一种用于服务机器人的自动精确避障系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于服务机器人的自动精确避障系统，包括外壳组件、内部骨架组件、弹性部件和传感模块，外壳组件安装在内部骨架组件之外，弹性部件的基部固定于内部骨架组件或外壳组件之中的一方，弹性部件的端部与内部骨架组件或外壳组件之中的另一方接触，传感模块安装在内部骨架组件或外壳组件；当机器人遇到障碍物时，外壳组件与内部骨架组件能够发生相对运动致使弹性部件产生形变并触发传感模块，机器人根据传感模块采集的信息做出相应的处理结果。本发明专利技术中，服务机器人的下半身区域均为自动精确避障的有效触动检测区域，这样最大限度的保证服务机器人外部形态不受影响，且障碍物的检测范围得到很大改善。

An automatic and accurate obstacle avoidance system for service robots

The invention discloses a method for service robot precise automatic obstacle avoidance system, including shell components, components, parts and internal skeleton elastic sensing module shell assembly is mounted on the outside of the internal frame components, the base of the elastic member is fixed on the inner frame components or shell component of a party, the other party contact end and the internal frame components or housing assembly elastic member of the sensor module is installed inside the frame components or housing assembly; when the robot encounters obstacles, shell component and the internal frame component can move relative to the elastic deformation of components and trigger the sensor module, the robot to make corresponding processing results according to the information collected by the sensor module. In the invention, the lower half of the body area of service robots are effective for the touch detection area of accurate automatic obstacle avoidance, so the maximum guarantee of service robot morphology is not affected, and the obstacle detection range is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于服务机器人的自动精确避障系统
本专利技术涉及一种避障系统，具体涉及一种用于服务机器人的自动精确避障系统，属于机器人

技术介绍
随着科学技术的快速发展，机器人已经越来越多的应用于人们的日常生活中。如何使机器人在执行任务的过程中更加有效、准确的避开障碍物是目前研究的重点和热点。目前服务机器人的自动避障系统基本是通过多个超声波传感器、多个红外传感器等外设探头来实现的，这样的实现方式预留了比较大的安全距离，没有办法做到精确定位；而且要在各个方位都放置传感器模块，否则会有盲区出现给用户带来一定的危险性；现有避障系统对于外观的限制会比较大，导致服务机器人形态不够丰富。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：如何使服务机器人自动精确避障。为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种避障系统，包括外壳组件、内部骨架组件、弹性部件和传感模块，外壳组件安装在内部骨架组件之外，弹性部件的基部固定于内部骨架组件或外壳组件之中的一方，弹性部件的端部与内部骨架组件或外壳组件之中的另一方接触，传感模块安装在内部骨架组件或外壳组件；当机器人遇到障碍物时，外壳组件与内部骨架组件能够发生相对运动致使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的避障系统，其特征在于，所述避障系统包括外壳组件、内部骨架组件、弹性部件和传感模块，所述外壳组件安装在所述内部骨架组件之外，所述弹性部件的基部固定于所述内部骨架组件或所述外壳组件之中的一方，所述弹性部件的端部与所述内部骨架组件或所述外壳组件之中的另一方接触，所述传感模块安装在所述内部骨架组件或所述外壳组件；当所述机器人遇到障碍物时，所述外壳组件与所述内部骨架组件能够发生相对运动致使所述弹性部件产生形变并触发所述传感模块，所述机器人根据所述传感模块采集的信息作出相应的处理结果。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的避障系统，其特征在于，所述避障系统包括外壳组件、内部骨架组件、弹性部件和传感模块，所述外壳组件安装在所述内部骨架组件之外，所述弹性部件的基部固定于所述内部骨架组件或所述外壳组件之中的一方，所述弹性部件的端部与所述内部骨架组件或所述外壳组件之中的另一方接触，所述传感模块安装在所述内部骨架组件或所述外壳组件；当所述机器人遇到障碍物时，所述外壳组件与所述内部骨架组件能够发生相对运动致使所述弹性部件产生形变并触发所述传感模块，所述机器人根据所述传感模块采集的信息作出相应的处理结果。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的避障系统，其特征在于，所述弹性部件选用平列双扭簧，所述平列双扭簧的基部固定安装在所述内部骨架组件上，所述平列双扭簧的端部与所述外壳组件接触；形变后的所述平列双扭簧作为复位动力源推动所述外壳组件复位。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的避障系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，娄元建，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31