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一种履带式医用制片夹自动装配机器人，属于医用机械领域，是由机架、齿轮组、履带组、齿轮、底座通道、片槽、旋转柱、液压缸、齿条组、液压缸底座、凸轮、步进电机和控制器组成的，其特征在于：控制器、液压缸座、步进电机、旋转柱、底座通道、步进电机、齿轮...
该专利属于柴传程所有，仅供学习研究参考，未经过柴传程授权不得商用。

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