【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化加工设备，具体是一种用于裤袢缝制的裤袢机及其工作方法。
技术介绍
1、裤袢常用于服装中的下装，例如裤子，裙子等，主要是用于固定腰带。裤袢设置在裤腰的位置，间隔适当的距离就会有一个裤袢，其颜色与裤子的颜色一致，材质也是用裤子的布料一同制成的。使用腰带时依次从各裤袢中间穿过，裤袢会对腰带起到一个固定的作用，将腰带与服装连接，有的腰带可以起到装饰作用（例如连衣裙上的腰带），有的腰带则可以将下装束紧在腰上，防止下装掉落。裤袢需要一个一个缝制在服装上，裤袢的缝制效率也影响着整个服装加工的效率。因此市场上出现了一些自动裤袢机来提高加工的效率。中国专利文献cn107090671b公开了一种“全自动化袢机及其控制方法”，该设备的袢带夹持机构包括进料机构及夹持机构；所述进料机构包括导向轮、相对设立的导向台和胶轮以及切刀组件，所述切刀组件包括上切刀和下切刀；料带自导向轮进入，经由导向台被胶轮压紧并带动料带持续进料，料带进料至定长后由切刀组件切断，夹持机构将切断的定长料带夹持送至缝纫机构；所述夹持机构包括主夹机构；所述主夹机构依次包括相对设立的上夹及下夹，还包括上夹夹紧组件，所述上夹夹紧组件用于控制上夹向下夹进行相对运动从而夹紧料带；所述上夹夹紧组件包括与直行驱动组件的推杆相连的子弹头、套接子弹头且顶端设有开口槽的中空支撑套管、与中空支撑套管前端形状相适配且前端设有安装槽的导向块、插接于导向块安装槽内的导向活动块；还包括传力块，所述传力块包括第一夹角臂和第二夹角臂，所述第一夹角臂装设于中空支撑套管、导向块及导向活动块顶端，卡设于中
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种结构简单，能适应不同长度的裤袢卷边需求的调节方便的裤袢机及其工作方法。
2、实现本专利技术目的的基本技术方案是：一种裤袢机，包括工作台装置和缝制机头。工作台装置包括机架、工作台板和台板升降机构。工作台板通过台板升降机构固定设置在机架上，所述缝制机头为双针机头，缝制机头的两个压脚之间的距离可以调节。其结构特点是：还包括送料机构、取料组件和卷边机构。
3、送料机构包括送料安装座、送料输送机构和剪切机构。送料安装座沿前后向滑动设置在机架上。送料输送机构对裤袢带进行主动输送送料。剪切机构将裤袢带裁切下。取料组件包括取料安装座、取料夹爪组件和夹爪驱动机构。取料安装座固定设置在工作台板上。夹爪驱动机构设置在取料安装座上，夹爪驱动机构驱动取料夹爪组件前后运动，取料夹爪组件夹取裤袢带的端头。
4、卷边机构包括卷边器、卷边器x向驱动装置、卷边器z向驱动装置和卷边器y向驱动装置。卷边器分别称为固定卷边器和调节卷边器。卷边器x向驱动装置驱动两个卷边器左右运动。卷边器y向驱动装置驱动调节卷边器前后运动来调节固定卷边器和调节卷边器之间的距离。卷边器z向驱动装置驱动两个卷边器上下运动。卷边器y向驱动装置驱动送料安装座前后运动。
5、进一步的，为了提高卷边精度，适应不同裤袢带的厚度，两个卷边器的结构相同，均包括卷边料夹组件、料夹座、夹料转动驱动装置
6、卷边料夹组件包括固定夹料杆、移动夹料杆和卷边料夹座。卷边料夹座转动设置在料夹座上，夹料转动驱动装置驱动卷边料夹座转动。夹料转动驱动装置固定设置在料夹座上。固定夹料杆固定设置在卷边料夹座上，与卷边料夹座的转动轴线呈同轴设置。移动夹料杆固定设置在卷边料夹座上，与固定夹料杆相互平行设置，移动夹料杆到固定夹料杆之间的距离可以调节。
7、进一步的，为了提高卷边送料时的精度，卷边器还包括辅助夹料板和辅助夹料驱动装置。辅助夹料板转动设置在料夹座上，其转动轴线垂直于卷边料夹座的转动轴线。辅助夹料板的左端位于固定夹料杆的上侧。辅助夹料驱动装置驱动辅助夹料板的右端上下运动，从而使辅助夹料板的左端向上抬起或向下压在固定夹料杆上。
8、进一步的，为了实现x向、y向和z向的同步运动和调节，卷边器x向驱动装置包括卷边器x向电机、卷边器x向第一安装座、卷边器x向第二安装座和卷边器x向导向组件。卷边器x向导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨相互平行设置，一个直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在工作台板上，另一个直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在送料安装座上。卷边器x向第一安装座固定设置在位于工作台板上的直线导轨的滑块上。卷边器x向电机固定设置工作台板上，卷边器x向电机通过相应的同步带轮和同步带组件驱动卷边器x向第一安装座沿卷边器x向导向组件在x方向上运动。卷边器x向第二安装座固定设置在位于送料安装座上的直线导轨的滑块上。
9、卷边器y向驱动装置包括卷边器y向驱动电机、卷边器y向丝杆螺母副、卷边器y向导向组件、调节卷边器导向组件和调节卷边器同步导向轴。由卷边器y向驱动电机通过卷边器y向丝杆螺母副驱动送料安装座沿卷边器y向导向组件在y方向上运动。
10、调节卷边器导向组件包括两个直线导轨，一个直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在卷边器x向第一安装座上，其滑块固定设置在卷边器x向第二安装座上。另一个直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在调节卷边器的料夹座上，其滑块固定设置在固定卷边器的料夹座上。调节卷边器同步导向轴沿y向固定设置在调节卷边器上，且滑动设置在固定卷边器上。
11、卷边器z向驱动装置包括卷边器z向第一驱动气缸和卷边器z向第二驱动气缸。卷边器z向第一驱动气缸由其气缸杆下端头固定设置在卷边器x向第一安装座上，卷边器z向第二驱动气缸由其缸体固定连接在卷边器z向第一驱动气缸的缸体上方，卷边器z向第二驱动气缸的气缸杆向上伸出，与卷边器z向第一驱动气缸的气缸杆呈相互平行设置。卷边器z向第一驱动气缸和卷边器z向第二驱动气缸驱动卷边器在z方向上运动。
12、进一步的，为了提高送料的精度，采用主动送料，送料输送机构包括送料驱动电机、送料辊、送料辊传动组件、送料压辊、压辊传动组件、送料压辊座、压辊座驱动气缸和送本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种裤袢机，包括工作台装置（1）和缝制机头（2）；工作台装置（1）包括机架（11）、工作台板（12）和台板升降机构（13）；工作台板（12）通过台板升降机构（13）固定设置在机架（11）上，所述缝制机头（2）为双针机头，缝制机头（2）的两个压脚之间的距离可以调节；其特征在于：还包括送料机构（3）、取料组件（4）和卷边机构（5）；
2.根据权利要求1所述的裤袢机，其特征在于：两个卷边器（51）的结构相同，均包括卷边料夹组件（51-1）、料夹座（51-2）、夹料转动驱动装置（51-3）；
3.根据权利要求2所述的裤袢机，其特征在于：卷边器（51）还包括辅助夹料板（51-4）和辅助夹料驱动装置（51-5）；辅助夹料板（51-4）转动设置在料夹座（51-2）上，其转动轴线垂直于卷边料夹座（51-13）的转动轴线；辅助夹料板（51-4）的左端位于固定夹料杆（51-11）的上侧；辅助夹料驱动装置（51-5）驱动辅助夹料板（51-4）的右端上下运动，从而使辅助夹料板（51-4）的左端向上抬起或向下压在固定夹料杆（51-11）上。
4.根据权利要求2或3所
5.根据权利要求1所述的裤袢机，其特征在于：送料输送机构（3-2）包括送料驱动电机（3-21）、送料辊（3-22）、送料辊传动组件（3-23）、送料压辊（3-24）、压辊传动组件（3-25）、送料压辊座（3-26）、压辊座驱动气缸（3-27）和送料台板（3-28）；
6.根据权利要求5所述的裤袢机，其特征在于：送料机构（3）还包括接头检测机构（3-4）；接头检测机构（3-4）用于检测两根裤袢带相连的接头。
7.根据权利要求1所述的裤袢机，其特征在于：取料夹爪组件（4-2）包括固定夹爪（4-21）、活动夹爪（4-22）、夹紧气缸（4-23）和夹爪复位组件；活动夹爪（4-22）转动设置在固定夹爪（4-21）上，夹紧气缸（4-23）固定设置在固定夹爪（4-21）上，夹紧气缸（4-23）驱动活动夹爪（4-22）使活动夹爪（4-22）与固定夹爪（4-21）的前部形成闭合的夹持结构；夹爪复位组件使活动夹爪（4-22）的前端向上与固定夹爪（4-21）分开。
8.根据权利要求1所述的裤袢机，其特征在于：剪切机构（3-5）包括剪切安装座（3-51）、定刀（3-52）、动刀（3-53）和动刀驱动气缸（3-54）；
9.根据权利要求8所述的裤袢机，其特征在于：剪切机构（3-5）还包第一角度调节气缸（3-57）和第二角度调节气缸（3-58）；第一角度调节气缸（3-57）和第二角度调节气缸（3-58）由其各自的缸体相互固定连接在一起，第一角度调节气缸（3-57）的活塞杆向前伸出，铰接连接在送料安装座（3-1）上，其铰接轴线沿上下向设置；第二角度调节气缸（3-58）的活塞杆向后伸出，铰接连接在剪切安装座（3-51）上，其铰接轴线沿上下向设置。
10.根据权利要求8所述的裤袢机，其特征在于：剪切机构（3-5）还包括托板（3-55）和托板驱动气缸（3-56）；动刀（3-53）左侧下部设有托板驱动部（3-531）；
11.根据权利要求1所述的裤袢机，其特征在于：还包括辅助定位机构（6）；辅助定位机构（6）包括下托料机构（61）和上压料机构（62）；下托料机构（61）与上压料机构（62）相配合，夹紧固定住裤袢带的相应部位；
12.根据权利要求11所述的裤袢机，其特征在于：上压料机构（62）还包括限位杆（62-2）；限位杆（62-2）有两根，两根限位杆（62-2）沿左右向依次固定设置在上压头（62-1）上，两根限位杆（62-2）之间的距离可以调节。
13.根据权利要求11所述的裤袢机，其特征在于：辅助定位机构（6）还包括冗位机构（63）；冗位机构...
【技术特征摘要】
1.一种裤袢机，包括工作台装置（1）和缝制机头（2）；工作台装置（1）包括机架（11）、工作台板（12）和台板升降机构（13）；工作台板（12）通过台板升降机构（13）固定设置在机架（11）上，所述缝制机头（2）为双针机头，缝制机头（2）的两个压脚之间的距离可以调节；其特征在于：还包括送料机构（3）、取料组件（4）和卷边机构（5）；
2.根据权利要求1所述的裤袢机，其特征在于：两个卷边器（51）的结构相同，均包括卷边料夹组件（51-1）、料夹座（51-2）、夹料转动驱动装置（51-3）；
3.根据权利要求2所述的裤袢机，其特征在于：卷边器（51）还包括辅助夹料板（51-4）和辅助夹料驱动装置（51-5）；辅助夹料板（51-4）转动设置在料夹座（51-2）上，其转动轴线垂直于卷边料夹座（51-13）的转动轴线；辅助夹料板（51-4）的左端位于固定夹料杆（51-11）的上侧；辅助夹料驱动装置（51-5）驱动辅助夹料板（51-4）的右端上下运动，从而使辅助夹料板（51-4）的左端向上抬起或向下压在固定夹料杆（51-11）上。
4.根据权利要求2或3所述的裤袢机，其特征在于：卷边器x向驱动装置（52）包括卷边器x向电机（52-1）、卷边器x向第一安装座（52-2）、卷边器x向第二安装座（52-3）和卷边器x向导向组件（52-4）；卷边器x向导向组件（52-4）包括两个直线导轨，两个直线导轨相互平行设置，一个直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在工作台板（12）上，另一个直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在送料安装座（3-1）上；卷边器x向第一安装座（52-2）固定设置在位于工作台板（12）上的直线导轨的滑块上；卷边器x向电机（52-1）固定设置工作台板（12）上，卷边器x向电机（52-1）通过相应的同步带轮和同步带组件驱动卷边器x向第一安装座（52-2）沿卷边器x向导向组件（52-4）在x方向上运动；卷边器x向第二安装座（52-3）固定设置在位于送料安装座（3-1）上的直线导轨的滑块上；
5.根据权利要求1所述的裤袢机，其特征在于：送料输送机构（3-2）包括送料驱动电机（3-21）、送料辊（3-22）、送料辊传动组件（3-23）、送料压辊（3-24）、压辊传动组件（3-25）、送料压辊座（3-26）、压辊座驱动气缸（3-27）和送料台板（3-28）；
6.根据权利要求5所述的裤袢机，其特征在于：送料机构（3）还包括接头检测机构（3-4）；接头检测机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈中华，徐金响，沈佳俊，谢友明，王行强，
申请(专利权)人：常州智谷机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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