升降台前后驱动组件、升降台上下驱动组件和上升架；由升降台前后驱动组件驱动升降台主架体前后运动，由升降台上下驱动组件驱动上升架上下运动；置料板水平固定设置在上升架的上部上，用于摆放码整齐的成堆的待缝制装饰条的布料；升降台前后驱动组件包括升降台前后驱动电机、丝杆、丝杆座、升降台第一直线导轨、升降台第二直线导轨、升降台第一同步带轮、升降台第二同步带轮和升降台前后同步带；升降台前后驱动电机固定设置在主架体的后部下部上；丝杆通过相应的丝杆轴承座沿前后向转动设置在主架体的下部上；丝杆座固定设置在升降台主架体的下侧上，与丝杆相配合；升降台第一直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在主架体的下部左部上；升降台第二直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在主架体的下部右部上；升降台主架体固定设置在升降台主架体的滑块和升降台第二直线导轨的滑块上；升降台第一同步带轮固定设置在升降台前后驱动电机的电机轴上；升降台第二同步带轮固定设置在丝杆的后端上；升降台前后同步带围绕升降台第一同步带轮和升降台第二同步带轮设置；从而由升降台前后驱动电机驱动升降台主架体沿升降台第一直线导轨和升降台第二直线导轨前后运动；升降台上下驱动组件包括升降台上下驱动电机、驱动轴、升降台第三同步带轮、升降台第四同步带轮、升降台上下同步带、第一驱动齿轮、第一齿条、第二驱动齿轮、第二齿条、第三升降台第三直线导轨和升降台第四直线导轨；升降台上下驱动电机固定设置在升降台主架体上；驱动轴通过相应的轴承及轴承座转动设置在升降台主架体上，驱动轴沿左右向水平设置；升降台第三同步带轮固定设置在升降台上下驱动电机的电机轴上；升降台第四同步带轮固定设置在驱动轴的中部上，升降台上下同步带围绕升降台第三同步带轮和升降台第四同步带轮设置；第一驱动齿轮固定设置在驱动轴的左端；第一齿条沿上下向固定设置在上升架的后部左部上，与第一驱动齿轮啮合；第二驱动齿轮固定设置在驱动轴的右端；第二齿条沿上下向固定设置在上升架的后部右部上，与第二驱动齿轮啮合；第三升降台第三直线导轨由其导轨固定设置在升降台主架体的左部上，第三升降台第三直线导轨的滑块与上升架的左部固定连接；升降台第四直线导轨由其导轨固定设置在升降台主架体的右部上，升降台第四直线导轨的滑块与上升架的右部固定连接；从而由升降台上下驱动电机驱动上升架和置料板沿第三升降台第三直线导轨和升降台第四直线导轨上下运动。以上述相应技术方案为基础的技术方案是：第一取料机构和第二取料机构的结构相同，均包括取料机构安装座、取料机构安装轴、取料摆动臂、钩针、取料压脚、取料气缸和取料升降气缸；取料机构安装轴通过相应的轴承及轴承座转动设置在取料机构安装座的下侧上；取料摆动臂固定设置在取料机构安装轴的前端上；钩针有2至10个；各个钩针从前至后依次固定设置在取料摆动臂上，且朝向外侧；钩针呈圆弧形，钩针的圆心位于取料机构安装轴的轴线上；取料压脚有3至12个；各个取料压脚从前至后依次设置；取料气缸由其缸体铰接固定在取料机构安装座上；取料气缸的气缸杆与取料摆动臂铰接固定连接；从而由取料气缸驱动取料机构安装轴转动，进而带动钩针转动，与布料形成相切而将布料钩住；取料升降气缸有2个，2个取料升降气缸从前至后依次设置在取料机构安装座上；取料升降气缸的气缸杆与取料机构安装座固定连接；取料驱动组件包括取料机构安装架、取料驱动电机、取料机构连接板、取料第一悬臂、取料第二悬臂、取料第一同步带轮、取料第二同步带轮、取料同步带、取料第一直线导轨和取料第二直线导轨；取料第一悬臂固定设置在主架体的左部后部上；取料第二悬臂固定设置在主架体的右部后部上；取料机构连接板沿左右向固定设置在上料台组件的上料台安装架的左部、取料第一悬臂和取料第二悬臂上；取料驱动电机固定设置在取料第二悬臂上；取料第一同步带轮固定设置在取料驱动电机的电机轴上；取料第二同步带轮通过相应的张紧座转动设在取料机构连接板的后侧左部上；取料同步带围绕取料第一同步带轮和取料第二同步带轮设置；取料第一直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在取料机构连接板的下侧前部上；取料第二直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在取料机构连接板的下侧后部上；取料机构安装架固定设置在取料第一直线导轨的滑块和取料第二直线导轨的滑块上；取料机构安装架通过相应的同步带夹与取料同步带固定连接；从而通过取料驱动电机驱动取料机构安装架沿取料第一直线导轨和取料第二直线导轨左右运动；第一取料机构的取料升降气缸的缸体通过相应的连接板与取料机构安装架固定连接；第一取料机构固定设置在取料机构安装架的下侧左部上；第二取料机构水平旋转180度以后设置在取料机构安装架的下侧右部上。以上述相应技术方案为基础的技术方案是：还包括取料机构调节组件；取料机构调节组件包括取料机构连接板、取料机构调节电机、取料机构调节第一直线导轨、取料机构调节第二直线导轨、取料机构调节第一同步带轮、取料机构调节第二同步带轮和取料机构调节同步带；取料机构调节第一直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在取料机构安装架的下侧右部前侧上；取料机构调节第二直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在取料机构安装架的下侧右部后侧上；取料机构连接板固定设置在取料机构调节第一直线导轨的滑块和取料机构调节第二直线导轨的滑块上；取料机构调节电机固定设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动取料装置，其特征在于：包括主架体、升降台组件、第一取料机构、第二取料机构和取料驱动组件；升降台组件包括升降台主架体和置料板；升降台主架体可前后运动设置在主架体上；置料板可上下运动设置在升降台主架体上；第一取料机构和第二取料机构通过取料驱动组件可左右运动设置在主架体的后部上和全自动多饰条缝制设备的相应的放料台组件上；第一取料机构和第二取料机构共同将位于置料板上的码整齐的成堆的待缝制装饰条的布料一片一片连续输送至全自动多饰条缝制设备的相应的放料台组件的放料面板上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动取料装置，其特征在于：包括主架体、升降台组件、第一取料机构、第二取料机构和取料驱动组件；升降台组件包括升降台主架体和置料板；升降台主架体可前后运动设置在主架体上；置料板可上下运动设置在升降台主架体上；第一取料机构和第二取料机构通过取料驱动组件可左右运动设置在主架体的后部上和全自动多饰条缝制设备的相应的放料台组件上；第一取料机构和第二取料机构共同将位于置料板上的码整齐的成堆的待缝制装饰条的布料一片一片连续输送至全自动多饰条缝制设备的相应的放料台组件的放料面板上。2.根据权利要求1所述的全自动取料装置，其特征在于：全自动取料装置的主架体下侧设置有相应的脚轮，便于移动；升降台组件还包括升降台前后驱动组件、升降台上下驱动组件和上升架；由升降台前后驱动组件驱动升降台主架体前后运动，由升降台上下驱动组件驱动上升架上下运动；置料板水平固定设置在上升架的上部上，用于摆放码整齐的成堆的待缝制装饰条的布料；升降台前后驱动组件包括升降台前后驱动电机、丝杆、丝杆座、升降台第一直线导轨、升降台第二直线导轨、升降台第一同步带轮、升降台第二同步带轮和升降台前后同步带；升降台前后驱动电机固定设置在主架体的后部下部上；丝杆通过相应的丝杆轴承座沿前后向转动设置在主架体的下部上；丝杆座固定设置在升降台主架体的下侧上，与丝杆相配合；升降台第一直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在主架体的下部左部上；升降台第二直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在主架体的下部右部上；升降台主架体固定设置在升降台主架体的滑块和升降台第二直线导轨的滑块上；升降台第一同步带轮固定设置在升降台前后驱动电机的电机轴上；升降台第二同步带轮固定设置在丝杆的后端上；升降台前后同步带围绕升降台第一同步带轮和升降台第二同步带轮设置；从而由升降台前后驱动电机驱动升降台主架体沿升降台第一直线导轨和升降台第二直线导轨前后运动；升降台上下驱动组件包括升降台上下驱动电机、驱动轴、升降台第三同步带轮、升降台第四同步带轮、升降台上下同步带、第一驱动齿轮、第一齿条、第二驱动齿轮、第二齿条、第三升降台第三直线导轨和升降台第四直线导轨；升降台上下驱动电机固定设置在升降台主架体上；驱动轴通过相应的轴承及轴承座转动设置在升降台主架体上，驱动轴沿左右向水平设置；升降台第三同步带轮固定设置在升降台上下驱动电机的电机轴上；升降台第四同步带轮固定设置在驱动轴的中部上，升降台上下同步带围绕升降台第三同步带轮和升降台第四同步带轮设置；第一驱动齿轮固定设置在驱动轴的左端；第一齿条沿上下向固定设置在上升架的后部左部上，与第一驱动齿轮啮合；第二驱动齿轮固定设置在驱动轴的右端；第二齿条沿上下向固定设置在上升架的后部右部上，与第二驱动齿轮啮合；第三升降台第三直线导轨由其导轨固定设置在升降台主架体的左部上，第三升降台第三直线导轨的滑块与上升架的左部固定连接；升降台第四直线导轨由其导轨固定设置在升降台主架体的右部上，升降台第四直线导轨的滑块与上升架的右部固定连接；从而由升降台上下驱动电机驱动上升架和置料板沿第三升降台第三直线导轨和升降台第四直线导轨上下运动。3.根据权利要求1或2所述的全自动取料装置，其特征在于：第一取料机构和第二取料机构的结构相同，均包括取料机构安装座、取料机构安装轴、取料摆动臂、钩针、取料压脚、取料气缸和取料升降气缸；取料机构安装轴通过相应的轴承及轴承座转动设置在取料机构安装座的下侧上；取料摆动臂固定设置在取料机构安装轴的前端上；钩针有2至10个；各个钩针从前至后依次固定设置在取料摆动臂上，且朝向外侧；钩针呈圆弧形，钩针的圆心位于取料机构安装轴的轴线上；取料压脚有3至12个；各个取料压脚从前至后依次设置；取料气缸由其缸体铰接固定在取料机构安装座上；取料气缸的气缸杆与取料摆动臂铰接固定连接；从而由取料气缸驱动取料机构安装轴转动，进而带动钩针转动，与布料形成相切而将布料钩住；取料升降气缸有2个，2个取料升降气缸从前至后依次设置在取料机构安装座上；取料升降气缸的气缸杆与取料机构安装座固定连接；取料驱动组件包括取料机构安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中华，谢作中，
申请(专利权)人：常州智谷机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32