一种履带式医用制片夹自动装配机器人制造技术

一种履带式医用制片夹自动装配机器人，属于医用机械领域，是由机架、齿轮组、履带组、齿轮、底座通道、片槽、旋转柱、液压缸、齿条组、液压缸底座、凸轮、步进电机和控制器组成的，其特征在于：控制器、液压缸座、步进电机、旋转柱、底座通道、步进电机、齿轮组安装在机架上，齿轮安装在步进电机上，履带组安在齿轮组和齿轮上，片槽固定在液压缸座上，两个液压缸安装在液压缸座上，齿条组通过其上的固定板固定在旋转柱上，齿条的一端与凸轮上的凹槽相配合，凸轮安装在步进电机上，该发明专利技术的有益之处是，本发明专利技术通过各个装置配合，能实现制片夹的自动装配，履带能实现制片夹底座的连续供应，旋转柱能实现圆筒的下压并旋转动作，从而实现装配工作。

Caterpillar type medical drawing clamp automatic assembly robot

A crawler type medical production clip automatic assembly robot, belonging to the mechanical field, is composed of a machine frame, a gear group, caterpillar group, gear, channel, base plate groove, rotating column, hydraulic cylinder, hydraulic cylinder, gear group base, cam, stepper motor and controller, which is characterized in that: the controller, hydraulic cylinder block, stepper motor, rotary column, base channel, stepping motor, gear rack mounted, gear mounted on the stepper motor, track group are arranged in the gear set and a gear, slot fixed on the hydraulic cylinder seat, two hydraulic cylinders installed in the hydraulic cylinder seat rack group fixed on the rotating column by the fixing plate on which is matched with the groove, one end of the rack and the cam, cam mounted on the stepper motor, the invention is beneficial, the invention through the cooperation of each device, can realize the system The automatic assembly of the clamp can realize the continuous supply of the base of the producer clamp, and the rotating column can realize the lower pressure of the cylinder and rotate action, so as to realize the assembly work.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式医用制片夹自动装配机器人
本专利技术涉及一种履带式医用制片夹自动装配机器人，具体地说是一种采用了履带式传送机构来传送制片夹底座，旋转柱带动制片夹圆筒，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。
技术介绍
液基薄层细胞制片系统处理技术诞生于1991年美国等国家，率先应用于妇科细胞学检查，国内从2001年开始作液基细胞学筛查宫颈癌的研究，使该项技术得到迅速发展，被称之为一场细胞学制片技术的革命，它从根本上解决了常规脱落细胞制片假阴性率高（15%-20%）、丢失细胞率高（80%）和涂片质量差等技术困难，使宫颈癌的阳性检出率达95%以上，为脱落细胞学诊断作出了重大贡献。但是过去该技术需要国外的制片机、细胞保存液等，它的价格昂贵在国内也只能是一些大医院才能开展该项目，在基层医院的推广则比较缓慢，为此，我们联合国内的有关厂家合作研发了半自动的离心法制片机，并自主研发了细胞保存液，大大地降低了液基薄层细胞的制片本钱，从而使该项技术易于被广大基层医院所接受且进行推广使用。目前，它已成为筛查宫颈癌最好的推荐方法之一，为宫颈癌的早期诊断和治疗提供了非常明确的诊断依据，是一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式医用制片夹自动装配机器人，是由机架、第一齿轮组、履带组、第二齿轮、底座通道、第一步进电机、第一片槽、第二片槽、旋转柱、液压缸、齿条组、液压缸底座、凸轮、第二步进电机和控制器组成的，所述的机架上有由底板、第一电机座、底座通道固定杆、第一齿轮组固定板、液压缸座固定板、旋转柱固定板和第二电机座，其特征在于：控制器安装在机架上，第一齿轮组安装在机架的第一齿轮组固定板上，第二齿轮安装在第一步进电机上，第一步进电机安装在机架的第一电机座上，履带组安装在第一齿轮组和第二齿轮上，底座通道安装在机架的底座通道固定杆上，液压缸座固定在机架的液压缸座固定板上，第一片槽和第二片槽固定在液压缸座上，两个液压缸...

【技术特征摘要】
1.一种履带式医用制片夹自动装配机器人，是由机架、第一齿轮组、履带组、第二齿轮、底座通道、第一步进电机、第一片槽、第二片槽、旋转柱、液压缸、齿条组、液压缸底座、凸轮、第二步进电机和控制器组成的，所述的机架上有由底板、第一电机座、底座通道固定杆、第一齿轮组固定板、液压缸座固定板、旋转柱固定板和第二电机座，其特征在于：控制器安装在机架上，第一齿轮组安装在机架的第一齿轮组固定板上，第二齿轮安装在第一步进电机上，第一步进电机安装在机架的第一电机座上，履带组安装在第一齿轮组和第二齿轮上，底座通道安装在机架的底座通道固定杆上，液压缸座固定在机架的液压缸座固定板上，第一片槽和第二片槽固定在液压缸座上，两个液压缸安装在液压缸座上，旋转柱固定在机架的旋转柱固定板上，齿条组安装在旋转柱上并与凸轮相配合，凸轮安装在第二步进电机上，第二步进电机安装在机架的第二电机座上。2.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人，其特征在于：所述的第一齿轮组，是由齿轮和轴承组成的，轴承安装在齿轮中间。3.如权利要求1所述的一种履带式医用制片夹自动组装机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴传程，
申请(专利权)人：柴传程，
类型：发明
国别省市：上海,31